盘拉机压紧辊压力控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种盘拉机压紧辊压力控制系统，包括触摸屏、可编程控制器、伺服控制器、以及压辊电机；所述触摸屏与可编程控制器电性连接，触摸屏用于设定压力和速度数据，并将该压力和速度数据信息传输至可编程控制器；所述可编程控制器与伺服控制器电性连接，可编程控制器用于将压力和速度数据信息转换为电机控制信息，并传输至伺服控制器；所述伺服控制器与压辊电机电性连接，伺服控制器用于将接收的电机控制信息传输至电机；所述压辊电机接收到电机控制信息时，执行该电机控制信息指令，达到相应压力及速度。通过采用上述设置，通过伺服控制的方式控制压力，使压力控制性更好，控制精度更高。控制精度更高。控制精度更高。

【技术实现步骤摘要】
盘拉机压紧辊压力控制系统


[0001]本技术主要用于盘拉机的控制系统的
，具体涉及一种盘拉机压紧辊压力控制系统。

技术介绍

[0002]目前铜管壁厚薄壁化趋势，对铜管壁厚的需求越来越薄。现在使用压紧辊控制系统满足不了薄壁铜管生产。传统盘拉机压紧辊使用液压系统进行控制，液压控制压力最小15kg/cm2，设备运行时压力波动在
±
5％。由于液压控制系统的初始压力较大，并且压力波动范围较广，其压力控制精度不够，因此生产外径大、壁厚薄铜管时，有时会出现产品不合格的情况，尤其是铜管的椭圆度，因而需要多次调整压力和缠绕圈数，而造成生产效率低的问题。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种盘拉机压紧辊压力控制系统，通过伺服控制的方式控制压力，使压力控制性更好，控制精度更高。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案实现：
[0005]一种盘拉机压紧辊压力控制系统，包括触摸屏、可编程控制器、伺服控制器、以及压辊电机；
[0006]所述触摸屏与可编程控制器电性连接，触摸屏用于设定压力和速度数据，并将该压力和速度数据信息传输至可编程控制器；
[0007]所述可编程控制器与伺服控制器电性连接，可编程控制器用于将压力和速度数据信息转换为电机控制信息，并传输至伺服控制器；
[0008]所述伺服控制器与压辊电机电性连接，伺服控制器用于将接收的电机控制信息传输至电机；
[0009]所述压辊电机接收到电机控制信息时，执行该电机控制信息指令，达到相应压力及速度。
[0010]进一步地，所述压辊电机的驱动轴设置有减速机，减速机的驱动轴连接有电缸，通过减速机控制压辊电机的转速，进而控制电缸对压紧辊产生的压力。
[0011]进一步地，所述触摸屏通过MPI通讯协议将压力和速度数据信息传输至可编程控制器。
[0012]进一步地，还包括协议转换器，所述协议转换器电性连接于可编程控制器和伺服控制器之间，以使可编程控制器和伺服控制器之间的网络互连。
[0013]进一步地，所述可编程控制器通过Profibus
‑
DP通讯协议与协议转换器通信。
[0014]进一步地，所述伺服控制器和压辊电机的数量均为多个，多个伺服控制器分别与多个压辊电机对应，可编程控制器分别与多个伺服控制器电性连接。
[0015]进一步地，其一所述伺服控制器与协议转换器电性连接，若干伺服控制器串联，相
邻伺服控制器通过Modbus RTU串行。
[0016]本技术具有如下有益效果：
[0017]本技术的拉盘机压紧辊工作时根据目标产品尺寸和厚薄要求，经过系统计算获得工作时电缸对应的压力数据，以及对应该压力数据压辊电机对应的速度数据，通过在触摸屏上输入该压力数据和速度数据，已将该数据信息传输至可编程控制器，利用可编程控制器将该压力和数据信息转换为电机控制信息，以传输至伺服控制器，利用伺服控制器控制该压辊电机，压辊电机接收到伺服控制器传输的电机控制指令后，启动并达到对应的转速速度，同时驱动电缸工作，以达到对应的压力数据。相比于现有技术采用液压控制系统控制压紧辊压力的方式，本技术采用可编程控制器PLC和伺服控制器控制压紧辊压力的方式，由于可编程控制器可以通过I/O点精准控制伺服控制器，同时伺服控制器能够较佳地控制压辊电机的转速，从而使控制电缸工作时对压紧辊产生的压力，实现压力控制性好，控制精度高的功能。
附图说明
[0018]图1为本技术的压力控制系统的模块连接示意图。
[0019]图2为本技术的压辊电机、减速器、电缸的结构示意图。
[0020]图中：1、压辊电机；2、减速器；3、电缸。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0022]请参阅图1和图2，一种盘拉机压紧辊压力控制系统，包括触摸屏、可编程控制器、伺服控制器、压辊电机1、以及协议转换器。
[0023]触摸屏与可编程控制器电性连接，触摸屏用于设定压力和速度数据，该压力数据为压紧辊产生的相对压力，速度数据为压辊电机1相对该压力数据的转速数据，并将该压力和速度数据信息传输至可编程控制器。
[0024]可编程控制器与伺服控制器电性连接，可编程控制器也称为PLC，通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程；同时，可编程控制器用于将压力和速度数据信息转换为电机控制信息，并传输至伺服控制器。
[0025]伺服控制器与压辊电机1电性连接，伺服控制器用于将接收的电机控制信息传输至电机，并控制电机。
[0026]协议转换器电性连接于可编程控制器和伺服控制器之间，该协议转换器采用ODOT
‑
DPM01网关，以使可编程控制器和伺服控制器之间的网络互连，可编程控制器传输至协议转换器的通信信息，协议转换器会进行重新打包后向伺服控制器传输，以适应目的系统的需求。
[0027]请参阅图2，压辊电机1为伺服电机，压辊电机1的驱动轴设置有减速机，减速机的驱动端连接有电缸3，通过在压辊电机1和电缸3之间设置减速机，利用减速机控制压辊电机
1的转速，进而控制电缸3对压紧辊产生的压力。
[0028]如此，通过触摸屏设定压力、速度数据，可编程控制器PLC对伺服控制器进行控制，以控制压辊电机1驱动电缸3对压紧辊进行位置与压力控制，从而使压辊电机1达到对应速度，同时电缸3对压紧辊产生相应的压力。
[0029]进一步地，请参阅图1，所述触摸屏通过MPI通讯协议将压力和速度数据信息传输至可编程控制器。MPI，也称为信息传递接口，是一个跨语言的通讯协议，用于编写并行计算机。通过MPI将触摸屏设定的数据信息传输至可编程控制，可以实现高性能、稳定高效传输信息的功能。
[0030]进一步地，所述可编程控制器PLC向伺服控制器发送电机控制信息时，通过I/O点，发出启/停信号给伺服器，由伺服控制器控制压辊电机1的运行。如此，PLC通过数字量的输出，控制伺服器的运行/停止，从而达到控制伺服电机的目的。
[0031]进一步地，所述可编程控制器通过Profibus
‑
DP通讯协议与协议转换器(ODOT
‑
DPM01网关)通信。ODOT
‑
DPM0协议转换器是一种计算机电子元件，具有高速低成本，用于设备级控制系统与分散式I/O的通信。
[0032]进一步地，请参阅图1，所述伺服控制器和压辊电机1的数量均为多个，多个伺服控制器分别与多个压辊电机1对应，可编程控制器分别与多个伺服控制器电性连接，用于分别控制每本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盘拉机压紧辊压力控制系统，其特征在于，包括触摸屏、可编程控制器、伺服控制器、以及压辊电机；所述触摸屏与可编程控制器电性连接，触摸屏用于设定压力和速度数据，并将该压力和速度数据信息传输至可编程控制器；所述可编程控制器与伺服控制器电性连接，可编程控制器用于将压力和速度数据信息转换为电机控制信息，并传输至伺服控制器；所述伺服控制器与压辊电机电性连接，伺服控制器用于将接收的电机控制信息传输至电机；所述压辊电机接收到电机控制信息时，执行该电机控制信息指令，达到相应压力及速度。2.如权利要求1所述的压力控制系统，其特征在于：所述压辊电机的驱动轴设置有减速机，减速机的驱动轴连接有电缸，通过减速机控制压辊电机的转速，进而控制电缸对压紧辊产生的压力。3.如权利要求1所述的压力控制系统，其特征在于：所述触...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑永辉，茹金亮，李茂松，李永清，苗志强，赖正泽，
申请(专利权)人：广东龙丰精密铜管有限公司，
类型：新型
国别省市：