一种新型制孔末端执行器装置结构制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及制孔末端执行器技术领域，公开了一种新型制孔末端执行器装置结构，包括下底座，所述下底座的顶部设置有下级滑台构件，且下级滑台构件的顶部设置有上座板，所述上座板的顶部设置有上级滑台构件；本实用新型专利技术通过在下底座的顶部设置有两组直线导轨A对上座板进行支撑，从而提高了上座板顶部电主轴运行结构的稳定性，实现对工件的稳定削钻，保证了制孔的质量，并且通过气缸A和气缸B的双推动力的结构设计，进而大大缩短了电主轴的行进行程，进而缩小了装置的主体结构长度，减轻了装置的结构重量，优化了结构设计的合理性，实现结构设计的创造性和新颖性。结构设计的创造性和新颖性。结构设计的创造性和新颖性。

【技术实现步骤摘要】
一种新型制孔末端执行器装置结构


[0001]本技术涉及制孔末端执行器
，具体为一种新型制孔末端执行器装置结构。

技术介绍

[0002]现阶段飞机零部件自动化装配最关键、最核心的技术就是自动制孔技术，自动制孔技术能完美代替以往传统的人工制孔技术，自动制孔末端执行器的研发对我国的航空航天发展起着战略性的意义，机器人本身刚度差，重复定位差，会导致制孔精度变差，制孔过程由于加工工件并不是平面，所以对末端执行器的研制提出了很大的挑战。
[0003]为了实现精密高效的制孔加工，就要对制孔末端执行器进行深入研究，基于机器人自动制孔技术，研制一种新型制孔末端执行器装置，为我国在飞机装配领域提供相关的科学依据，为改进飞机的疲劳寿命、装配质量、航行寿命奠定一定的技术基础。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种新型制孔末端执行器装置结构，以解决上述
技术介绍
中提出现有制孔末端执行器制孔不够精确和稳定的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型制孔末端执行器装置结构，包括下底座，所述下底座的顶部设置有下级滑台构件，且下级滑台构件的顶部设置有上座板，所述上座板的顶部设置有上级滑台构件。
[0006]优选的，所述下级滑台构件包括设置于下底座顶部两端的直线导轨A，两组所述直线导轨A的顶部皆设置有两组滑块，两组所述滑块的顶部皆设置有垫块，四组所述垫块的顶部共同设置有台板，所述台板的顶部设置有上座板，所述下底座顶部的中部设置有气缸A，所述上座板底部的一侧设置有气缸推板，所述气缸A的输出端与气缸推板螺栓连接，通过设置有下级滑台构件为上座板提供稳定的支撑，并同时实现了执行器的第一级行程位移。
[0007]优选的，所述上级滑台构件包括设置于上座板顶部中部的法兰型滑块，所述法兰型滑块的顶部设置有直线导轨B，所述直线导轨B的顶部设置有上台板，所述上台板的顶部设置有电主轴抱座，所述电主轴抱座的两侧贯穿设置有电主轴，所述上座板顶部一侧的两端对称设置有支架，两组所述支架互相靠近的一侧共同设置有连接板，所述连接板远离电主轴抱座的一侧设置有压紧模块，所述压紧模块远离连接板一侧的中部设置有弹性垫圈，所述压紧模块靠近弹性垫圈一侧的边缘位置处均匀设置有四组传感器，所述上座板顶部远离连接板一侧的中部设置有支撑块，且支撑块的顶部设置有气缸脚架，所述气缸脚架的一侧螺栓固定有气缸B，所述气缸B的输出端设置有法兰型浮动接头，所述法兰型浮动接头的另一侧与上台板螺栓连接，通过设置有上级滑台构件进而带动电主轴进行位移，进而带动钻头进行制孔，同时实现了执行器的第二级行程位移。
[0008]优选的，所述压紧模块的外侧与连接板之间设置有安装座，所述传感器通过螺钉与压紧模块进行连接，通过设置有安装座保证了压紧模块安装位置的稳定。
[0009]优选的，所述电主轴的输出端设置有钻头，所述连接板的中部设置有圆形通孔，所述压紧模块为中空圆筒结构，且弹性垫圈的内部与压紧模块的内部互相连通，所述钻头的输出端分别依次贯穿连接板、压紧模块和弹性垫圈，通过连接板的内部设置有通孔以及压紧模块的中空结构设计，保证了钻头的行程位移空间。
[0010]优选的，所述上座板顶部靠近连接板一侧的中部设置有支撑板，所述支撑板两侧顶部的两端分别贯穿设置有限位螺栓和液压缓冲器，通过设置有限位螺栓和液压缓冲器为压紧模块的行进提供安全位置防护。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该新型制孔末端执行器装置结构；
[0012]1.通过在下底座的顶部设置有两组直线导轨A对上座板进行支撑，从而提高了上座板顶部电主轴运行结构的稳定性，实现对工件的稳定削钻，保证了制孔的质量，并且通过气缸A和气缸B的双推动力的结构设计，进而大大缩短了电主轴的行进行程，进而缩小了装置的主体结构长度，减轻了装置的结构重量，优化了结构设计的合理性，实现结构设计的创造性和新颖性。
[0013]2.通过采用气缸B进行驱动进给，从而能通过控制气缸B的进给气压实现对电主轴进给行程的控制，从而实现了结构简单，安装成本低，并且易于控制的功能，同时通过工件一侧的压力传感器接受到的压力转化成电信号进行信号反馈，并通过外接控制模组通过比例调控减压阀和电磁阀来对气缸B内的压力进行调整，使得气缸B内压力一定，进而实现恒力进给钻削，有利于提高制孔质量。
附图说明
[0014]图1为本技术的主视结构示意图一；
[0015]图2为本技术的主视结构示意图二；
[0016]图3为本技术中下级滑台构件处结构放大示意图；
[0017]图4为本技术中下级滑台构件处结构放大剖视图；
[0018]图5为本技术中上级滑台构件处结构放大示意图。
[0019]图中：1、下底座；2、直线导轨A；3、气缸推板；4、滑块；5、气缸A；6、垫块；7、台板；8、上座板；9、直线导轨B；10、法兰型滑块；11、限位螺栓；12、液压缓冲器；13、弹性垫圈；14、传感器；15、压紧模块；16、连接板；17、支架；18、电主轴抱座；19、电主轴；20、上台板；21、法兰型浮动接头；22、气缸B；23、气缸脚架；24、支撑板；25、钻头。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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5，本技术提供的实施例：一种新型制孔末端执行器装置结构，包括下底座1，下底座1的顶部设置有下级滑台构件，且下级滑台构件的顶部设置有上座板8，上座板8的顶部设置有上级滑台构件。
[0022]下级滑台构件包括设置于下底座1顶部两端的直线导轨A2，两组直线导轨A2的顶
部皆设置有两组滑块4，两组滑块4的顶部皆设置有垫块6，四组垫块6的顶部共同设置有台板7，台板7的顶部设置有上座板8，下底座1顶部的中部设置有气缸A5，上座板8底部的一侧设置有气缸推板3，气缸A5的输出端与气缸推板3螺栓连接，通过设置有下级滑台构件为上座板8提供稳定的支撑，并同时实现了执行器的第一级行程位移。
[0023]上级滑台构件包括设置于上座板8顶部中部的法兰型滑块10，法兰型滑块10的顶部设置有直线导轨B9，直线导轨B9的顶部设置有上台板20，上台板20的顶部设置有电主轴抱座18，电主轴抱座18的两侧贯穿设置有电主轴19，上座板8顶部一侧的两端对称设置有支架17，两组支架17互相靠近的一侧共同设置有连接板16，连接板16远离电主轴抱座18的一侧设置有压紧模块15，压紧模块15的外侧与连接板16之间设置有安装座，传感器14通过螺钉与压紧模块15进行连接，通过设置有安装座保证了压紧模块15安装位置的稳定，压紧模块15远离连接板16一侧的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型制孔末端执行器装置结构，包括下底座(1)，其特征在于：所述下底座(1)的顶部设置有下级滑台构件，且下级滑台构件的顶部设置有上座板(8)，所述上座板(8)的顶部设置有上级滑台构件；所述下级滑台构件包括设置于下底座(1)顶部两端的直线导轨A(2)，两组所述直线导轨A(2)的顶部皆设置有两组滑块(4)，两组所述滑块(4)的顶部皆设置有垫块(6)，四组所述垫块(6)的顶部共同设置有台板(7)，所述台板(7)的顶部设置有上座板(8)，所述下底座(1)顶部的中部设置有气缸A(5)，所述上座板(8)底部的一侧设置有气缸推板(3)，所述气缸A(5)的输出端与气缸推板(3)螺栓连接；所述上级滑台构件包括设置于上座板(8)顶部中部的法兰型滑块(10)，所述法兰型滑块(10)的顶部设置有直线导轨B(9)，所述直线导轨B(9)的顶部设置有上台板(20)，所述上台板(20)的顶部设置有电主轴抱座(18)，所述电主轴抱座(18)的两侧贯穿设置有电主轴(19)，所述上座板(8)顶部一侧的两端对称设置有支架(17)，两组所述支架(17)互相靠近的一侧共同设置有连接板(16)，所述连接板(16)远离电主轴抱座(18)的一侧设置有压紧模块(15)，所述压紧模块(15)远离连接板(16)一侧的中部设置有弹性垫圈(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李真真，焦锋，牛赢，李成龙，李远霄，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：新型
国别省市：