一种无人驾驶汽车生产用雷达孔钻孔装置制造方法及图纸

技术编号:39228603 阅读:8 留言:0更新日期:2023-10-30 11:34
本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶汽车生产用雷达孔钻孔装置,包括固定座,所述固定座的中部固定安装有四根支撑柱,四根所述支撑柱的顶端固定安装有弧形块,所述弧形块的两侧均固定设有伸缩机构,所述弧形块顶端的中心处开设有通孔,所述固定座顶端的一侧固定安装有L型架。本实用新型专利技术通过弧形固定块侧面安装的伸缩机构,通过伸缩机构时橡胶圆盘与车壳的内壁支撑,便于在钻孔时,汽车车壳的稳定性,避免车壳晃动,造成钻孔位置发生偏移,影响钻孔效果,通过钻头处套设的防护罩,通过防护罩的设置,对钻孔产生的灰尘罩设,降低灰尘污染周围的环境,同时避免了钻孔中废屑的飞溅问题,提高了钻孔的安全性。钻孔的安全性。钻孔的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车生产用雷达孔钻孔装置


[0001]本技术涉及汽车零部件加工
,特别涉及一种无人驾驶汽车生产用雷达孔钻孔装置。

技术介绍

[0002]无人驾驶的汽车主要通过雷达进行障碍物的识别避障,无人驾驶汽车在生产的过程中,为了确保雷达的安装,需要在汽车的车壳表面开设与雷达相匹配的安装孔。
[0003]根据专利号为“CN213997865U”公开了一种无人驾驶汽车生产用雷达孔钻孔装置,涉及无人驾驶领域,包括支撑框架,支撑框架的顶端内侧固定连接滑动轨道块一的两端,滑动轨道块一通过中部的轨道滑动连接移动固定块一的两侧,移动固定块一的顶端固定连接电机的底端,电机的一端转动连接输出长轴的一端。该无人驾驶汽车生产用雷达孔钻孔装置,通过电机带动输出长轴转动,输出长轴带动锥齿轮一转动,锥齿轮一通过锥齿轮二带动转动支撑轴转动,转动支撑轴通过钻头固定套带动打孔钻头转动,达到了打孔钻头快速转动的效果,解决了传统的钻孔装置,不能根据车的高低进行调节钻头的高低,并且直线钻孔不稳定,容易钻斜,影响工作质量的问题。
[0004]上述雷达孔钻孔装置解决了传统的钻孔装置,不能根据车的高低进行调节钻头的高低,并且直线钻孔不稳定,容易钻斜,影响工作质量的问题,但是上述钻孔装置在对汽车车壳钻孔时,没有对钻孔的粉尘和废屑进行处理,钻孔过程中的废屑飞溅,影响钻孔的安全性。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种无人驾驶汽车生产用雷达孔钻孔装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种无人驾驶汽车生产用雷达孔钻孔装置,包括固定座,所述固定座的中部固定安装有四根支撑柱,四根所述支撑柱的顶端固定安装有弧形块,所述弧形块的两侧均固定设有伸缩机构,所述弧形块顶端的中心处开设有通孔,所述固定座顶端的一侧固定安装有L型架,所述L型架的内壁两侧均固定安装有电动滑轨,两个所述电动滑轨的滑动端固定安装有横板,所述横板底端的中心处固定安装有套筒,所述套筒的内部套设连接有套柱,所述套筒的内壁固定安装有升降机构,所述升降机构的升降端与套柱侧面的顶部固定连接,所述套柱的底部套设连接与防护罩,所述套柱的内部转动连接有转轴,所述转轴的一端通过安装座固定连接有钻头,所述套柱的顶端固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴与转轴的顶端固定连接。
[0007]优选的,所述伸缩机构包括连接杆和橡胶圆盘,所述弧形块的内部开设有空腔,所述空腔的两侧穿插连接有连接杆,两根所述连接杆的端头处均固定安装有橡胶圆盘,两根所述连接杆的底端均开设有齿槽,所述空腔底端的两侧均固定安装有第二伺服电机,两个所述第二伺服电机的输出轴均固定安装有齿轮,所述齿轮与齿槽啮合连接。
[0008]优选的,两根所述连接杆的端头处均固定设有挡块。
[0009]优选的,所述升降机构包括丝杆、滑块和第一伺服电机,所述套筒内壁的一侧开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动连接有滑块,所述滑块与套柱侧面的顶部固定连接,所述滑槽的顶部和底部之间转动连接有丝杆,所述丝杆与滑块的中部螺纹连接,所述横板的顶端固定安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出轴与丝杆的顶部转动连接。
[0010]优选的,所述套柱的两侧均开设有限位槽,两个所述限位槽的内部均固定安装有限位杆,两根所述限位杆的表面均滑动连接有连接块,两个所述连接块与套筒的内壁固定连接,两根所述限位杆的顶部均套设连接有复位弹簧,所述复位弹簧的顶端与限位槽的顶部固定连接,所述复位弹簧的底端与连接块的顶端固定连接。
[0011]优选的,所述固定座的一侧固定安装有控制面板,第一伺服电机、电动滑轨、第二伺服电机和驱动电机均通过控制面板与外接电源电连接。
[0012]本技术的技术效果和优点:
[0013]1、通过弧形固定块侧面安装的伸缩机构,通过伸缩机构时橡胶圆盘与车壳的内壁支撑,便于在钻孔时,汽车车壳的稳定性,避免车壳晃动,造成钻孔位置发生偏移,影响钻孔效果。
[0014]2、通过钻头处套设的防护罩,通过防护罩的设置,对钻孔产生的灰尘罩设,降低灰尘污染周围的环境,同时避免了钻孔中废屑的飞溅问题,提高了钻孔的安全性。
附图说明
[0015]图1为本技术一种无人驾驶汽车生产用雷达孔钻孔装置的结构示意图。
[0016]图2为本技术一种无人驾驶汽车生产用雷达孔钻孔装置的弧形块剖面结构示意图。
[0017]图3为本技术一种无人驾驶汽车生产用雷达孔钻孔装置的套筒内部结构示意图。
[0018]图中:1、固定座;2、橡胶圆盘;3、连接杆;4、通孔;5、弧形块;6、支撑柱;7、L型架;8、第一伺服电机;9、横板;10、电动滑轨;11、套筒;12、套柱;13、防护罩;14、齿槽;15、齿轮;16、第二伺服电机;17、驱动电机;18、丝杆;19、滑块;20、限位槽;21、限位杆;22、复位弹簧;23、钻头。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0020]本技术提供了如图1

3所示的一种无人驾驶汽车生产用雷达孔钻孔装置,包括固定座1,固定座1的中部固定安装有四根支撑柱6,四根支撑柱6的顶端固定安装有弧形块5,弧形块5的两侧均固定设有伸缩机构,弧形块5顶端的中心处开设有通孔4,固定座1顶端的一侧固定安装有L型架7,L型架7的内壁两侧均固定安装有电动滑轨10,两个电动滑轨10的滑动端固定安装有横板9,横板9底端的中心处固定安装有套筒11,套筒11的内部套设
连接有套柱12,套筒11的内壁固定安装有升降机构,升降机构的升降端与套柱12侧面的顶部固定连接,套柱12的底部套设连接与防护罩13,套柱12的内部转动连接有转轴,转轴的一端通过安装座固定连接有钻头23,套柱12的顶端固定安装有驱动电机17,驱动电机17的输出轴与转轴的顶端固定连接。
[0021]通过钻头23处套设的防护罩13,通过防护罩13的设置,对钻孔产生的灰尘罩设,降低灰尘污染周围的环境,同时避免了钻孔中废屑的飞溅问题,提高了钻孔的安全性。
[0022]根据图1和图2所示,伸缩机构包括连接杆3和橡胶圆盘2,弧形块5的内部开设有空腔,空腔的两侧穿插连接有连接杆3,两根连接杆3的端头处均固定安装有橡胶圆盘2,两根连接杆3的底端均开设有齿槽14,空腔底端的两侧均固定安装有第二伺服电机16,两个第二伺服电机16的输出轴均固定安装有齿轮15,齿轮15与齿槽14啮合连接,两根连接杆3的端头处均固定设有挡块,通过伸缩机构,便于对汽车车壳进行限位固定,确保钻孔时汽车车壳的稳定性。
[0023]根据图1和图3所示,升降机构包括丝杆18、滑块19和第本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车生产用雷达孔钻孔装置,包括固定座(1),其特征在于,所述固定座(1)的中部固定安装有四根支撑柱(6),四根所述支撑柱(6)的顶端固定安装有弧形块(5),所述弧形块(5)的两侧均固定设有伸缩机构,所述弧形块(5)顶端的中心处开设有通孔(4),所述固定座(1)顶端的一侧固定安装有L型架(7),所述L型架(7)的内壁两侧均固定安装有电动滑轨(10),两个所述电动滑轨(10)的滑动端固定安装有横板(9),所述横板(9)底端的中心处固定安装有套筒(11),所述套筒(11)的内部套设连接有套柱(12),所述套筒(11)的内壁固定安装有升降机构,所述升降机构的升降端与套柱(12)侧面的顶部固定连接,所述套柱(12)的底部套设连接与防护罩(13),所述套柱(12)的内部转动连接有转轴,所述转轴的一端通过安装座固定连接有钻头(23),所述套柱(12)的顶端固定安装有驱动电机(17),所述驱动电机(17)的输出轴与转轴的顶端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车生产用雷达孔钻孔装置,其特征在于,所述伸缩机构包括连接杆(3)和橡胶圆盘(2),所述弧形块(5)的内部开设有空腔,所述空腔的两侧穿插连接有连接杆(3),两根所述连接杆(3)的端头处均固定安装有橡胶圆盘(2),两根所述连接杆(3)的底端均开设有齿槽(14),所述空腔底端的两侧均固定安装有第二伺服电机(16),两个所述第二伺服电机(16)的输出轴均固定安装有齿轮(15),所述齿轮(15)与齿...

【专利技术属性】
技术研发人员:娄喜超
申请(专利权)人:长春微思技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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