基于模块化设计的灌木自动打捆机制造技术

本实用新型专利技术公开了基于模块化设计的灌木自动打捆机，其包括灌木输送机构、称重推送机构及打捆切割机构，灌木输送机构包括底座、输送带驱动电机及输送带，称重推送机构包括机架、重量传感器、推送板、推送气缸、下滑垫板、U型槽板，打捆切割机构包括底座导轨、切割电锯、第一夹木爪、第二夹木爪、打捆装置，灌木输送机构的输送带将灌木输送至称重推送机构的U型槽板上，当U型槽内灌木重量达到设定值时，灌木输送带机构的输送带停止动作，由推送板推送灌木向前，由打捆切割装置的夹木爪夹持灌木堆并送往打捆装置进行打捆，打捆完成的灌木捆由夹木爪夹持继续移动一定距离后由切割电锯完成对灌木捆的切割，并将打捆完成的灌木夹送至指定位置。它采用模块化设计理念，整个打捆切割过程全程自动化作业，实现自动打捆、自动切割修齐成型，极大的提高了灌木的打捆工作效率。极大的提高了灌木的打捆工作效率。极大的提高了灌木的打捆工作效率。

【技术实现步骤摘要】
基于模块化设计的灌木自动打捆机

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[0001]本技术涉及灌木打捆
，具体为基于模块化设计的灌木自动打捆机。

技术介绍
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[0002]打捆机的功用是使捆扎带能紧贴于被捆扎物件表面，在捆扎整齐美观的同时还能避免物件在运输、贮存中因捆扎不牢而散落。虽然现代工业已很发达，但在灌木收集捆扎的过程中通常需要人工在灌木堆上缠绕捆扎绳并打上绳结，人工捆扎对作业人员的技能水平要求较高，且捆扎打结不方便。灌木收集的成本占灌木利用总成本的50％以上，这也是长期以来制约灌木高效利用的主要原因，因此经济、高效地进行灌木收集是灌木高效利用的重要前提。当前林业发展急需技术含量高、价格成本低、可以实现灌木高效收集与自动打捆切割成型的装置。

技术实现思路
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[0003]针对灌木打捆收集存在的上述问题，本技术的目的在于提供一种打捆效率高、机械化的基于模块化设计的灌木自动打捆机。
[0004]为实现上述目的，本技术可采取下述技术方案：
[0005]所述的基于模块化设计的灌木自动打捆机，其特征在于包括灌木输送机构、称重推送机构及打捆切割机构，所述灌木输送机构包括底座、驱动电机及输送带，称重推送机构包括机架、重量传感器、推送板、推送气缸、下滑垫板、U型槽板，打捆切割机构包括底座导轨、切割电锯、第一夹木爪、第二夹木爪、打捆装置，灌木输送机构的输送带将灌木输送至称重推送机构的U型槽板上，当U型槽内灌木重量达到设定值时，灌木输送带机构的输送带停止动作，由推送板推送灌木向前，由打捆切割装置的夹木爪夹持灌木堆并送往打捆装置进行打捆，打捆完成的灌木捆由夹木爪夹持继续移动一定距离后由切割电锯完成对灌木捆不齐端的切割，并将打捆完成的灌木夹送至指定位置。
[0006]所述的基于模块化设计的灌木自动打捆机，其特征在于称重推送机构包括机架及安装在机架上的重量传感器、后方挡板、推送气缸、下滑侧挡板、支撑转杆及下滑垫板，下滑垫板底面设置有滑块导槽，支撑转杆通过垫板滑块与下滑垫板相连接，重量传感器上方安装有U型槽板，当U型槽内灌木重量达到设定值时，灌木输送带机构的输送带停止动作，U型槽板上方安装有推送板，推送板后方与推送气缸动作输出端通过活塞杆固定连接；
[0007]所述的基于模块化设计的灌木自动打捆机，其特征在于下滑垫板上侧宽度与灌木输送机构输送带宽度匹配，下侧宽度与U型槽板宽度匹配，推送板下半部分形状与U型槽相匹配。
[0008]所述的基于模块化设计的灌木自动打捆机，其特征在于称重推送机构与灌木输送机构通过连接件连接，下滑垫板上端设置于输送带下方。
[0009]所述的基于模块化设计的灌木自动打捆机，其特征在于U型槽板内壁底部高度高于打捆切割机构第一夹木爪夹持臂底部高度。
[0010]所述的基于模块化设计的灌木自动打捆机，其特征在于打捆切割机构包括切割电锯、设有两条平行导轨的导轨底座及安装在导轨底座上由驱动电机驱动沿导轨进行直线运动的行走小车，行走小车上安装有打捆装置、第一夹木爪、第二夹木爪，打捆装置及夹木爪可以通过行走小车沿着导轨进行直线运动。
[0011]所述的基于模块化设计的灌木自动打捆机，其特征在于打捆装置与夹木爪平行设置，且与导轨底座垂直，打捆装置与夹木爪既可进行同步运动，又可各自单独运动，第二夹木爪随着打捆位置的移动而移动位置夹持灌木捆，确保打捆完成的灌木捆紧实；
[0012]所述的基于模块化设计的灌木自动打捆机，其特征在于第一夹木爪夹持臂底部高度高于打捆装置框架内圈壁底部平面的高度，打捆装置框架内圈壁底部平面的高度高于第二夹木爪夹持臂底部高度。
[0013]所述的基于模块化设计的灌木自动打捆机，其特征在于打捆装置包括框架及设置在框架内的环形轨道槽，环形轨道槽外壁圆周均匀设置有三个中间内凹的支撑滚轮，绕线环内壁支撑在支撑滚轮凹槽上，绕线环外圈齿轮与驱动齿轮啮合进行周向转动，绕线环前侧壁上设置有储线仓，储线仓内可以更换扎捆带卷，框架内壁下端安装有自动打结器，框架下方一侧设置有与切割电锯连接的连接槽，槽孔内设置有限制切割电锯摆动范围的限位装置，切割电锯以连接槽为中心在一定角度范围内摆动。
[0014]所述的基于模块化设计的灌木自动打捆机，其特征在于第一夹木爪包括夹木爪底座、左夹持臂、右夹持臂及设置在夹持臂与夹木爪底座间成左右对称的驱动气缸，左右夹持臂在左右驱动气缸驱动下绕转动支点做相向、反向运动夹持、松开灌木堆，所述的第二夹木爪包括夹木爪底座、副夹持臂、主夹持臂及设置在主夹持臂与夹木爪底座之间的驱动气缸，驱动气缸的伸缩运动驱动主、副夹持臂夹持、松开灌木堆。
[0015]所述的基于模块化设计的灌木自动打捆机，其特征在于灌木输送机构包括输送带、底座及设置在底座上的输送带驱动电机，输送带驱动电机通过传动链驱动输送带转动，传动链外设置有传动链保护板，输送带的左侧设置有与输送带垂直的输送侧挡板。
[0016]通过采用上述技术，与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0017]本技术通过选用气动执行构件配以部分电动构件，同时采用模块化设计理念，用于灌木的打捆切割，可以实现灌木的加压打捆以及端头切割修齐，使成型的灌木捆紧实可靠以及整齐美观，方便运输，可有效提高灌木打捆的工作效率，降低工人劳动强度，减少了长期人工操作带来的健康隐患，并且可有效提高灌木的利用。
附图说明：
[0018]图1为本技术的打捆机整体结构示意图；
[0019]图2为本技术灌木输送机构的轴侧结构示意图；
[0020]图3为本技术称重推送机构的轴侧结构示意图；
[0021]图4为本技术称重推送机构的另一轴侧结构示意图；
[0022]图5为本技术打捆切割机构的轴侧结构示意图；
[0023]图6为本技术打捆切割机构的另一轴侧结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]1‑
灌木输送机构，101
‑
输送带，102
‑
输送侧挡板，103
‑
输送带架，104
‑
传动链保护
板，105
‑
输送带驱动电机，106
‑
电机底座，107
‑
底座，108
‑
调节螺栓，109
‑
张紧片，110
‑
轴承盖；
[0026]2‑
称重推送机构，201
‑
气缸垫板，202
‑
推送气缸，203
‑
推送板，204
‑
下滑侧挡板，205
‑
连接件，206
‑
滑块导槽，207
‑
支撑转杆，208
‑
下滑垫板，209
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机架，210
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重量传感器，211
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底部垫板，212
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U型槽，213
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于模块化设计的灌木自动打捆机，其特征在于包括灌木输送机构(1)、称重推送机构(2)及打捆切割机构(3)，所述灌木输送机构(1)包括底座(107)、驱动电机(105)及输送带(101)，称重推送机构(2)包括机架(209)、重量传感器(210)、推送板(203)、推送气缸(202)、下滑垫板(208)、U型槽板(212)，打捆切割机构(3)包括底座导轨(301)、切割电锯(305)、第一夹木爪、第二夹木爪、打捆装置。2.根据权利要求1所述的基于模块化设计的灌木自动打捆机，其特征在于，所述的称重推送机构(2)包括机架(209)及安装在机架上的重量传感器(210)、后方挡板(213)、推送气缸(202)、下滑侧挡板(204)、支撑转杆(207)及下滑垫板(208)，下滑垫板底面设置有滑块导槽(206)，支撑转杆(207)通过垫板滑块与下滑垫板(208)相连接，重量传感器(210)上方安装有U型槽板(212)，当U型槽内灌木重量达到设定值时，灌木输送机构(1)的输送带(101)停止动作，U型槽板(212)上方安装有推送板(203)，推送板后方与推送气缸(202)动作输出端通过活塞杆固定连接；所述称重推送机构(2)与灌木输送机构(1)通过连接件(205)连接，下滑垫板(208)上侧宽度与灌木输送机构输送带(101)宽度匹配且设置于输送带下方，下侧宽度与U型槽板(212)宽度匹配，推送板(203)下半部分形状与U型槽相匹配，U型槽板(212)内壁底部位置高度高于打捆切割机构(3)第一夹木爪夹持臂(303)底部高度。3.根据权利要求2所述的基于模块化设计的灌木自动打捆机，其特征在于，所述的打捆切割机构包括切割电锯(305)、设有两条平行导轨的底座及安装在底座导轨(301)上由驱动电机驱动沿导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：向天伟，那蕊，徐光飞，李路振，王海滨，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：