一种电力检测巡视装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电力检测巡视装置，包括电力巡检机器人，还包括设置在旋转座上用于对两个摄像头进行缓冲防护的防护机构，所述防护机构包括固定连接在旋转座靠近安装座一侧的安装板，所述安装板的另一侧开设有两个相互对称设置的安装槽，两个所述安装槽上滑动连接有滑动板，两个所述滑动板上转动连接有转动板。本实用新型专利技术通过防护机构的设置，在缓冲机构及减速组件的缓冲作用下，形成对摄像头的三层缓冲防护，通过三层缓冲防护作用，对摄像头受到的颠婆力进行缓冲，减小了摄像头受力抖动的幅度，进一步的减小了摄像头的检测误差，从而保证了对电力设备巡检的质量。而保证了对电力设备巡检的质量。而保证了对电力设备巡检的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种电力检测巡视装置


[0001]本技术属于电力检测
，具体地说，涉及一种电力检测巡视装置。

技术介绍

[0002]在对电力设备检测的过程中，为了提高对电力设备检测的效率及减小电力工人高空作业的安全风险，常使用电力巡检机器人进行电力设备的巡检工作。
[0003]电力巡检机器人主要通过摄像头来检查设备外观、设备开关状态、仪表读数等可视化参数，在对安装在室外的电力设备进行巡检时，由于室外地面凹凸不平且有石块等异物的存在，容易造成电力巡检机器人产生颠婆，在电力巡检机器人颠婆的过程中，将同步带动摄像头进行上下抖动，造成摄像头无法对电力设备做出精准的检测，容易产生检测误差，从而影响了对电力设备巡检的质量。
[0004]有鉴于此特提出本技术。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术采用技术方案的基本构思是：
[0006]一种电力检测巡视装置，包括电力巡检机器人，所述电力巡检机器人由旋转座及通过安装座安装的两个摄像头组成，还包括设置在旋转座上用于对两个摄像头进行缓冲防护的防护机构；
[0007]所述防护机构包括固定连接在旋转座靠近安装座一侧的安装板，所述安装板的另一侧开设有两个相互对称设置的安装槽，两个所述安装槽上滑动连接有滑动板，两个所述滑动板上转动连接有转动板，两个所述转动板的另一端与安装座转动连接，两个所述转动板呈“八”字型设置，两个所述安装槽上固定连接有固定杆，所述固定杆的侧壁上套设有第一弹簧，两个所述第一弹簧的两端分别与安装槽的侧壁及滑动板相连接。
[0008]所述安装板上设有用于对摄像头进行辅助缓冲的缓冲机构，所述缓冲机构包括固定连接在安装板靠近安装座一侧的两个相互对称设置的缓冲管，两个所述缓冲管上滑动连接有缓冲杆，两个所述缓冲杆的一端与安装座相连接，两个所述缓冲管的侧壁上套设有第二弹簧，两个所述第二弹簧的两端分别与安装板及安装座相连接。
[0009]两个所述缓冲管上设有用于对两个摄像头进行阻尼减速的减速组件，所述减速组件包滑动连接在缓冲管内的减速板，所述减速板上开设有五个减速孔，所述缓冲杆位于缓冲管内部的一端与减速板相连接，所述缓冲管内填充有阻尼液，所述阻尼液从五个减速孔上穿过。
[0010]五个所述减速孔的其中一个上设有第一单向阀，五个所述减速孔的另四个上设有第二单向阀，所述第一单向阀的导通方向为安装板端至安装座端，四个所述第二单向阀的导通方向与第一单向阀的导通方向相反设置
[0011]所述安装板与安装座之间设有密封伸缩带。
[0012]本技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0013]本技术通过防护机构的设置，在缓冲机构及减速组件的缓冲作用下，形成对摄像头的三层缓冲防护，通过三层缓冲防护作用，对摄像头受到的颠婆力进行缓冲，减小了摄像头受力抖动的幅度，进一步的减小了摄像头的检测误差，从而保证了对电力设备巡检的质量。
[0014]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0015]在附图中：
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术旋转座与摄像头的结构示意图；
[0018]图3为本技术防护机构的结构示意图；
[0019]图4为图3中A处放大图；
[0020]图5为本技术缓冲机构和减速组件的结构示意图。
[0021]图中：101
‑
旋转座；102
‑
安装座；103
‑
摄像头；201
‑
安装板；202
‑
安装槽；203
‑
滑动板；204
‑
转动板；205
‑
固定杆；206
‑
第一弹簧；301
‑
缓冲管；302
‑
缓冲杆；303
‑
第二弹簧；401
‑
减速板；403
‑
减速孔；404
‑
第一单向阀；405
‑
第二单向阀；5
‑
密封伸缩带。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本技术。
[0023]如图1至图5所示，一种电力检测巡视装置，包括电力巡检机器人，电力巡检机器人由旋转座101及通过安装座102安装的两个摄像头103组成，还包括设置在旋转座101上用于对两个摄像头103进行缓冲防护的防护机构；
[0024]防护机构包括固定连接在旋转座101靠近安装座102一侧的安装板201，安装板201的另一侧开设有两个相互对称设置的安装槽202，两个安装槽202上滑动连接有滑动板203，两个滑动板203上转动连接有转动板204，两个转动板204的另一端与安装座102转动连接，两个转动板204呈“八”字型设置，两个安装槽202上固定连接有固定杆205，固定杆205的侧壁上套设有第一弹簧206，两个第一弹簧206的两端分别与安装槽202的侧壁及滑动板203相连接；
[0025]此处需要说明的是：通过防护机构的设置，对摄像头103受到的颠婆力进行缓冲，减小了摄像头103受力抖动的幅度，进一步的减小了摄像头103的检测误差，从而保证了对电力设备巡检的质量。
[0026]安装板201上设有用于对摄像头103进行辅助缓冲的缓冲机构，缓冲机构包括固定连接在安装板201靠近安装座102一侧的两个相互对称设置的缓冲管301，两个缓冲管301上滑动连接有缓冲杆302，两个缓冲杆302的一端与安装座102相连接，两个缓冲管301的侧壁上套设有第二弹簧303，两个第二弹簧303的两端分别与安装板201及安装座102相连接；
[0027]此处需要说明的是：通过缓冲机构的设置，在安装座102向下移动的过程中，将会推动缓冲杆302向缓冲管301内收缩，此时，第二弹簧303受力变形，形成弹力，依靠第二弹簧
303的弹性力对摄像头103形成第二层缓冲防护。
[0028]两个缓冲管301上设有用于对两个摄像头103进行阻尼减速的减速组件，减速组件包滑动连接在缓冲管301内的减速板401，减速板401上开设有五个减速孔403，缓冲杆302位于缓冲管301内部的一端与减速板401相连接，缓冲管301内填充有阻尼液，阻尼液从五个减速孔403上穿过；
[0029]此处需要说明的是：通过减速组件的设置，为摄像头103提供阻尼缓冲机制，进一步的形成对摄像头103的第三层缓冲防护。
[0030]五个减速孔403的其中一个上设有第一单向阀404，五个减速孔403的另四个上设有第二单向阀405，第一单向阀404的导通方向为安装板201端至安装座102端，四个第二单向阀405的导通方向与第一单向阀404的导通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力检测巡视装置，包括：电力巡检机器人，所述电力巡检机器人由旋转座(101)及通过安装座(102)安装的两个摄像头(103)组成；其特征在于，还包括：设置在旋转座(101)上用于对两个摄像头(103)进行缓冲防护的防护机构；所述防护机构包括固定连接在旋转座(101)靠近安装座(102)一侧的安装板(201)，所述安装板(201)的另一侧开设有两个相互对称设置的安装槽(202)，两个所述安装槽(202)上滑动连接有滑动板(203)，两个所述滑动板(203)上转动连接有转动板(204)，两个所述转动板(204)的另一端与安装座(102)转动连接，两个所述转动板(204)呈“八”字型设置，两个所述安装槽(202)上固定连接有固定杆(205)，所述固定杆(205)的侧壁上套设有第一弹簧(206)，两个所述第一弹簧(206)的两端分别与安装槽(202)的侧壁及滑动板(203)相连接。2.根据权利要求1所述的一种电力检测巡视装置，其特征在于，所述安装板(201)上设有用于对摄像头(103)进行辅助缓冲的缓冲机构，所述缓冲机构包括固定连接在安装板(201)靠近安装座(102)一侧的两个相互对称设置的缓冲管(301)，两个所述缓冲管(301)上滑动连接有缓冲杆(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：浦子耿，朱伶华，伊欣，
申请(专利权)人：上海银都电力服务有限公司，
类型：新型
国别省市：