一种全自动坡口激光切割工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动坡口激光切割工作站，包括激光切割装置、上下料装置及底座，底座预留有激光切割装置及上下料装置的镂空区域，激光切割装置包括可旋转调节的激光头及第一机械手臂，激光头安装于第一机械手臂上，上下料装置包括吸附头、第二机械手臂及安装座，吸附头设置于第二机械手臂上，第二机械手臂设置于安装座上。通过设置的上下料装置及分区的底座，实现了上料及下料过程的自动化，提高了切割工作效率；通过设置的包括负压组件的吸附头对材料进行抓取，避免对材料的破坏，保证了材料的完整性；通过各传感器的实时检测，实现了对抓取及切割全过程的自动监控，进而保证了材料切割的成功率。而保证了材料切割的成功率。而保证了材料切割的成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动坡口激光切割工作站


[0001]本技术涉及工业工具领域，尤其是涉及一种全自动坡口激光切割工作站。

技术介绍

[0002]激光切割是指利用激光束照射到待切割工件表面，使得工件材料迅速熔化，同时借助与光束同轴的辅助气体吹除熔融物质，形成切口，从而将工件切开，利用激光可以非常准确地切割复杂形状的坯料。激光切割的工作全周期通常分为上料、激光切割及下料，通过全周期的配合以使待切割材料切割为目标材料。
[0003]现有技术在激光切割的工作全周期中上料过程及下料过程通常采用工人操作，仅通过激光切割装置完成激光切割工作。
[0004]但工人在上料过程中通常依赖人为经验，可能会出现上料位置不准确的问题，进而导致后续切割的不准确，并且人为上料及下料需要参考人的体力等因素，工作效率低。

技术实现思路

[0005]本技术是为了克服现有技术依赖工人操作所导致的上料位置不准确及工作效率低的问题，提供一种全自动坡口激光切割工作站，通过激光切割装置、上下料装置及工作区，对上料位置进行限定，通过上下料装置自动完成上料及下料，实现了激光切割全工作周期的自动化。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种全自动坡口激光切割工作站，包括激光切割装置、上下料装置及工作区，工作区预留有激光切割装置及上下料装置的镂空区域，激光切割装置包括可旋转调节的激光头及第一机械手臂，激光头安装于第一机械手臂上，上下料装置包括吸附头、第二机械手臂及安装座，吸附头设置于第二机械手臂上，第二机械手臂设置于安装座上。
[0008]作为优选，安装座包括旋转伺服电机，旋转伺服电机用于带动第二机械手臂在工作区的活动区域进行旋转。
[0009]作为优选，吸附头包括感应传感器及负压组件，感应传感器用于检测材料是否在抓取过程中一直吸附于吸附头上，负压组件用于提供吸力。
[0010]作为优选，工作区包括上料子区、切割子区及下料子区，激光切割装置的工作范围设置于切割子区，上下料装置的工作范围设置于上料子区、切割子区及下料子区。
[0011]作为优选，切割子区包括具有预设镂空形状的上面板及传送带，上面板通过高度可调节的立柱置于传送带上方，上面板用于将切割过程中产生的废料漏至传送带上。
[0012]作为优选，传送带上铺设有用于检测传送带上废料重量的重量传感器，并设置有报警装置。
[0013]作为优选，上面板上设置有至少一个用于限定材料放置位置的限位块，限位块内置有重力传感器。
[0014]作为优选，还包括，废料回收装置，传送带的末端延申至废料回收装置的回收口
内，废料回收装置用于对传送带上的废料进行回收处理。
[0015]因此，本技术具有如下有益效果：
[0016]1.通过设置的上下料装置及分区的工作区，实现了上料及下料过程的自动化，提高了切割工作效率；
[0017]2.通过设置的包括负压组件的吸附头对材料进行抓取，避免对材料的破坏，保证了材料的完整性；
[0018]3.通过各传感器的实时检测，实现了对抓取及切割全过程的自动监控，进而保证了材料切割的成功率。
附图说明
[0019]图1是本实施例的一种装置结构示意图。
[0020] 图中：1、激光切割装置 2、上下料装置 3、工作区 11、激光头 12、第一机械手臂 21、吸附头 22、第二机械手臂 23、安装座 31、下料子区 32、上料子区 33、切割子区 331、上面板 332、传送带 333、立柱。
实施方式
[0021]下面结合附图与具体实施方式对本技术做进一步的描述。
[0022]如图1所示，一种全自动坡口激光切割工作站，包括激光切割装置1、上下料装置2及工作区3，工作区3预留有激光切割装置1及上下料装置2的镂空区域，激光切割装置1包括可旋转调节的激光头11及第一机械手臂12，激光头11安装于第一机械手臂12上，上下料装置2包括吸附头21、第二机械手臂22及安装座23，吸附头21设置于第二机械手臂22上，第二机械手臂22设置于安装座23上。
[0023]具体的，工作区3预留有激光切割装置1及上下料装置2的镂空区域，该激光切割装置1的镂空区域与上下料装置2的镂空区域间隔有一定的距离，以保证激光切割装置1及上下料装置2在工作过程中不会发生碰撞。激光切割装置1包括可旋转调节的激光头11及第一机械手臂12，激光头11安装于第一机械手臂12上，通过第一机械手臂12为激光头11提供X、Y及Z轴方向的移动，以使激光头11可以对准待切割材料中要切割的位置，并且激光头11是可365
°
旋转调节的，以实现对不同坡口的切割要求。上下料装置2包括吸附头21、第二机械手臂22及安装座23，吸附头21设置于第二机械手臂22上，通过第二机械手臂22为吸附头21提供X、Y及Z轴方向的移动，以使吸附头21可以在工作区3范围的进行移动，实现对不同位置的材料的抓取，第二机械手臂22设置于安装座23上。
[0024]示例性的，本实施方式中的全自动坡口激光切割工作站可用于碳钢、不锈钢、钛合金、铝合金等不同材料的上料、切割及下料过程；本实施方式中的激光头11可提供最大45
°
的坡口角切割。
[0025]可选的，安装座23包括旋转伺服电机，旋转伺服电机用于带动第二机械手臂22在工作区3的活动区域进行旋转。
[0026]具体的，安装座23包括旋转伺服电机，旋转伺服电机用于带动第二机械手臂22在工作区3的活动区域进行旋转。
[0027]示例性的，通过安装座23将第二机械手臂22带动至工作区3中的不同区域，通过第
二机械手臂22带动吸附头21沿着X轴及Y轴方向移动至上料子区域的待吸附材料的正上方，通过第二机械手臂22沿着Z轴方向带动吸附头21下降及上升。
[0028]可选的，吸附头21包括感应传感器及负压组件，感应传感器用于检测材料是否在抓取过程中一直吸附于吸附头21上，负压组件用于提供吸力。
[0029]具体的，在吸附头21对材料进行抓取的过程中，可能会出现吸力不够导致材料掉下的问题，则通过感应传感器在抓取过程中实时检测材料与吸附头21的距离，可以知道的是，抓取过程中材料与吸附头21的距离应很小，当在抓取过程中感应传感器检测到的距离突然变大，则可以判定材料掉下，从而判断在抓取过程中材料是否一直吸附于吸附头21上。负压组件用于为吸附头21提供吸力，通过负压组件将吸附头21与材料之间的空气排出，使两者构成的区域形成负压区，从而提供吸力，并且负压组件还有通气口，通过通气口向负压区中注入气体，以使吸力消失。
[0030]可选的，工作区3包括上料子区、切割子区33及下料子区31，激光切割装置1的工作范围设置于切割子区33，上下料装置2的工作范围设置于上料子区、切割子区33及下料子区31。
[0031]具体的，上料子区中可以放置着多个待切割的材料，上下料装置2从上料子区抓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动坡口激光切割工作站，其特征是，包括激光切割装置、上下料装置及工作区，所述工作区预留有所述激光切割装置及所述上下料装置的镂空区域，所述激光切割装置包括可旋转调节的激光头及第一机械手臂，所述激光头安装于所述第一机械手臂上，所述上下料装置包括吸附头、第二机械手臂及安装座，所述吸附头设置于第二机械手臂上，所述第二机械手臂设置于所述安装座上。2.根据权利要求1所述的一种全自动坡口激光切割工作站，其特征是，所述安装座包括旋转伺服电机，所述旋转伺服电机用于带动所述第二机械手臂在所述工作区的活动区域进行旋转。3.根据权利要求1所述的一种全自动坡口激光切割工作站，其特征是，所述吸附头包括感应传感器及负压组件，所述感应传感器用于检测材料是否在抓取过程中一直吸附于所述吸附头上，所述负压组件用于提供吸力。4.根据权利要求1所述的一种全自动坡口激光切割工作站，其特征是，所述工作区包括上料子区、切割子区及下料子区，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄兆轩，陈海林，周念东，茹开开，刘飞，王钦，
申请(专利权)人：杭州乾瑭云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：