一种钢网搬运设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种钢网搬运设备，包括：移送主体，缓存主体以及夹持组件。其中，缓存主体内间隔形成多个缓存空间以存放钢网，并且在缓存主体的后侧形成有退让空间。夹持组件包括驱动机构和夹持机构。通过驱动机构驱动夹持机构沿缓存空间的深度方向移动可以实现钢网移入和移出缓存空间。由此能够实现钢网的自动移入和移出，并在此基础上实现钢网搬运，无需占用人力。另外，通过利用驱动机构驱动夹持机构分别沿缓存空间的深度方向和宽度方向移动能够将夹持机构从一个缓存空间移动至另一个缓存空间，从而使得搬运设备与存储库进行一次对接即可完成多个钢网的移入和移出，大大提升效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种钢网搬运设备


[0001]本申请涉及钢网搬运
，尤其涉及一种钢网搬运设备。

技术介绍

[0002]钢网作为印刷机中必不可少的原件之一，基于其使用频率高、工作时间长的特点，为保证产品的加工质量，需要对其进行定期更换。为便于钢网更换，目前行业内多采用在印刷机线边设置钢网存储库来临时存储钢网，但是，如何实现存储库的快速出入库是个需要解决的问题。
[0003]现阶段钢网的出入库大致包括两种方式，其一是采用人工的方式实现钢网的出入库，这种方式虽然简单，但是不可避免的需要临时占用人力，而且对操作人员体力要求较高。其二是采用搬运机器人实现钢网出入库，但是现有的钢网搬运机器人在转移钢网时，其通常需要与钢网存储库进行至少两次对接，即出库和入库均需要单独对接，因此其使用效率仍有待提高。

技术实现思路

[0004]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中钢网出入库效率低的问题，提供一种能够一次对接钢网出入库的高效钢网自动缓存仓。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种钢网搬运设备，包括：
[0006]移送主体；
[0007]缓存主体，设于所述移送主体上；所述缓存主体内间隔形成多个用于存放钢网的缓存空间；所述缓存主体在沿缓存空间深度方向的一侧开有与外界连通的开口；所述缓存主体在沿缓存空间深度方向的一侧设有与所述缓存空间连通的退让空间；
[0008]夹持组件，包括设于所述移送主体顶部的驱动机构以及与驱动机构连接的夹持机构，所述驱动机构被设置为至少能够沿所述缓存空间的深度方向驱动所述夹持机构平移以及在所述退让空间驱动所述夹持机构沿所述缓存空间的宽度方向平移。
[0009]优选地，所述驱动机构包括至少一个设于缓存主体顶部的第一驱动机构及至少一个设于第一驱动机构上的第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动第二驱动机构沿所述缓存空间深度方向平移；所述第二驱动机构与夹持机构连接；所述第二驱动机构用于驱动所述夹持机构沿所述缓存空间的宽度方向平移。
[0010]优选地，所述驱动机构包括平行设置的两个所述第一驱动机构，两个所述第一驱动机构之间同步运行，所述第二驱动机构的两端分别与两个所述第一驱动机构的活动部分固定连接。
[0011]优选地，所述第一驱动该机构包括设于缓存主体上的第一支撑座以及设于第一支撑座上的第一移动座；所述第一支撑座被设置为自缓存空间靠近开口的一侧沿缓存空间的深度方向延伸至退让空间；所述第一移动座被设置为具有动力输入，并可沿所述第一支撑座滑动。
[0012]优选地，所述第一支撑座的顶部自上而下开有沿第一支撑座长度方向延伸的第一支撑槽，第一支撑槽的两个侧边顶部位置形成有沿第一支撑座长度方向延伸的第一导轨；所述第一移动座与所述第一导轨滑动配合，并通过设于第一支撑槽的传动组件获取动力输入。
[0013]优选地，所述传动组件包括分别设于第一支撑槽两端的同步轮以及卷绕这两个同步轮的同步带；所述同步轮同轴固定有转轴，并通过所述转轴与第一支撑槽的两侧壁转动连接；两个第一驱动机构中的至少一个转轴与动力输入装置连接；所述同步带与第一移动座固定连接。
[0014]优选地，所述驱动机构还包括设于两个所述第一驱动机构之间的传动轴，所述传动轴与两个第一驱动机构中一组相对的两个转轴通过联轴器传动连接。
[0015]优选地，所述第二驱动机构包括设于两个第一驱动机构上的第二支撑座以及设于第一支撑座上的第二移动座；所述第二支撑座的两端分别与两个第一驱动机构的第一移动座固定连接以使所述第二支撑座沿缓存空间的宽度方向跨于各所述缓存空间；所述第二移动座被设置为具有动力输入，并可沿所述第二支撑座滑动。
[0016]优选地，所述夹持机构包括与一端与第二驱动机构连接的夹持支架，设于夹持支架另一端的电动夹爪以及与电动夹爪连接的夹持手指；所述夹持支架上形成有向退让空间方向弯折的弯折部。
[0017]优选地，所述夹持组件连接检测片，所述退让空间设有用以感应所述检测片的光电检测器。
[0018]有益效果：本技术提供的钢网搬运设备包括移送主体、缓存主体以及夹持组件。其中，缓存主体内间隔形成多个缓存空间以存放钢网，并且在缓存主体的后侧形成有退让空间。夹持组件包括驱动机构和夹持机构。通过驱动机构驱动夹持机构沿缓存空间的深度方向移动可以实现钢网移入和移出缓存空间。由此能够实现钢网的自动移入和移出，并能实现钢网搬运，无需占用人力。另外，通过利用驱动机构驱动夹持机构分别沿缓存空间的深度方向和宽度方向移动能够将夹持机构从一个缓存空间移动至另一个缓存空间，从而使得搬运设备与存储库进行一次对接即可完成多个钢网的移入和移出，大大提升效率。
附图说明
[0019]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
[0020]图1是本技术钢网搬运设备的结构示意图；
[0021]图2是钢网搬运设备的剖视图；
[0022]图3是驱动机构的结构示意图；
[0023]图4是驱动机构另一角度的结构示意图；
[0024]图5是夹持机构的结构示意图。
[0025]说明书附图标记说明：移送主体1、缓存主体2、壳体21、隔板22、缓存空间23、退让空间24、主体框架25、辊轮26、夹持组件3、驱动机构31、第一驱动机构311、第一支撑座3111、第一支撑槽31111、第一导轨31112、第一移动座3112、第一端板3113、第一同步轮3114、第一同步带3115、第一转轴3116、第二驱动机构312、第二支撑座3121、第二支撑槽31211、第二导
轨31212、第二移动座3122、第二端板3123、第二同步轮3124、第二同步带3125、第二转轴3126、夹持机构32、夹持支架321、弯折部3211、检测片3212、电动夹爪322、夹持手指323、传动轴33、联轴器34、光电检测器35、钢网4。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0027]如图1至图5所示，本技术提供一种钢网搬运设备，包括：能够在工作范围内移动的移送主体1，设于移送主体1上随其同步移动的缓存主体2以及用于移动钢网4的夹持组件3。
[0028]其中，移送主体1可以采用自动导向车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，自主移动机器人(AutonomousMobileRobot，简称AMR)，或其他能够实现自主移动的搬运车辆。本实施例中，移送主体1优选为自动导向车AGV，其内部设有控制系统，操作人员能够通过控制系统实时调整其行进路线及移动速度。
[0029]缓存主体2设于移送主体1上。一般地，缓存主体2可拆卸地固定于移送主体1的顶部。具体的，缓存主体2包括壳体21以及多个设于壳体21内的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢网搬运设备，其特征在于，包括：移送主体；缓存主体，设于所述移送主体上；所述缓存主体内间隔形成多个用于存放钢网的缓存空间；所述缓存主体在沿所述缓存空间深度方向的一侧开有与外界连通的开口；所述缓存主体在沿所述缓存空间深度方向的另一侧设有与所述缓存空间连通的退让空间；夹持组件，包括设于所述移送主体顶部的驱动机构以及与驱动机构连接的夹持机构，所述驱动机构被设置为至少能够沿所述缓存空间的深度方向驱动所述夹持机构平移以及在所述退让空间驱动所述夹持机构沿所述缓存空间的宽度方向平移。2.根据权利要求1所述的钢网搬运设备，其特征在于，所述驱动机构包括至少一个设于缓存主体顶部的第一驱动机构及至少一个设于第一驱动机构上的第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动第二驱动机构沿所述缓存空间深度方向平移；所述第二驱动机构与夹持机构连接；所述第二驱动机构用于驱动所述夹持机构沿所述缓存空间的宽度方向平移。3.根据权利要求2所述的钢网搬运设备，其特征在于，所述驱动机构包括平行设置的两个所述第一驱动机构，两个所述第一驱动机构之间同步运行，所述第二驱动机构的两端分别与两个所述第一驱动机构的活动部分固定连接。4.根据权利要求3所述的钢网搬运设备，其特征在于，所述第一驱动该机构包括设于缓存主体上的第一支撑座以及设于第一支撑座上的第一移动座；所述第一支撑座被设置为自缓存空间靠近开口的一侧沿缓存空间的深度方向延伸至退让空间；所述第一移动座被设置为具有动力输入，并可沿所述第一支撑座滑动。5.根据权利要求4所述的钢网搬运设备，其特征在于，所述第一支撑座的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈乾坤，郭宇豪，付林霄，任开文，
申请(专利权)人：苏州玖物智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：