一种多轴自动放线机制造技术

本实用新型专利技术提供一种多轴自动放线机，包括机箱，所述机箱的前侧设有多个转轴，所述转轴一端与设于机箱内的电机连接，另一端与线盘组件连接；所述机箱的顶面设有多个与线盘组件对应设置的导线机构，所述导线机构包括支撑臂、旋转臂、导线轮二，所述支撑臂底部设有与之铰接的旋转臂，顶端设有与之铰接的拉簧，所述拉簧另一端与旋转臂的中部连接，所述旋转臂上设有导线轮二；所述旋转臂一侧设有检测传感器，所述检测传感器通过感应放线的线缆位置控制电机启动或者停止；所述机箱一侧还设有控制电机转速的调速器。本实用新型专利技术采用多轴放线，占用空间小，放线速度快，并能自动控制线缆的张力，保证线缆的匀速放线，避免线缆变形或者拉断。断。断。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴自动放线机


[0001]本技术涉及放线装置
，尤其涉及一种多轴自动放线机。

技术介绍

[0002]放线机，起到放线作用的电线电缆辅助设备。目前市面自动放线机多为单轴和双轴放线，双轴为两边上卷线方式，占地空间大，且当有多条线的放线需求时，需要采用对应多台放线机放线，效率低，且占用空间大；另外，放线机放线时只靠下游设备的拉力来牵引线卷放线，没有张力控制，这样易出现因阻力、拉力过大导致电线变形或者拉断。

技术实现思路

[0003]本技术旨在提供一种多轴自动放线机，以克服现有技术中存在的不足。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种多轴自动放线机，包括底座、机箱，所述底座上方设有机箱，所述机箱的前侧设有多个与之转动连接的转轴，所述转轴一端延伸至机箱内部与设于机箱内的电机连接，另一端与安装有线卷的线盘组件连接；所述机箱的顶面还设有多个与线盘组件对应设置的导线机构，所述导线机构包括支撑臂、旋转臂、导线轮二，所述支撑臂底部一侧设有与之铰接的旋转臂，所述支撑臂顶端设有与之铰接的拉簧，所述拉簧另一端与旋转臂的中部连接，所述旋转臂远离支撑臂的一端设有导线轮二；所述旋转臂一侧设有与线缆对应设置的检测传感器，所述检测传感器通过感应放线的线缆位置控制电机启动或者停止，线缆下移至检测传感器的检测范围后，线缆触发检测传感器控制电机启动，反之，线缆离开检测传感器的检测范围后，检测传感器不触发控制电机停止；所述机箱一侧还设有单独控制每个电机转速的调速器。
[0005]进一步的，上述的多轴自动放线机，所述机箱内部为中空结构，所述机箱包括前箱体及后盖，所述前箱体一体成型，与底座固定连接，所述后盖与前箱体可拆卸连接；所述前箱体内还设有控制机构。
[0006]进一步的，上述的多轴自动放线机，所述机箱的侧壁还设有单独控制每个电机的正反开关，所述正反开关设于对应的调速器一侧；所述机箱的侧壁还设有位于正反开关及调速器下方的空气开关。
[0007]进一步的，上述的多轴自动放线机，各所述导线机构通过基板固定在机箱顶面，所述导线机构还包括延伸臂、导线轮一，所述延伸臂一端固定在基板上，另一端延伸至线盘组件中部连接有导线轮一，所述导线轮一通过导线轮座与延伸臂连接，所述支撑臂固定在延伸臂上。
[0008]进一步的，上述的多轴自动放线机，所述导线轮二设于导线轮一的斜上方。
[0009]进一步的，上述的多轴自动放线机，所述延伸臂的延伸端设有位于导线轮一前侧的导线孔。
[0010]进一步的，上述的多轴自动放线机，所述线盘组件包括两个相对设置的挡板座，两个所述挡板座的相对侧固定有挡板，线卷设于两个挡板之间，所述挡板座套设在转轴上并
通过紧定螺钉与转轴固定连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的多轴自动放线机采用设于机箱同侧的多轴放线，结构设计合理，占用空间小，且自动化放线，放线速度快，并通过检测传感器、电机与拉簧的设置，自动控制线缆的张力，适应后续设备的拉线速度，保证线缆的匀速放线，避免线缆因阻力、拉力过大导致变形或者拉断的情况，并通过调速器调节电机的转速与后续设备相匹配，调节放线速度，进一步保证线缆的匀速放线。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术多轴自动放线机的结构示意图；
[0014]图2为图1的俯视结构示意图；
[0015]图3为图1的后视结构示意图(隐藏后盖)；
[0016]图中：1、底座；2、机箱；21、前箱体；22、后盖；3、转轴；4、电机；5、线盘组件；51、挡板座；52、挡板；6、导线机构；61、支撑臂；62、旋转臂；63、导线轮二；64、拉簧；65、延伸臂；651、导线孔；66、导线轮一；67、基板；7、检测传感器；8、调速器；9、正反开关；10、空气开关。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]实施例1
[0019]如图1
‑
3所示，一种多轴自动放线机，此放线机的放线动力为后续设备提供，包括底座1、机箱2，所述底座1上方设有机箱2，所述机箱2的前侧设有多个与之转动连接的转轴3，所述转轴3一端延伸至机箱2内部与设于机箱2内的电机4连接，另一端与安装有线卷的线盘组件5连接，本实施例中为4轴，按照两排设置于机箱2同一侧，每轴都为单独电机控制，独立放线；所述机箱2的顶面还设有多个与线盘组件5对应设置的导线机6构，所述导线机构6包括支撑臂61、旋转臂62、导线轮二63，所述支撑臂61底部一侧设有与之铰接的旋转臂62，所述支撑臂61顶端设有与之铰接的拉簧64，所述拉簧64另一端与旋转臂62的中部连接，所述旋转臂62远离支撑臂61的一端设有导线轮二63，旋转臂62通过拉簧64的压缩或者伸长绕支撑臂61旋转，从而自动适应线缆的张力；所述旋转臂62一侧设有与线缆对应设置的检测传感器7，检测传感器7为高灵敏自动放线感应器，感应灵敏快速，所述检测传感器7通过感应放线的线缆位置控制电机4启动或者停止，所述机箱2一侧还设有单独控制每个电机4转速的调速器8。初始放线时后续设备启动拉动线缆，或者当线缆出现卡顿时，线缆受力，拉簧64受力伸长，旋转臂61绕支撑臂61向下旋转，调节线缆张力，线缆随旋转臂62下移，线缆下移至检测传感器7的检测范围后，线缆触发检测传感器7，发出信号控制电机4启动，加快线
缆放线速度，降低线缆的张力；反之，线缆离开检测传感器7的检测范围后，检测传感器7不触发，电机4不启动或者电机停止；本技术的多轴自动放线机采用设于机箱2一侧的多轴放线，结构设计合理，占用空间小，且自动化放线，放线速度快，并通过检测传感器7、电机4与导线机构6的设置，自动控制线缆的张力，适应后续设备的拉线速度，保证线缆的匀速放线，避免线缆因阻力、拉力过大导致变形或者拉断的情况，并通过调速器8调节电机4的转速与后续设备相匹配，调节放线速度，进一步保证线缆的匀速放线。
[0020]其中，如图1
‑
2所示，各所述导线机构6通过基板67固定在机箱2顶面，将各导线机构6集中在基板67上安装，便于集中安装、控制，所述导线机构6还包括延伸臂65、导线轮一66，所述延伸臂65一端固定在基板67上，另一端延伸至线盘组件5中部连接有导线轮一66，所述导线轮一66通过导线轮座与延伸臂65连接，所述支撑臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴自动放线机，其特征在于：包括底座(1)、机箱(2)，所述底座(1)上方设有机箱(2)，所述机箱(2)的前侧设有多个与之转动连接的转轴(3)，所述转轴(3)一端延伸至机箱(2)内部与设于机箱(2)内的电机(4)连接，另一端与安装有线卷的线盘组件(5)连接；所述机箱(2)的顶面还设有多个与线盘组件(5)对应设置的导线机构(6)，所述导线机构(6)包括支撑臂(61)、旋转臂(62)、导线轮二(63)，所述支撑臂(61)底部一侧设有与之铰接的旋转臂(62)，所述支撑臂(61)顶端设有与之铰接的拉簧(64)，所述拉簧(64)另一端与旋转臂(62)的中部连接，所述旋转臂(62)远离支撑臂(61)的一端设有导线轮二(63)；所述旋转臂(62)一侧设有与线缆对应设置的检测传感器(7)，所述检测传感器(7)通过感应放线的线缆位置控制电机(4)启动或者停止；所述机箱(2)一侧还设有单独控制每个电机(4)转速的调速器(8)。2.根据权利要求1所述的多轴自动放线机，其特征在于：所述机箱(2)内部为中空结构，所述机箱(2)包括前箱体(21)及后盖(22)，所述前箱体(21)一体成型，与底座(1)固定连接，所述后盖(22)与前箱体(21)可拆卸连接；所述前箱体(21)内还设有控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家瑞，
申请(专利权)人：大峡谷照明系统苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：