一种锚索安装机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种锚索安装机器人，包括车架，车架的下方安装有行走部，车架的架体通过旋转升降部安装有工作台，工作台至少包括用于容纳夹紧目标锚索的工作腔，还包括驱动工作台移动的动力机构。锚索安装机器人可以适应各类工作环境，如在环境恶劣、地势险峻的工作地可代替人工输送、拉拽锚索索体，而且输送的速度可以调节，相比传统的人工安装锚索，节省了人力、物力等成本投入。物力等成本投入。物力等成本投入。

【技术实现步骤摘要】
一种锚索安装机器人


[0001]本技术属于机械设备领域，具体涉及一种锚索安装机器人。
[0002]本申请要求优先权，在先申请的申请号是2022212495452，申请日是2022年5月23日。

技术介绍

[0003]在水利水电、交通、土建等工程中，高边坡及大型地下洞室支护中常采用锚索加固岩体。锚索是由多根钢绞线编制成的索体结构，钢绞线根数较多，索体长度较长，造成锚索索体柔长、粗重。在传统施工过程中，需要很多人配合吊装设备进行下索，在工人配合吊装设备安装锚索时会出现施工效率低、下索过程中需要反复拉拽锚索索体，易造成索体损伤，影响锚索锚固质量，并且投入人力物力较多，导致成本增加，而且在环境恶劣、地形险峻的地方对人身安全是重大问题。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于提供一种锚索安装机器人，以克服上述技术缺陷。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种锚索安装机器人，包括车架，车架的下方安装有行走部，车架的架体通过旋转升降部安装有工作台，工作台至少包括用于容纳夹紧目标锚索的工作腔，还包括驱动工作台移动的动力机构。
[0006]进一步地，工作台包括下基座，下基座开设有条形凹槽，在条形凹槽内布设有若干个相互平行的传动轴，每个传动轴的中段固定套设有主传送轮，每个传动轴的两端部均固定套装有同步传动轮，同一端部的同步传动轮上套装有同一根同步带Ⅰ；
[0007]动力机构与传动轴相连；
[0008]目标锚索位于所有主传送轮上。
[0009]进一步地，下基座掏设有三个相互平行的条形凹槽，其中中间的条形凹槽被若干隔档等间距分隔为n个单元腔，每个单元腔内容置有1个套装着主传送轮的传动轴，每个传动轴的两端部同步传动轮分别位于两侧条形凹槽内，其中n为正整数；
[0010]所有传动轴的轴向中心线均垂直于条型凹槽的长度方向。
[0011]作为优选，动力机构为电机，电机的输出轴与同一条型凹槽内的主传送轮上环绕有同一根同步带Ⅱ，其中，电机的数量为多个且均匀布设安装在下基座上；
[0012]在两侧条形凹槽内还架设有多个张紧轮，多个张紧轮交错布设于同步带Ⅰ与同步带Ⅱ的上方和下方。
[0013]进一步地，在下基座上还安装有两个辅助传送轮，所有的主传送轮位于两个辅助传送轮之间，且两个辅助传送轮与所有主传送轮的滚动轮面和目标锚索的接触面处于同一平面。
[0014]进一步地，工作台还包括两个上基座，两个上基座关于中间的条形凹槽对称布设且分别覆盖两侧的条型凹槽，在两个上基座之间设有若干个弧形夹紧盖，若干个弧形夹紧
盖跨设于中间条型凹槽并固定在下基座上，在每个弧形夹紧盖的内板壁设有两个定位块，两个定位块之间安装有定轴，每个定轴上均转动套装有1个夹紧传送轮；
[0015]两个上基座可拆卸地固定安装在下基座上；
[0016]目标锚索位于由夹紧传送轮和主传送轮构成的空间内。
[0017]进一步地，主传送轮和夹紧传送轮的外表面均为橡胶材质，且二者的内表面均设置有内锯齿，在传动轴和定轴的外表面具设置有外锯齿，外锯齿与内锯齿相啮合。
[0018]进一步地，车架包括底盘，底盘上安装有回转支承，回转支承的上方是旋转升降部。
[0019]进一步地，在车架内安装有控制器，控制器与行走部、旋转升降部、动力机构均电性连接，其中的行走部至少包括履带。
[0020]本技术的有益效果如下：
[0021](1)设计了锚索安装机器人，锚索安装机器人可以适应各类工作环境，如在环境恶劣、地势险峻的工作地可代替人工输送、拉拽锚索索体，而且输送的速度可以调节，相比传统的人工安装锚索，节省了人力、物力等成本投入；
[0022](2)在锚索安装机器人的主传送轮和夹紧传送轮的表面均设置了夹紧橡胶，不仅提高了对锚索在安装时夹紧不打滑效果，并且因其具有一定的弹性，可以有效避免对物料表面的损伤；
[0023](3)设置了多个电机作为动力机构，确保锚索稳定安装到位。
[0024]为让本技术的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。
附图说明
[0025]图1是锚索安装机器人的立体图。
[0026]图2是锚索安装机器人的工作台分解示意图。
[0027]图3是锚索安装机器人的侧视图。
[0028]图4是锚索安装机器人的正视图。
[0029]图5是下基座的结构示意图。
[0030]图6是夹紧盖的结构示意图。
[0031]图7是传动轴的结构示意图。
[0032]图8是主传送轮的结构示意图。
[0033]图9是传动部分的同步传动轮、夹紧轮的布置图。
[0034]附图标记说明：
[0035]100.车架；110.回转支承；
[0036]200.行走部；
[0037]300.旋转升降部；
[0038]400.工作台；
[0039]500.动力机构；
[0040]600.下基座；610.传动轴；620.主传送轮；630.同步传动轮；640.同步带Ⅰ；650.单元腔；660.同步带Ⅱ；670.上夹紧轮；680.下夹紧轮；
[0041]700.辅助传送轮；
[0042]800.上基座；810.弧形夹紧盖；820.外锯齿；830.定位块；840.夹紧传送轮；850.内锯齿。
具体实施方式
[0043]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0044]需说明的是，在本技术中，图中的上、下、左、右即视为本说明书中所述的锚索安装机器人的上、下、左、右。
[0045]现参考附图介绍本技术的示例性实施方式，然而，本技术可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本技术，并且向所属
的技术人员充分传达本技术的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本技术的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。
[0046]除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属
的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。
[0047]本技术涉及一种锚索安装机器人，参照图1，锚索安装机器人包括车架100，车架100的下方安装有行走部200，车架100的架体通过旋转升降部300安装有工作台400，工作台400至少包括用于容纳夹紧目标锚索的工作腔，还包括驱动工作台400移动的动力机构500，具体地说，是驱动工作台400原地移动，从而带动目标锚索前移。
[0048]行走部200优选履带，以适应各类恶劣环境。
[0049]旋转升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锚索安装机器人，包括车架(100)，其特征在于，在所述车架(100)的下方安装有行走部(200)，车架(100)的架体通过旋转升降部(300)安装有工作台(400)，所述工作台(400)至少包括用于容纳夹紧目标锚索的工作腔，还包括驱动工作台(400)移动的动力机构(500)。2.如权利要求1所述的锚索安装机器人，其特征在于，所述工作台(400)包括下基座(600)，下基座(600)开设有条形凹槽，在条形凹槽内布设有若干个相互平行的传动轴(610)，每个传动轴(610)的中段固定套设有主传送轮(620)，每个传动轴(610)的两端部均固定套装有同步传动轮(630)，同一端部的同步传动轮(630)上套装有同一根同步带Ⅰ(640)；所述动力机构(500)与所述传动轴(610)相连；目标锚索位于所有主传送轮(620)上。3.如权利要求2所述的锚索安装机器人，其特征在于，所述下基座(600)掏设有三个相互平行的条形凹槽，其中中间的条形凹槽被若干隔档等间距分隔为n个单元腔(650)，每个单元腔(650)内容置有1个套装着主传送轮(620)的传动轴(610)，每个传动轴(610)的两端部同步传动轮(630)分别位于两侧条形凹槽内，其中n为正整数；所有传动轴(610)的轴向中心线均垂直于条型凹槽的长度方向。4.如权利要求3所述的锚索安装机器人，其特征在于，所述动力机构(500)为电机，电机的输出轴与同一条型凹槽内的主传送轮(620)上环绕有同一根同步带Ⅱ(660)，其中，电机的数量为多个且均匀布设安装在下基座(600)上；在两侧条形凹槽内还架设有多个张紧轮，多个张紧轮交错布设于同步带Ⅰ(640)与同步带Ⅱ(660)的上方和下方。5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡煜，徐川，普亿宏，张博博，贺扬，金宝双，王建，
申请(专利权)人：中国水利水电建设工程咨询西北有限公司，
类型：新型
国别省市：