三维扫描仪制造技术

本申请公开了一种三维扫描仪，三维扫描仪包括电池手柄、夹持组件、转向组件、深度相机及连接线；夹持组件的一端与电池手柄连接，另一端与转向组件连接；夹持组件用于夹持移动终端，移动终端用于接收深度相机采集到的数据生成三维模型；深度相机安装在转向组件上，转向组件用于转动调节深度相机的成像方向；电池手柄设有供电接口，深度相机设有连接接口，连接线具有三个连接头，三个连接头分别与供电接口、连接接口及移动终端的数据接口连接，以使电池手柄为深度相机供电、及深度相机与移动终端之间进行数据交互。本申请的三维扫描仪便携性较好，对目标对象进行三维扫描更加方便和高效。效。效。

【技术实现步骤摘要】
三维扫描仪


[0001]本申请涉及三维扫描
，更具体而言，涉及一种三维扫描仪。

技术介绍

[0002]三维扫描被应用至工业测量、3D打印、AR制作、牙模扫描等多个领域，通过三维扫描的方式可以提升三维建模的效率。目前的三维扫描仪大多体积较大，并且需要结合电脑使用，受限于电脑与三维扫描仪之间的接线距离及三维扫描仪的体积，三维扫描仪的便携性较差。

技术实现思路

[0003]本申请实施方式提供一种三维扫描仪，旨在解决现有技术中三维扫描仪便携性差的技术问题。
[0004]本申请实施方式的三维扫描仪包括电池手柄、夹持组件、转向组件、深度相机及连接线；夹持组件的一端与电池手柄连接，另一端与转向组件连接；夹持组件用于夹持移动终端，移动终端用于接收深度相机采集到的数据生成三维模型；深度相机安装在转向组件上，转向组件用于转动调节深度相机的成像方向；电池手柄设有供电接口，深度相机设有连接接口；连接线具有三个连接头，三个连接头分别与供电接口、连接接口及移动终端的数据接口连接，以使电池手柄为深度相机供电、及深度相机与移动终端之间进行数据交互；或，连接线具有两个连接头，两个连接头分别连接连接接口和移动终端的数据接口，以使移动终端为深度相机供电及深度相机与移动终端之间进行数据交互。
[0005]在一些实施例中，三维扫描仪还包括支架，电池手柄安装在支架上。在一些实施例中，支架包括本体及与本体转动连接的多个支撑脚，电池手柄安装在本体上。
[0006]在一些实施例中，转向组件包括第一转接件、中间结构件及第一锁紧件，中间结构件安装在夹持组件上，深度相机安装在第一转接件上，第一转接件与中间结构件绕X轴转动连接，以调节深度相机的俯仰角，第一锁紧件锁紧连接第一转接件与中间结构件。在一些实施例中，深度相机的底部设有连接孔；转向组件还包括固定件，固定件包括板部和杆部，第一转接件设有安装孔，板部抵持于第一转接件与深度相机相背的一侧，杆部穿设安装孔连接于连接孔内；或，第一转接件的顶部设有螺柱，螺柱与连接孔螺纹连接。在一些实施例中，第一转接件包括主臂及连接于主臂两端的两个悬臂，深度相机安装在主臂上，两个悬臂分别与中间结构件的两端绕X轴转动连接，第一锁紧件的数量为两个，分别锁紧两个悬臂与中间结构件的两端。
[0007]在一些实施例中，转向组件还包括第二转接件及第二锁紧件，第二转接件安装在夹持组件上，中间结构件安装在第二转接件上，并能相对第二转接件沿Z轴转动，第二锁紧件锁紧连接第二转接件与中间结构件。在一些实施例中，中间结构件设有贯穿且沿Z轴延伸的转孔，第二转接件的顶部设有固定孔，第二转接件自转孔的底部伸入转孔，第二锁紧件自转孔的顶部伸入固定孔，固定连接第二转接件与中间结构件。
[0008]在一些实施例中，夹持组件的顶部设有滑槽，第二转接件包括沿Z轴方向延伸的主体及连接于主体底部的卡板，中间结构件转动安装于主体，卡板卡设于滑槽内。在一些实施例中，夹持组件还包括设有内螺纹的压紧件，主体靠近卡板的部分设有外螺纹，压紧件与主体螺纹连接，用于压紧卡板与滑槽的顶壁。在一些实施例中，夹持组件的底部设有第一连接孔，电池手柄的顶部设有螺柱，第一连接孔与螺柱配合，以连接电池手柄与夹持组件；转向组件的底部设有第二连接孔，第二连接孔能够与螺柱配合，以连接电池手柄与转向组件。
[0009]在一些实施例中，夹持组件包括弹性滑动连接的第一夹持件及第二夹持件，第一夹持件与第二夹持件形成有夹持空间，第一夹持件安装在电池手柄上，转向组件安装在第二夹持件的顶部；电池手柄还包括壳体及设于壳体内的电池，供电接口与电池电连接，夹持组件安装于壳体的顶部。
[0010]在一些实施例中，深度相机包括前壳、光电支架、激光发射模组、红外成像模组、机头板、主板支架、算力板、屏蔽罩及后壳，光电支架安装在前壳内，并设有至少两个安装孔；激光发射模组安装在其中一个安装孔内；红外成像模组安装在其中一个安装孔内；机头板安装在光电支架的后侧，并与激光发射模组及红外成像模组电连接；主板支架安装在光电支架上，并位于机头板的后侧；算力板安装在主板支架的后侧，并与机头板电连接；屏蔽罩安装在主板支架上，并位于算力板的后侧；后壳安装在前壳的后侧。在一些实施例中，主板支架与激光模组相对的位置形成有凸台，机头板相对凸台开设有避让孔，凸台穿设避让孔与激光发射模组相接，以吸收激光发射模组产生的热量。
[0011]本申请的三维扫描仪，设置夹持组件夹持移动终端，连接线连接深度相机与电池手柄、深度相机与移动终端，使得电池手柄能够为深度相机提供电源；或者连接线连接深度相机与移动终端，移动终端可为深度相机供电；进而深度相机可以正常工作，移动终端可以接收深度相机采集到的数据进行处理生成目标的三维模型；并且通过转向组件可以调节深度相机的成像方向，用户可手持电池手柄实现手持三维扫描仪，使得三维扫描仪对目标扫描更加全面，因此，三维扫描仪的便携性较好，用户可随时随地使用三维扫描仪对目标对象进行扫描，不受制于电脑的距离限制，且通过移动终端可以显示扫描信息，三维扫描仪对目标对象进行三维扫描更加方便和高效，有效提高了用户的体验感受，应用范围更加广泛。
[0012]本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。
附图说明
[0013]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0014]图1是本申请实施方式的三维扫描仪的结构示意图；
[0015]图2是本申请实施方式的夹持有移动终端的三维扫描仪的一种形态的立体结构示意图；
[0016]图3是本申请实施方式的连接线的立体结构示意图；
[0017]图4是本申请实施方式的本申请实施方式的三维扫描仪的另一种形态的部分立体结构示意图；
[0018]图5是图4所示的三维扫描仪的结构分解图；
[0019]图6是本申请实施方式的转向组件的结构分解图；
[0020]图7是本申请实施方式的三维扫描仪的一种形态在另一个视角下的立体结构示意图；
[0021]图8是本申请实施方式的三维扫描仪的另一种形态在另一个视角下的部分立体结构示意图；
[0022]图9是本申请实施方式的三维扫描仪的再一种形态的立体结构示意图；
[0023]图10是本申请实施方式的深度相机的结构分解图。
[0024]主要元件符号说明：
[0025]电池手柄10、供电接口11、壳体12、充电接口13、夹持组件20、第一夹持件21、第二夹持件22、滑槽23、转向组件30、第一转接件31、主臂311、悬臂312、硅胶片313、中间结构件32、转孔321、第一锁紧件33、操作部331、杆部332、固定件34、抵持部341、杆部342、第二转接件35、主体351、第一部分3511、第二部分3512、卡板352、第二锁紧件36、压紧件37、深度相机40、连接接口401、连接孔402、前壳403、光电支架40本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维扫描仪，其特征在于，包括电池手柄、夹持组件、转向组件、深度相机及连接线，所述夹持组件的一端与所述电池手柄连接，另一端与所述转向组件连接；所述夹持组件用于夹持移动终端，所述移动终端用于接收所述深度相机采集到的数据生成三维模型；所述深度相机安装在所述转向组件上，所述转向组件用于转动调节所述深度相机的采集视场方向；所述电池手柄设有供电接口，所述深度相机设有连接接口；所述连接线具有三个连接头，所述三个连接头分别与所述供电接口、所述连接接口及所述移动终端的数据接口连接，以使所述电池手柄为所述深度相机供电、及所述深度相机与所述移动终端之间进行数据交互；或，所述连接线具有两个连接头，所述两个连接头分别连接所述连接接口和所述移动终端的数据接口，以使所述移动终端为所述深度相机供电及所述深度相机与所述移动终端之间进行数据交互。2.根据权利要求1所述的三维扫描仪，其特征在于，所述三维扫描仪还包括支架，所述电池手柄安装在所述支架上。3.根据权利要求2所述的三维扫描仪，其特征在于，所述支架包括本体及与所述本体转动连接的多个支撑脚，所述电池手柄安装在所述本体上。4.根据权利要求1至3任一所述的三维扫描仪，其特征在于，所述转向组件包括第一转接件、中间结构件及第一锁紧件，所述中间结构件安装在所述夹持组件上，所述深度相机安装在所述第一转接件上，所述第一转接件与所述中间结构件绕X轴转动连接，以调节所述深度相机的俯仰角，所述第一锁紧件锁紧连接所述第一转接件与所述中间结构件。5.根据权利要求4所述的三维扫描仪，其特征在于，所述深度相机的底部设有连接孔；所述转向组件还包括固定件，所述固定件包括板部和杆部，所述第一转接件设有安装孔，所述板部抵持于所述第一转接件与所述深度相机相背的一侧，所述杆部穿设所述安装孔连接于所述连接孔内；或，所述第一转接件的顶部设有螺柱，所述螺柱与所述连接孔螺纹连接。6.根据权利要求4所述的三维扫描仪，其特征在于，所述第一转接件包括主臂及连接于所述主臂两端的两个悬臂，所述深度相机安装在所述主臂上，两个所述悬臂分别与所述中间结构件的两端绕所述X轴转动连接，所述第一锁紧件的数量为两个，分别锁紧两个悬臂与所述中间结构件的两端。7.根据权利要求4所述的三维扫描仪，其特征在于，所述转向组件还包括第二转接件及第二锁紧件，所述第二转接件安装在所述夹持组件上，所述中间结构件安装在所述第二转接件上，并能相对所述第二转接件沿Z轴转动，所述第二锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，汪洪杰，叶华堂，
申请(专利权)人：奥比中光科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：