本实用新型专利技术公开了一种行星轧机芯杆卡紧装置，包括支架，以及安装在支架上的管胚支撑装置、芯杆支撑装置、氮气吹扫装置、以及芯杆卡紧机构，芯杆卡紧机构包括空心轴、夹爪、卡盘、弹性件、以及直线驱动件；空心轴安装在支架上，以供芯杆穿过，空心轴的外周面开设有多个条形孔，条形孔沿空心轴轴向延伸，夹爪的数量与条形孔的数量对应，夹爪具有穿入在条形孔的夹持部，卡盘的内腔具有相对空心轴轴向倾斜的内壁面，弹性件提供夹爪张开的弹力，直线驱动件安装在空心轴上，直线驱动件的驱动端与卡盘相连。如此，利用直线驱动件推动卡盘移动，使得卡盘移至夹爪上，卡盘导滑段的内壁面压抵夹爪，使得夹爪伸入至条形孔内，实现对芯杆夹持。实现对芯杆夹持。实现对芯杆夹持。
【技术实现步骤摘要】
一种行星轧机芯杆卡紧装置
[0001]本技术主要用在芯杆卡紧装置的
，具体涉及一种行星轧机芯杆卡紧装置。
技术介绍
[0002]铸轧法生产工艺中，行星轧机设备是铜管生产线中的关键设备，主要是对铸坯进行轧制。行星轧机设备进行横向上料时，铸坯提前翻转至支撑系统，轧机将芯杆进行固定，铸坯进行喂进。由于轧制过程中，芯杆要边生产边使用，因此芯杆的定位及卡紧尤为重要，才能良好地实现连续上料动作。
[0003]现有技术通常采用夹持油缸对芯杆进行定位卡紧，由于轧机冲击力较大，有时会导致油缸的伸缩杆出现伸缩，而造成芯杆定位不准确，这种情况会导致连续上料的中断，严重的会出现故障停机，而影响整条生产线的生产。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种行星轧机芯杆卡紧装置，能够精准定位并卡紧芯杆，提高定位卡紧稳定性。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案实现：
[0006]一种行星轧机芯杆卡紧装置，用于定位和卡紧芯杆，包括支架和芯杆卡紧机构，芯杆卡紧机构包括空心轴、夹爪、卡盘、弹性件、以及直线驱动件；空心轴安装在支架上，以供芯杆穿过，空心轴的外周面沿外周环面等距开设有多个条形孔，条形孔沿空心轴轴向延伸，夹爪的数量与条形孔的数量对应，夹爪具有穿入在条形孔的夹持部，卡盘包括轴套段与一体连接在轴套段一端的导滑段，轴套段套设在空心轴的外周面，导滑段具有内腔，内腔具有相对空心轴轴向倾斜的内壁面，弹性件一端连接在空心轴上，另一端连接在夹爪上，提供夹爪张开的弹力，直线驱动件安装在空心轴上，直线驱动件的驱动端与卡盘相连以推动卡盘移动，使得卡盘移至夹爪上，卡盘导滑段的内壁面压抵夹爪，使得夹爪的夹持部伸入至条形孔内，实现对芯杆夹持。
[0007]进一步地，所述卡盘的外周面转动套设有转盘，直线驱动件的驱动端与转盘相连。
[0008]进一步地，卡盘的导滑段内周面开设有若干导向槽，若干导向槽分别与若干夹爪对应，导向槽的内底面相对空心轴轴向倾斜形成所述内壁面，夹爪与导向槽插接适配，夹爪通过弹性件与导向槽的内壁面相抵。
[0009]进一步地，所述夹爪远离空心轴的端面设置有斜面，该斜面与导向槽的内壁面相平行，夹爪通过弹性件使其斜面与内壁面相抵。
[0010]进一步地，所述夹爪伸入空心轴内的端面开设有防滑槽。
[0011]进一步地，所述直线驱动件包括固定架、伸缩缸和连杆机构，固定架安装在空心轴表面，伸缩缸的缸体与固定架铰接，连杆机构安装在伸缩缸伸缩端及固定架之间，连杆机构的驱动端与卡盘相连；通过伸缩缸带动连杆机构的驱动端推动卡盘在空心轴上移动。
[0012]进一步地，所述连杆机构包括支撑杆和传动杆，支撑杆固定安装在固定架的侧面，传动杆的一端铰接在伸缩缸的伸缩端，传动杆的中部铰接在支撑杆的末端，传动杆的另一端铰接在卡盘上，使固定架、支撑杆、伸缩缸、以及传动杆形成四边形连杆机构，通过伸缩缸的伸缩运动，通过传动杆带动卡盘在空心轴上移动。
[0013]进一步地，所述氮气吹扫装置包括第一框型架、升降件、定位盘、柔性密封圈、以及氮气吹气件，第一框型架固定安装在支架上，升降件安装在第一框型架的顶面，升降件的伸出端朝下，定位盘固定安装在升降件的伸出端，且定位盘位于框型架内，柔性密封圈数量为两个，分别固定安装在定位盘内周面沿轴向的两侧，使两个柔性密封圈和定位盘内壁形成氮气存储腔，氮气吹气件安装在定位盘内；以通过芯杆穿过定位盘，使柔性密封圈与芯杆表面抵紧对氮气存储腔密封，氮气吹气件产生氮气进入芯杆的通孔内，以防芯杆内壁氧化。
[0014]进一步地，所述芯杆支撑装置包括第二框型架、伸缩件、连接框、以及第一支撑轮，第二框型架固定安装在支架上，伸缩件安装在第二框型架的顶面，伸缩件的伸出端朝下，连接框固定安装在伸缩件的伸出端，且连接框位于第二框型架内，第一支撑轮的数量为两个，两个第一支撑轮并排安装在连接框的内底面，两个第一支撑轮之间以供芯杆支撑。
[0015]进一步地，所述管胚支撑装置的数量为两个，两个管胚支撑装置分布在支架的两端，以支撑芯杆的管胚；管胚支撑装置包括连接架和第二支撑轮，连接架固定安装在支架上，第二支撑轮的数量为两个，两个第二支撑轮并排安装在连接架上，两个第二支撑轮之间以供管胚支撑。
[0016]本技术具有如下有益效果：
[0017]1)本技术主要采用芯杆卡紧机构对芯杆进行精准定位及卡紧，芯杆卡紧机构的空心轴用于供芯杆喂料时通过，芯杆通过且需要进行卡紧时，利用直线驱动件驱动卡盘向夹爪移动，同时夹爪通过弹性件与卡盘的内壁面相抵，以利用卡盘的内壁面对夹爪的运动进行导向，当夹爪通过卡盘推动移动至条形孔远离卡盘的末端时，在内壁面的导向作用下，使夹爪伸入条形孔内，从而使行星分布的多个夹爪同时抵紧芯杆，以卡紧芯杆。反之，在直线驱动件驱动卡盘远离夹爪移动时，即可解除夹爪卡紧芯杆。由此，芯杆可以实现精准定位卡紧，以保证连续上料，提高生产效率。
[0018]2)相比于现有技术采用夹持油缸对芯杆进行定位卡紧的技术，本技术主要采用多个行星分布的夹爪，同时在卡盘内壁面的导向作用下，实现对芯杆进行定位及卡紧，由于夹爪是通过多个部件传动后产生的卡紧功能，因此可以有效降低轧机冲击力对直线驱动件造成的影响，故本技术的芯杆卡紧装置能够精准定位并卡紧芯杆，提高定位卡紧稳定性。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体结构俯视图。
[0020]图2为本技术的整体结构示意图。
[0021]图3为本技术的芯杆卡紧机构的剖视图。
[0022]图中：1、支架；2、芯杆卡紧机构；21、轴承座；22、空心轴；221、条形孔；222、弹性件；23、夹爪；231、防滑槽；232、斜面；24、卡盘；241、导向槽；242、内壁面；25、转盘；26、直线驱动件；261、固定架；262、伸缩缸；263、支撑杆；264、传动杆；3、氮气吹扫装置；31、第一框型架；
32、升降件；4、芯杆支撑装置；41、第二框型架；42、伸缩件；43、连接框；44、第一支撑轮；5、管胚支撑装置；51、连接架；52、第二支撑轮；6、芯杆；61、通孔。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0024]请参阅图1和图2，一种行星轧机芯杆卡紧装置，包括支架1，以及安装在支架1上的芯杆卡紧机构2、氮气吹扫装置3、芯杆支撑装置4、以及管胚支撑装置5。芯杆卡紧机构2用于对芯杆6进行定位及卡紧，氮气吹扫装置3设置在芯杆卡紧机构2沿传输方向(方向A)的前端，氮气吹扫装置3用于供芯杆6穿过，并对芯杆6穿过部分进行密封，并且内部会产生氮气，氮气形成的压力可以顶开芯杆6上的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行星轧机芯杆卡紧装置，用于定位和卡紧芯杆(6)，其特征在于，包括支架(1)和芯杆卡紧机构(2)，芯杆卡紧机构(2)包括空心轴(22)、夹爪(23)、卡盘(24)、弹性件(222)、以及直线驱动件(26)；空心轴(22)安装在支架(1)上，以供芯杆(6)穿过，空心轴(22)的外周面沿外周环面等距开设有多个条形孔(221)，条形孔(221)沿空心轴(22)轴向延伸，夹爪(23)的数量与条形孔(221)的数量对应，夹爪(23)具有穿入在条形孔(221)的夹持部，卡盘(24)包括轴套段与一体连接在轴套段一端的导滑段，轴套段套设在空心轴(22)的外周面，导滑段具有内腔，内腔具有相对空心轴(22)轴向倾斜的内壁面(242)，弹性件(222)一端连接在空心轴(22)上，另一端连接在夹爪(23)上，提供抵推夹爪(23)夹持部向条形孔(221)外侧移动复位的弹力，直线驱动件(26)安装在空心轴(22)上，直线驱动件(26)的驱动端与卡盘(24)相连以推动卡盘(24)沿空心轴(22)轴向移动，使得卡盘(24)移至夹爪(23)上，卡盘(24)导滑段的内壁面(242)压抵夹爪(23)，使得夹爪(23)的夹持部伸入至条形孔(221)内，实现对芯杆(6)夹持。2.如权利要求1所述的芯杆卡紧装置，其特征在于：所述卡盘(24)轴套段的外周面套设有转盘(25)，直线驱动件(26)的驱动端与转盘(25)相连。3.如权利要求2所述的芯杆卡紧装置，其特征在于：所述卡盘(24)的导滑段内腔的壁面开设有若干导向槽(241)，导向槽(241)的底面构成所述内壁面(242)，夹爪(23)伸入导滑段的内腔与导向槽(241)插接适配。4.如权利要求1所述的芯杆卡紧装置，其特征在于：所述夹爪(23)远离空心轴(22)的端面设置有斜面(232)，该斜面(232)与内壁面(242)相平行，夹爪(23)通过弹性件(222)使其斜面(232)与内壁面(242)相抵。5.如权利要求1所述的芯杆卡紧装置，其特征在于：所述直线驱动件(26)包括固定架(261)、伸缩缸(262)和连杆机构，固定架(261)安装在空心轴(22)表面，伸缩缸(262)的缸体与固定架(261)铰接，连杆机构安装在伸缩缸(262)伸缩端及固定架(261)之间，连杆机构的驱动端与卡盘(24)相连；通过伸缩缸(262)带动连杆机构的驱动端推动卡盘(24)在空心轴(22)上移动。6.如权利要求5所述的芯杆卡紧装置，其特征在于：所述连杆机构包括支撑杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋喜茜，吴晓，杜军军，张抗抗，刘志辉，李普忠，牛红丽，
申请(专利权)人：广东龙丰精密铜管有限公司，
类型：新型
国别省市：
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