一种新型剪刀脚取放机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型剪刀脚取放机构，其包括：柔性震动上料盘、设置于柔性震动上料盘一端的视觉定位模组、设置于视觉定位模组旁侧的X轴移动模组、设置于X轴移动模组上的Y轴移动模组、设置于Y轴移动模组上的第一取料装置和第二取料装置及设置于Y轴移动模组上并用于驱动第一取料装置和第二取料装置上下交替运动的Z轴驱动模组。采用视觉定位模组对柔性震动上料盘送出的剪刀脚进行视觉定位，通过X轴移动模组和Y轴移动模组配合将第一、第二取料装置移动到视觉定位模组上方，由Z轴驱动模组驱动第一、第二取料装置交替完成剪刀脚的夹取，再由X轴移动模组和Y轴移动模组配合将第一、第二取料装置移动到上料工位完成剪刀脚的放料。放料。放料。

【技术实现步骤摘要】
一种新型剪刀脚取放机构

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[0001]本技术涉及自动化生产
，特指一种新型剪刀脚取放机构。

技术介绍
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[0002]目前市面上主要的键盘类型包括有机械键盘、蝴蝶式键盘、剪刀脚键盘、薄膜键盘等，其中，剪刀脚键盘以其静音效果好、触感力强、行程短、键帽高度低等优点，使其多用于笔记本电脑。
[0003]剪刀脚是剪刀脚键盘中重要的零部件，一般是交叉安装在每个键帽的下方，因此在键盘装配过程中，需要将剪刀脚逐个进行组装。目前市面上通常采取是人工进行取放组装，自动化程度不高，导致工作效率低、耗时耗力，已经不适合现代化生产。
[0004]中国专利公告号为CN 202377754 U的技术，公开了一种可模拟人手组装笔记本剪刀脚的机械手，该专利仅公开了夹取部分，虽然能够实现了自动化夹取，提高了组装效率，但是该专利并未公开如何确定剪刀脚位置，对于采用振动盘进行上料时，由于剪刀脚的位置无法确定，导致夹取剪刀脚组装时，容易出现偏差，导致装配误差较大，影响组装质量。
[0005]有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。/>
技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型剪刀脚取放机构，其特征在于，包括：柔性震动上料盘(1)、对接设置于所述柔性震动上料盘(1)一端并用于确定剪刀脚位置的视觉定位模组(2)、设置于所述视觉定位模组(2)旁侧的X轴移动模组(3)、设置于所述X轴移动模组(3)上并延伸至所述视觉定位模组(2)上方的Y轴移动模组(4)、至少一组设置于所述Y轴移动模组(4)上并用于抓取所述剪刀脚的第一取料装置(5)和第二取料装置(6)及设置于所述Y轴移动模组(4)上并用于驱动所述第一取料装置(5)和所述第二取料装置(6)上下交替运动的Z轴驱动模组(7)。2.根据权利要求1所述的一种新型剪刀脚取放机构，其特征在于：所述Z轴驱动模组(7)包括有竖直并列安装于所述Y轴移动模组(4)上的第一滑块(71)和第二滑块(72)、以能够上下滑动的方式安装于所述第一滑块(71)内并与所述第一取料装置(5)连接的第一Z轴导轨(73)、以能够上下滑动的方式安装于所述第二滑块(72)内并与所述第二取料装置(6)连接的第二Z轴导轨(74)、设置于所述第一Z轴导轨(73)与所述第二Z轴导轨(74)之间并与所述第一Z轴导轨(73)和所述第二Z轴导轨(74)连接的同步带轮组(75)及用于驱动所述同步带轮组(75)运动的电机(76)，所述第一Z轴导轨(73)和所述第二Z轴导轨(74)分别连接所述同步带轮组(75)的两侧并随之交错运动。3.根据权利要求2所述的一种新型剪刀脚取放机构，其特征在于：所述同步带轮组(75)沿Z轴纵向安装于所述Y轴移动模组(4)上，所述第一Z轴导轨(73)的下端设置有用于安装于所述第一取料装置(5)的第一拖座(731)，所述第一Z轴导轨(73)的上端设置有用于与所述同步带轮组(75)中皮带(750)一侧连接的第一连接组件(732)；所述第二Z轴导轨(74)的下端设置有用于安装于所述第二取料装置(6)的第二拖座(741)，所述第二Z轴导轨(74)的上端设置有用于与所述同步带轮组(75)中皮带(750)一侧连接的第二连接组件(742)。4.根据权利要求3所述的一种新型剪刀脚取放机构，其特征在于：所述第一取料装置(5)包括有安装于所述第一拖座(731)上的缸体座(51...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良平，胡伟，曹佰顺，
申请(专利权)人：东莞东聚电子电讯制品有限公司，
类型：新型
国别省市：