一种便于移动的智能康复机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于移动的智能康复机器人，包括机体，机体底部外壁的四周均通过螺栓安装有万向轮，且机体一侧外壁中心处的顶端焊接有连接座，连接座的底部外壁上焊接有台板，且连接座内部的中心处焊接有定位座，定位座的内部通过螺栓安装有电推缸，且连接座内部的两侧均活动连接有第一连杆，第一连杆远离连接座的另一端活动连接有第二连杆。本实用新型专利技术机体在万向轮的作用下更加便于进行移动，电推缸推动连接臂沿滑槽进行滑动，使得连接臂沿滑槽滑动时可带动第一连杆相靠近或分离，而第二连杆在第一连杆的作用下可带动握把进行伸缩活动，很好的实现了患者进行手臂康复训练时的便捷性。的便捷性。的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种便于移动的智能康复机器人


[0001]本技术涉及康复机器人
，具体涉及一种便于移动的智能康复机器人。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，尤其是机器人技术的高速发展，将机器人技术和医学理论相结合，运用康复机器人来帮助肢体残障患者做康复训练运动已经得到各国科学家的重视。
[0003]如授权公告号为CN205466239U，授权公告日为2016
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17的一种手臂康复机器人肘关节机构，属于医疗机械
，其组成包括：螺钉A、钢丝绳、大链轮、上臂杆、销钉A、拉杆A、螺钉B、普通铰链、下臂杆、螺钉C、链条、小链轮、销钉B、拉杆B和销钉C，所述钢丝绳与大链轮用螺钉A连接，所述大链轮采用螺钉C固定在上臂杆的顶端，所述大链轮与小链轮通过链条进行传动，所述小链轮用螺钉B固定在拉杆A上，所述拉杆A的一端与拉杆B的一端用销钉B链接,所述拉杆A的另一端与上臂杆采用销钉A链接，所述拉杆B的另一端采用销钉C固定在下臂杆上，所述上臂杆与下臂杆用普通铰链连接。当钢丝绳施加拉力是可以完全保证肘关节运动，不会引本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于移动的智能康复机器人，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)底部外壁的四周均通过螺栓安装有万向轮(2)，且机体(1)一侧外壁中心处的顶端焊接有连接座(6)，所述连接座(6)的底部外壁上焊接有台板(5)，且连接座(6)内部的中心处焊接有定位座(12)，所述定位座(12)的内部通过螺栓安装有电推缸(13)，且连接座(6)内部的两侧均活动连接有第一连杆(7)，所述第一连杆(7)远离连接座(6)的另一端活动连接有第二连杆(8)，两个所述第二连杆(8)远离第一连杆(7)的另一端之间通过轴承活动连接，且第二连杆(8)相连接的顶部焊接有柱杆(9)，所述柱杆(9)的顶部焊接有握把(10)，且握把(10)的一侧一体成型有臂托(11)，所述第一连杆(7)相邻的一侧开设有滑槽(15)，且电推缸(13)的输出端焊接有沿滑槽(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴元君，吴亨洲，
申请(专利权)人：北京博奥海斯科贸有限公司，
类型：新型
国别省市：