一种自动驾驶车辆的上下电安全控制方法技术

本发明专利技术提出一种自动驾驶车辆的上下电安全控制方法，属于车辆上下电安全技术领域。该方法在远程控制终端向车辆发送上电指令之前，需先判断车辆是否处于维修状态；如果车辆没有处于维修状态，则远程控制终端正常下发上电指令；如果车辆处于维修状态，则远程控制终端暂停下发上电指令，直至车辆不再处于维修状态；以免因远程控制终端不知晓车辆状态的情况下，车辆突然上电造成维修人员触电伤亡，或者使车辆短路造成设备损坏，提高了车辆安全性能，保障了人员安全。障了人员安全。障了人员安全。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶车辆的上下电安全控制方法


[0001]本专利技术涉及一种自动驾驶车辆的上下电安全控制方法，属于车辆上下电安全全


技术介绍

[0002]随着科技的进步，无人自动驾驶技术越来越受重视，车辆部署应用场景也越来越多，比如景区、园区和开发区等都在逐步推广实施。由于自动驾驶车辆因无人驾驶，目前自动驾驶车辆上下电主要是采用远程与本地相结合的方式，如申请公布号CN111605434A为“一种无人车控制方法、控制系统及无人车”的专利中，车辆的上电或下电请求信号由一个按键触发产生或一个远程报文信号触发产生，车辆的上电或下电既可通过远程控制实现，也可以通过车身安装的按键实现。一般车辆上电是通过云控平台远程给车辆下发上电指令，车辆若在正常状态下远程上电无任何问题，但是如果车辆正在维修或调试场景下，此时云控平台执行远程上电指令，因空间位置分隔两地，云控平台不能第一时间知晓车端状态，就存在车端维护调试人员触电的风险或者维修线束短路造成设备损坏等问题，难以保证人员和车辆安全。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提出一种自动驾驶车辆的上下电安全控制方法，以解决车辆在维修状态过程中远程控制车辆上电造成的维修人员触电风险或者维修线束短路造成设备损坏问题。
[0004]本专利技术提出一种自动驾驶车辆的上下电安全控制方法，该方法在远程控制终端向车辆发送上电指令之前，需先判断车辆是否处于维修状态；如果车辆没有处于维修状态，则远程控制终端正常下发上电指令；如果车辆处于维修状态，则远程控制终端暂停下发上电指令，直至车辆不再处于维修状态；其中，车辆维修状态是车辆处于故障检修时由运营人员使用APP上传得到的或操作车辆上用于表征维修状态按钮上传得到的。
[0005]本专利技术在对车辆进行上电之前，根据运营人员上传的车辆维修状态信息，确定车辆是否处于维修状态，当车辆不处于维修状态时，远程控制终端正常下发上电指令，而当车辆处于维修状态时，远程控制终端暂停下发上电指令，避免车端有维修人员在检修而突然上电造成人员触电伤亡，或者使车辆短路造成设备损坏，提高了车辆安全性能，保障人员安全。
[0006]进一步地，为了实现车辆本地上、下电，所述车辆上设置ON火开关，用于本地控制车辆上、下电。
[0007]进一步地，为了提高车辆上、下电的控制的可靠性，车辆上、下电控制以最后一次下发的上、下电指令为准，所述上、下电指令通过本地ON火开关下发或远程控制终端下发。
[0008]进一步地，远程控制终端下发远程上电指令给车辆监控主机，车辆监控主机将上电指令发送给车身控制模块，通过车身控制模块控制车辆上电。
[0009]进一步地，车辆远程上电过程为：车辆监控主机在接收到远程控制终端下发远程上电指令后，唤醒车辆通讯网络，车辆监控主机通过通讯网络将上电指令发送给车身控制模块，车身控制模块根据上电指令控制ON火继电器吸合，并CAN报文模拟发送开始上电信号，经通讯网络转给整车控制器，整车控制器在接收到开始上电报文后，对车辆上高压电。
[0010]进一步地，为了在车辆维修状态结束后，远程控制终端能及时控制车辆上电，当车辆维修结束后，由维修人员通过APP向远程控制终端发送车辆维修结束信号。
[0011]进一步地，为了在车辆维修状态结束后，远程控制终端能及时控制车辆上电，当车辆维修结束后，由维修人员操作车辆上用于表征维修状态的按钮向远程控制终端发送车辆维修结束信号。
附图说明
[0012]图1是本专利技术自动驾驶车辆上电安全控制的流程图；
[0013]图2是本专利技术车辆维修调试状态操作流程图；
[0014]图3是本专利技术远程控制终端控制车辆上电的流程图；
[0015]图4是本专利技术自动驾驶车辆远程上电具体流程图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步地说明。
[0017]本专利技术提出一种自动驾驶车辆的上下电安全控制方法，该方法在远程控制终端向车辆发送上电指令之前，先判断车辆是否处于维修状态；如果车辆处于维修状态，则远程控制终端暂停下发上电指令，直至车辆不再处于维修状态；以免车端有维修人员在检修时突然上电造成人员触电伤亡，或者使车辆短路造成设备损坏；如果车辆没有处于维修状态，则远程控制终端正常下发上电指令，具体流程如图1所示，远程控制终端下发上电指令给车辆监控主机，通过车辆通讯网络将上电指令发送给车身控制模块，或者通过车端设置的ON火开关将上电指令发送给车身控制模块，车身控制模块控制整车控制器给车辆上电。
[0018]其中，车辆维修状态通过运营人员使用APP上传或操作车辆上表征维修状态按钮上传。当车辆维修结束后，由维修人员通过APP向远程控制终端发送车辆维修结束信号；或由维修人员操作车辆上表征维修状态按钮向远程控制终端发送车辆维修结束信号。如图2所示，当自动驾驶车辆运营中心接到车辆故障无法继续运营的故障上报后，运营人员在APP界面输入故障车辆工号并登录，在维修调试界面将故障车辆状态设置为“维修调试”状态，该车辆状态会经无线通信网络同步发送给远程控制终端；其中APP可在手机、平台或者其他移动终端中运行。或者，当维修人员抵达故障车辆现场时，按下车端中表征维修状态的按钮，例如按钮保持常亮或者颜色显示为设定维修状态的颜色时，证明此时故障车辆已处于“维修调试”状态，该按钮可以是车上之前就有的按钮，也可以是增设的新按钮，该按钮的操作状态可通过车辆通讯网络发送给车辆监控主机，车辆监控主机再同步发送给远程控制终端，即可实现通过操作车辆上的按钮将维修调试状态上传给远程控制终端。
[0019]通过上述两种方式均可实现故障车辆“维修调试”状态设置，在维修人员维修调试结束前，车辆状态将一直维持此状态，在此状态中远程控制终端将无法下发上电指令。直到车辆维修调试结束，车辆故障排除后，维修人员再通过APP输入故障车辆工号并登录，在维
修调试界面将车辆状态调整为“运营”状态，该状态通过无线通信网络同步发送给远程控制终端，或者再次按下表征维修状态的按钮，取消维修调试状态，例如按钮不再常亮或者颜色显示为设定车辆状态正常的颜色时，证明车辆维修调试已结束，车辆状态恢复正常，通过车辆通讯网络发送给车辆监控主机，车辆监控主机再同步发送给远程控制终端，此时，远程控制终端确定车辆不再处于“维修调试”状态，即车辆可以运营，远程控制终端可正常下发上电指令。
[0020]自动驾驶车辆除了采用远程上、下电以外，也可以操作本地车端安装的ON火开关给车辆上、下电，特别是在车辆处于维修调试状态下或者车辆由人工驾驶时，通过车端ON火开关进行车辆上、下电会更为方便。此时同一车辆存在两种上、下电方式，必须明确这两种上、下电方式的优先级，提高车辆上、下电控制的可靠性。本专利技术制定的上、下电优先级策略为后到优先，即以最后一次下发的上、下电指令为准，例如，当前通过远程控制终端对车辆上电后，车端又接收到本地ON火开关的下电指令，则车辆执行本地ON火开关下发的下电指令，直到下次ON火开关再次上电进行切换，这样可以保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的上下电安全控制方法，其特征在于，该方法在远程控制终端向车辆发送上电指令之前，需先判断车辆是否处于维修状态；如果车辆没有处于维修状态，则远程控制终端正常下发上电指令；如果车辆处于维修状态，则远程控制终端暂停下发上电指令，直至车辆不再处于维修状态；其中，车辆维修状态是车辆处于故障检修时由运营人员使用APP上传得到的或操作车辆上用于表征维修状态按钮上传得到的。2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的上下电安全控制方法，其特征在于，所述车辆上设置ON火开关，用于本地控制车辆上、下电。3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆的上下电安全控制方法，其特征在于，车辆上、下电控制以最后一次下发的上、下电指令为准，所述上、下电指令通过本地ON火开关下发或远程控制终端下发。4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的上下电安全控制方法，其特征在于，远程控制终端下发远程上电指令时，将远程上电...

【专利技术属性】
技术研发人员：林永占，李阳君，
申请(专利权)人：宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：