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一种微冲压零件的上下料装置，包括底盘和设置在底盘上的机械臂机构，机械臂机构的末端设置有上下料机构，上下料机构包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮设置有驱动机构，第一齿轮和第二齿轮驱动一个平面五杆机构，平面五杆机构的两个转动副和一个连杆...
该专利属于杭州电子科技大学信息工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学信息工程学院授权不得商用。

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