移动装置及包含其的医疗设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种移动装置及包含其的医疗设备，移动装置包括若干导轮和底座，导轮设置于底座上，其特征在于，导轮包括第一导轮和第二导轮，第一导轮具有能够在定向档位、万向档位和锁定档位之间进行切换的第一控制机构，第二导轮具有能够在万向档位和锁定档位之间切换的第二控制机构；移动装置还包括联动机构，联动机构设置于底座，并分别连接第一控制机构和第二控制机构，联动机构能够在第一状态、第二状态和第三状态之间进行切换。通过在移动装置上设置联动装置控制第一导轮和第二导轮，以通过联动装置的切换使移动装置的运动方式能够多样，提高采用该移动装置的设备的移动灵活性，并且降低切换档位的操控难度。并且降低切换档位的操控难度。并且降低切换档位的操控难度。

【技术实现步骤摘要】
移动装置及包含其的医疗设备


[0001]本技术涉及医疗设备
，特别涉及一种移动装置及包含其的医疗设备。

技术介绍

[0002]目前可移动类医疗设备中，基本都需要采用刹车脚轮，传统可移动医疗设备中，还在采用四个独立刹车功能的脚轮，在需要移动时，需将四个脚轮分别解锁，在需要使用设备时，将所有脚轮单独锁定，效率极其低下，此外基本所有轮子为万向或部分轮为定向，不能满足各种场景的使用要求。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术的缺陷，提供一种移动装置及包含其的医疗设备。
[0004]本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0005]一种移动装置，所述移动装置包括若干导轮和底座，所述导轮设置于所述底座上，所述导轮包括第一导轮和第二导轮，所述第一导轮具有能够在定向档位、万向档位和锁定档位之间进行切换的第一控制机构，所述第二导轮具有能够在万向档位和锁定档位之间切换的第二控制机构；
[0006]所述移动装置还包括联动机构，所述联动机构设置于所述底座，并分别连接所述第一控制机构和所述第二控制机构，所述联动机构能够在第一状态、第二状态和第三状态之间进行切换；
[0007]当所述联动机构处于第一状态时，所述联动机构带动所述第一控制机构和所述第二控制机构切换至锁定档位；
[0008]当所述联动机构处于第二状态时，所述联动机构带动所述第一控制机构和所述第二控制机构切换至万向档位；
[0009]当所述联动机构处于第三状态时，所述联动机构带动所述第一控制机构切换至定向档位，并带动所述第二控制机构切换至万向档位。
[0010]该移动装置，通过分别设置能够在定向、万向和锁定档位之间切换的第一导轮，以及能够在万向和锁定之间切换的第二导轮，并通过设置联动装置控制第一导轮和第二导轮，以通过联动装置的切换使移动装置的运动方式能够多样。其中，当联动装置切换至第一状态；联动装置切换至第二状态，移动装置能够万向移动；联动装置切换至第三状态，移动装置能够定向移动，以提高采用该移动装置的设备的移动灵活性，并且降低切换档位的操控难度。
[0011]较佳地，所述移动装置还包括控制踏板机构，所述控制踏板机构连接所述联动机构，并带动所述联动机构在第一状态、第二状态和第三状态之间进行切换。
[0012]利用脚踏方式对移动装置的运动方式进行切换，相比其他切换方式更简单。
[0013]较佳地，所述联动机构包括设置于所述控制踏板机构的传动轴上的主动轮以及分别设置于所述第一控制机构和所述第二控制机构上的从动轮，所述主动轮和各所述从动轮之间通过传动件传动连接。
[0014]通过传动件带动主动轮和对应各导轮的从动轮同步传动方式切换档位，相比其他传动方案，更加适配于对能够多档位间切换的脚轮的可靠控制，并且所占用的空间更小。
[0015]较佳地，所述传动件为传动丝。
[0016]该联动机构以丝传动的方式控制脚轮在多档位间进行切换，相比于其他传动方式，可以更适应于与不同布置位置、数量的脚轮进行联动。其中，当脚轮的布置位置发生改变，只需将对应的传动丝引至对应脚轮的从动轮上即可，即使这些脚轮以非对称方式布局，也不影响传动丝对其的传动控制；而当脚轮的数量发生改变时，也只需增加或减少设置在主动轮上的传动丝数量即可。
[0017]较佳地，所述底座包括：
[0018]两根相对平行设置的纵梁；
[0019]位于两根所述纵梁之间的横梁，所述横梁的两端分别连接两根所述纵梁，各所述导轮分别设置于所述纵梁上，所述主动轮设置于所述横梁上，各所述传动件沿所述横梁延伸至所述横梁和所述纵梁的连接处，再沿所述纵梁延伸至对应的所述导轮上。
[0020]通过使传动件在横梁和纵梁上延伸，实现对设置在纵梁各处的导轮的传动连接。对于如此传动布置方案，导轮在纵梁上的设置位置不会影响联动机构的传动连接难度，使得导轮能够方便的在纵梁各处按需布置。
[0021]较佳地，所述联动机构还包括换向轮，所述换向轮设置于所述横梁和所述纵梁的连接处，所述换向轮用于与对应的传动件接触，并改变所述传动件的延伸方向。
[0022]通过设置换向轮以改变传动件的延伸方向，相比其他换向手段的结构更简单，传动稳定性更好。
[0023]较佳地，所述横梁和两根所述纵梁之间垂直设置。
[0024]相比其他角度布局，将横梁垂直于纵梁设置可以进一步提高底座的结构强度，同时，传动件在横梁和纵梁的连接处90
°
换向，更加便于联动机构的布置。
[0025]较佳地，所述第一导轮的数量为两个，两个所述第一导轮沿所述纵梁的延伸方向分别设置在两根所述纵梁的同一端。
[0026]将两个能够定向的第一导轮设置在两根纵梁的末端，在切换至定向状态下，使得该移动装置能够更稳定的移动。
[0027]较佳地，所述导轮的数量为四个，四个所述导轮分布在所述底座的四个端角位置处。
[0028]该移动装置的导轮设置为四个，并布置在底座的四个端角位置处，相比设置其他数量的导轮，在确保移动稳定性的前提下能够减少导轮使用的数量，简化联动机构的结构复杂程度。
[0029]较佳地，所述控制踏板机构包括：
[0030]传动轴；
[0031]脚踏，所述脚踏连接所述传动轴，在所述传动轴的两侧，所述脚踏设有第一踏板部和第二踏板部；
[0032]脚踏座，所述脚踏座安装于所述底座，所述传动轴穿设并旋转连接于所述脚踏座。
[0033]通过翻转脚踏的形式使控制踏板机构带动联动机构在三个档位之间进行切换控制，操控难度进一步降低。
[0034]较佳地，沿所述传动轴的旋转方向，所述脚踏依次具有能够带动所述第一控制机构和所述第二控制机构切换档位的第一档位位置、第二档位位置和第三档位位置；
[0035]所述控制踏板机构还包括限位件，所述限位件安装于所述底座上并靠近所述脚踏设置，当所述脚踏位于第二档位位置时，所述限位件的表面低于或齐平于所述脚踏的表面。
[0036]通过设置限位件，可有效防止用户通过脚踏切换至中间的第二档位时出现踩过头而切换至错误档位的情况。
[0037]较佳地，所述限位件包括相对分体设置的第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部分布在所述传动轴的两侧。
[0038]通过设置两个限位部，以避让传动轴，避免限位件的所在位置影响传动轴的正常传动。
[0039]较佳地，所述第一控制机构切换至定向档位、万向档位和锁定档位时具有切换阻尼；
[0040]和/或，所述第二控制机构在切换至万向档位和锁定档位时具有切换阻尼。
[0041]通过设置切换阻尼，防止在切换档位过程中出现因切换过度而切换至错误档位的情况。
[0042]较佳地，所述联动机构带动所述第一控制机构和所述第二控制机构同步运动，所述第二控制机构还具有与所述第一控制机构的定向档位相对应的万向档位。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动装置，所述移动装置包括若干导轮和底座，所述导轮设置于所述底座上，其特征在于，所述导轮包括第一导轮和第二导轮，所述第一导轮具有能够在定向档位、万向档位和锁定档位之间进行切换的第一控制机构，所述第二导轮具有能够在万向档位和锁定档位之间切换的第二控制机构；所述移动装置还包括联动机构，所述联动机构设置于所述底座，并分别连接所述第一控制机构和所述第二控制机构，所述联动机构能够在第一状态、第二状态和第三状态之间进行切换；当所述联动机构处于第一状态时，所述联动机构带动所述第一控制机构和所述第二控制机构切换至锁定档位；当所述联动机构处于第二状态时，所述联动机构带动所述第一控制机构和所述第二控制机构切换至万向档位；当所述联动机构处于第三状态时，所述联动机构带动所述第一控制机构切换至定向档位，并带动所述第二控制机构切换至万向档位。2.如权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述移动装置还包括控制踏板机构，所述控制踏板机构连接所述联动机构，并带动所述联动机构在第一状态、第二状态和第三状态之间进行切换。3.如权利要求2所述的移动装置，其特征在于，所述联动机构包括设置于所述控制踏板机构的传动轴上的主动轮以及分别设置于所述第一控制机构和所述第二控制机构上的从动轮，所述主动轮和各所述从动轮之间通过传动件传动连接。4.如权利要求3所述的移动装置，其特征在于，所述传动件为传动丝。5.如权利要求3所述的移动装置，其特征在于，所述底座包括：两根相对平行设置的纵梁；位于两根所述纵梁之间的横梁，所述横梁的两端分别连接两根所述纵梁，各所述导轮分别设置于所述纵梁上，所述主动轮设置于所述横梁上，各所述传动件沿所述横梁延伸至所述横梁和所述纵梁的连接处，再沿所述纵梁延伸至对应的所述导轮上。6.如权利要求5所述的移动装置，其特征在于，所述联动机构还包括换向轮，所述换向轮设置于所述横梁和所述纵梁的连接处，所述换向轮用于与对应的传动件接触，并改变所述传动件的延伸方向。7.如权利要求5所述的移动装置，其特征在于，所述横梁和两根所述纵梁之间垂直设置。8.如权利要求5所述的移动装置，其特征在于，所述第一导轮的数量为两个，两个所述第一导轮沿所述纵梁的延伸方向分别设置在两根所述纵梁的同一端。9.如权利要求5所述的移动装置，其特征在于，所述导轮的数量为四个，四个所述导轮分布在所述底座的四个端角位置处。10.如权利要求2所述的移动装置，其特征在于，所述控制踏板机构包括：传动轴；脚踏，所述脚踏连接所述传动轴，在所述传动轴的两侧，所述脚踏设有第一踏板部和第二踏板部；脚踏座，所述脚踏座安装于所述底座，所述传动轴穿设并旋转连接于所述脚踏座。
11.如权利要求10所述的移动装置，其特征在于，沿所述传动轴的旋转方向，所述脚踏依次具有能够带动所述第一控制机构和所述第二控制机构切换档位的第一档位位置、第二档位位置和第三档位位置；所述控制踏板机构还包括限位件，所述限位件安装于所述底座上并靠近所述脚踏设置，当所述脚踏位于第二档位位置时，所述限位件的表面低于或齐平于所述脚踏的表面。12.如权利要求11所述的移动装置，其特征在于，所述限位件包括相对分体设置的第一限位部和第二限...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏程，开季，
申请(专利权)人：上海术之道机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：