一种微冲压零件的上下料装置制造方法及图纸

一种微冲压零件的上下料装置，包括底盘和设置在底盘上的机械臂机构，机械臂机构的末端设置有上下料机构，上下料机构包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮设置有驱动机构，第一齿轮和第二齿轮驱动一个平面五杆机构，平面五杆机构的两个转动副和一个连杆延长配合连接一个平面四杆机构，平面四杆机构的一个连杆延伸设置一个转动副并转动连接一个竖直杆，竖直杆外滑动连接有竖直的滑轨，竖直杆末端连接有吸盘装置。通过齿轮带动的两重连杆机构带动吸盘装置上下，使得吸盘装置的上下运动更加稳定；两重的连杆机构作为驱动机构的减速机构，便于对驱动机构的控制；吸盘装置能够减少微冲压零件在上下料时的破坏。减少微冲压零件在上下料时的破坏。减少微冲压零件在上下料时的破坏。

【技术实现步骤摘要】
一种微冲压零件的上下料装置


[0001]本技术涉及微纳零件检测
，特别涉及一种微冲压零件上下料检测一体化装置。

技术介绍

[0002]微纳制造技术是指尺度为毫米、微米和纳米级的零件，传统的制造技术已经无法满足微纳零件的制造要求，需要新的方法来进行制造。目前机械微加工有微切削、微冲压、微挤压等。微冲压零件是指采用箔材进行成型的零件。随着微机电MEMS技术的迅速发展，微冲压零件需求日益增长。微冲压零件表面会出现划痕、制耳、粗糙度大等缺陷。然而微冲压零件由于其尺寸小（毫米级别），壁厚薄（50
‑
100微米），肉眼难以鉴别。尤其在进行上下料时，拾取难度大，进而导致上下料困难，零件放取不规范等问题。因此，开发自动识别和上下料系统十分迫切。机器视觉由于非接触性、精确度高等特征已经广泛用于测量领域，可用于上下料、尺寸、外形等测量，中国专利CN216464575U，一种基于机器视觉的机器人自动上下料设备，包括输送台、固定板、滑块等，采用机械手很难夹持微纳零件，并会对微冲压零件挤压变形甚至损坏表面。

技术实现思路
<br/>[0003]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微冲压零件的上下料装置，其特征在于，包括底盘（1）和设置在底盘（1）上的机械臂机构（2），机械臂机构（2）的末端设置有上下料机构（3），上下料机构（3）包括相互啮合的第一齿轮（301）和第二齿轮（302），第一齿轮（301）设置有驱动机构，第一齿轮（301）和第二齿轮（302）驱动一个平面五杆机构，平面五杆机构的两个转动副和一个连杆延长配合连接一个平面四杆机构，平面四杆机构的一个连杆延伸设置一个转动副并转动连接一个竖直杆（34），竖直杆（34）外滑动连接有竖直的滑轨（35），竖直杆（34）末端连接有吸盘装置（4）。2.根据权利要求1所述的微冲压零件的上下料装置，其特征在于：所述平面五杆机构包括一端固定连接在第一齿轮（301）的齿轮轴上的第一主动杆（311），第一主动杆（311）的另一端转动连接第一转动副（321），第一转动副（321）连接有第一连动杆（331），第一连动杆（331）的另一端连接有第二转动副（322），第一连动杆（331）的中部位置设置有第三转动副（323），第二齿轮（302）的齿轮轴上固定连接有第二主动杆（312），第二主动杆（312）的另一端连接有第五转动副（325），第五转动副（325）还转动连接有第四连动杆（334），第四连动杆（334）另一端与第三转动副（323）转动连接。3.根据权利要求2所述的微冲压零件的上下料装置，其特征在于：所述平面四杆机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓坚白，祝唯一，魏文渊，陈磊，梁银，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学信息工程学院，
类型：新型
国别省市：