一种偏瘫患者腕关节活动锻炼器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种偏瘫患者腕关节活动锻炼器，包括底座、手部控制件、臂部放置筒，臂部放置筒固定在底座的上面，臂部放置筒内设有筒腔，筒腔的两端均设有筒口，手部控制件的一端设有转轴，转轴旋转连接在筒口的外侧，转轴设有扭簧，手部控制件在远离转轴的一端连接有握杆，握杆与臂部放置筒位于手部控制件的同侧，手部控制件朝竖直方向翻转。臂部放置筒对偏瘫患者手臂起到限位作用，使偏瘫患者手臂保持伸直，扭簧辅助偏瘫患者手部向上下方向翻转，使腕关节在一定的幅度内进行康复锻炼，保障患者训练过程中的安全性，加快康复进程，同时避免二次伤害。时避免二次伤害。时避免二次伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种偏瘫患者腕关节活动锻炼器


[0001]本技术涉及医疗器械，具体为一种偏瘫患者腕关节活动锻炼器。

技术介绍

[0002]人体的手腕是活动中易扭伤或损伤的关节，并且随着全球老龄化的加剧，越来越多的中风患者和行动不便的患者出现，容易造成偏瘫。偏瘫患者需要进行康复训练，现有的手部康复机器人，主要是针对患者的手指进行康复治疗，缺少专业针对手腕运动进行康复治疗的机器人；而现有的辅助偏瘫患者腕关节活动的锻炼器，大多采用外骨骼形式，结构复杂，成本昂贵。
[0003]2021年01月15日公告的CN212347104U的中国技术专利就公开了一种包括传动装置、摇杆、舵机、第一步进电机、第二步进电机、Y型构件、带轮装置和底板，所述摇杆与第一步进电机联动，用于实现手腕掌屈/背屈；舵机的输出轴通过旋转件与手托板相连做往复转动，带动所述手托板运动，用于实现手腕的内收/外收；所述带轮装置和第二步进电机的输出轴相连，所述带轮装置的输出轴通过轴承与Y型构件活动连接，所述Y型构件与传动装置活动连接，使带轮装置带动传动装置在一定角度范围内做往复转动，用于实现手腕内翻/外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种偏瘫患者腕关节活动锻炼器，其特征在于：包括底座(1)、手部控制件(3)、臂部放置筒(2)，所述臂部放置筒(2)固定在底座(1)的上面，臂部放置筒(2)内设有筒腔(20)，所述筒腔(20)的两端均设有筒口(21)，所述手部控制件(3)的一端设有转轴(33)，所述转轴(33)旋转连接在筒口(21)的外侧，转轴(33)设有扭簧，所述手部控制件(3)在远离转轴(33)的一端连接有握杆(30)，所述握杆(30)与所述臂部放置筒(2)位于所述手部控制件(3)的同侧，所述手部控制件(3)朝竖直方向翻转：当手部控制件(3)向下翻转时，扭簧被扭转；当手部控制件(3)向上翻转时，扭簧复位。2.根据权利要求1所述的偏瘫患者腕关节活动锻炼器，其特征在于：所述手部控制件(3)在连接握杆(30)的一面设有滑槽(32)，所述滑槽(32)的槽面为内凹弧面，所述握杆(30)在连接手部控制件(3)的一端设有滑块(31)，所述滑块(31)在滑槽(32)内围绕握杆(30)的中心圆周移动，所述握杆(30)的中心设于臂部放置筒(2)长度方向的中线上，所述握杆(30)的下方设有对接杆(35)、立杆(4)，所述立杆(4)垂直于底座(1)，立杆(4)包括外杆(41)和内杆(42)，所述握杆(30)下方在底座(1)上面设有开槽(40)，所述外杆(41)隐藏在底座(1)内，外杆(41)的外径大于开槽(40)的内径，所述内杆(42)在外杆(41)的上端伸缩设置，内杆(42)的外径小于开槽(40)的内径，内杆(42)经过开槽(40)裸露在底座(1)外，内杆(42)在开槽(40)内移动，内杆(42)的移动方向与臂部放置筒(2)的长度方向相同，...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴彩利，
申请(专利权)人：湖州师范学院，
类型：新型
国别省市：