一种玻璃边框自动涂胶设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种玻璃边框自动涂胶设备，它解决了不同规格玻璃面板涂胶不便等问题，其包括涂胶基座，涂胶基座上端安装有支撑架体，支撑架体连接有水平布置的支撑臂，支撑臂通过滑动驱动组件连接有转动基座，转动基座通过转动驱动组件连接有转动盘体，转动盘体通过伸缩驱动组件连接有伸缩臂，伸缩臂端头固定有注胶组件。本实用新型专利技术具有涂胶效果好、结构稳定等优点。稳定等优点。稳定等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃边框自动涂胶设备


[0001]本技术属于玻璃涂胶设备
，具体涉及一种玻璃边框自动涂胶设备。

技术介绍

[0002]现有的光伏组件玻璃需要采用胶水与铝合金边框进行粘连，具体的流程包括涂胶、装角码、冲铆和擦洗。其中涂胶过程中需要将玻璃胶将铝合金边框与玻璃片板之间的空气完全填充。现有的玻璃边框通常采用人工方式进行涂胶，需要操作者精确控制胶枪位置，使其玻璃胶头与玻璃边框的安装槽准确定位，才能保证边框填缝效果。但在实际的操作过程中，人工涂胶方式无法满足大批量玻璃片板与框体的涂胶填缝需求。除此之外，对于不同规格的玻璃面板，现有的自动涂胶设备无法快速调整涂胶位置。
[0003]为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种触控屏的边框胶涂胶设备[201710155174.9]，其包含基座、点胶器、设置在基座上的支撑架、带动点胶器进行运动的传动机构、用于承载玻璃盖板的载物台、对玻璃盖板的位置进行检测的检测装置、分别与点胶器、传动机构和检测装置电性连接的主控系统。同现有技术相比，检测装置对玻璃盖板在载物台上的位置进行检测，并将检测到的位置信息上传至主控系统，主控系统根据接收到的位置信息控制传动机构带动点胶器运动至该位置，并当点胶器到达该位置后，主控系统打开点胶器，并调取预设的涂胶程序以点胶器的当前位置作为零点控制传动机构带动点胶器对玻璃盖板进行涂胶。
[0004]上述方案在一定程度上解决了玻璃边框自动涂胶的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如对于不同规格的玻璃面板无法快速调整涂胶位置等问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，可快速调整涂胶位置的玻璃边框自动涂胶设备。
[0006]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：一种玻璃边框自动涂胶设备，包括涂胶基座，涂胶基座上端安装有支撑架体，支撑架体连接有水平布置的支撑臂，支撑臂通过滑动驱动组件连接有转动基座，转动基座通过转动驱动组件连接有转动盘体，转动盘体通过伸缩驱动组件连接有伸缩臂，伸缩臂端头固定有注胶组件。支撑臂与伸缩臂可相对转动并调整转动位置，通过调整其相对夹角实现注胶组件的位置调节。
[0007]在上述的一种玻璃边框自动涂胶设备中，涂胶基座包括安装底板，安装底板上端固定有相对其垂直的安装立柱，安装立柱侧面安装有红外传感器，安装立柱与支撑架体之间设置有升降驱动组件。涂胶基座利用升降驱动组件带动支撑架体升降，从而调整注胶组件与玻璃边框的竖直相对距离。
[0008]在上述的一种玻璃边框自动涂胶设备中，升降驱动组件包括滑动安装在安装立柱内的升降筒，升降筒与安装立柱之间设置有延伸轴向延伸且滑动连接的限位槽和限位条，安装立柱内部转动安装有与升降筒螺纹连接的升降驱动杆，升降驱动杆与升降电机传动连
接，升降筒具有延伸至安装立柱外侧的升降架体。升降驱动组件利用螺纹升降的方式进行升降调节，其具有较高的调节灵活度。
[0009]在上述的一种玻璃边框自动涂胶设备中，支撑架体与支撑臂交接处设置有加强筋，支撑架体具有滑动套设在安装立柱外侧的支撑筒。加强筋和支撑筒主要避免支撑臂以及支撑架体相对涂胶基座发生偏移。
[0010]在上述的一种玻璃边框自动涂胶设备中，滑动驱动组件包括设置在支撑臂内的滑动槽，滑动槽内转动安装有滑动滚轮，滑动滚轮与转动基座转动连接，转动基座内部设置有与滑动滚轮传动连接的滑动电机。滑动驱动组件中的滑动电机提供滑动驱动力，实现转动基座相对支撑臂轴向任意方位的调节。
[0011]在上述的一种玻璃边框自动涂胶设备中，转动驱动组件包括安装在转动基座内的转动电机，转动电机与转动盘体转动连接。转动电机带动转动盘体转动，根据需要调整支撑臂的周向朝向方位。
[0012]在上述的一种玻璃边框自动涂胶设备中，伸缩驱动组件包括安装在转动盘体内的伸缩电机，伸缩电机输出端固定有伸缩齿轮，伸缩臂上固定有与伸缩齿轮啮合传动的伸缩齿条。采用齿轮齿条方式带动伸缩臂滑动，其具有较好的锁止效果。
[0013]在上述的一种玻璃边框自动涂胶设备中，注胶组件包括相对伸缩臂向下延伸的注胶筒，注胶筒伸缩连接有挤压筒，注胶筒与挤压筒之间连接有气动推杆。注胶组件中注胶筒与挤压筒相对伸缩，减少与玻璃边框的相对距离。
[0014]在上述的一种玻璃边框自动涂胶设备中，挤压筒内部设置有挤压腔，挤压筒下端固定有与挤压腔连通的挤压喷嘴，挤压腔内部安装有电动推杆，电动推杆伸缩端固定有与挤压喷嘴相对的挤压头。电动推杆控制胶体挤出量，通过外部管体连续供胶。
[0015]在上述的一种玻璃边框自动涂胶设备中，伸缩臂两端分别安装固定有注胶组件。伸缩臂两端的注胶组件可同步工作，提高玻璃边框涂胶效率。
[0016]与现有的技术相比，本技术的优点在于：伸缩臂与支撑臂转动连接并可调整转动连接的轴向方位，同时伸缩臂可伸缩滑动，从而快速调整注胶组件方位；支撑架体可相对涂胶基座升降，从而调整注胶组件竖直高度，适应不同厚度的玻璃框体；注胶组件的挤压喷嘴可伸缩并施加给玻璃片板一定的挤压力，保证玻璃框体空隙的填充效果。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构示意图；
[0018]图2是本技术的局部剖视图；
[0019]图3是本技术的局部放大图；
[0020]图4是本技术的另一局部剖视图；
[0021]图中，涂胶基座1、安装底板11、安装立柱12、升降筒13、限位槽14、限位条15、升降驱动杆16、升降电机17、升降架体18、支撑架体2、加强筋21、支撑筒22、支撑臂3、滑动驱动组件4、滑动槽41、滑动滚轮42、滑动电机43、转动基座5、转动驱动组件6、转动电机61、转动盘体7、伸缩驱动组件8、伸缩电机81、伸缩齿轮82、伸缩齿条83、伸缩臂9、注胶筒91、挤压筒92、气动推杆93、挤压腔94、挤压喷嘴95、电动推杆96、挤压头97。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。
[0023]如图1所示，一种玻璃边框自动涂胶设备，包括安装框板装配线一侧的涂胶基座1，涂胶基座1上端活动安装有支撑架体2，可调整支撑架体2相对涂胶基座1的竖直高度。支撑架体2连接有水平布置的支撑臂3，支撑臂3常规状态下布置在玻璃片板上方。支撑臂3通过滑动驱动组件4连接有转动基座5并调整转动基座5相对支撑臂3的轴向方位。转动基座5通过转动驱动组件6连接有转动盘体7，转动盘体7相对转动基座5的转动角度受限避免外部碰撞。伸缩驱动组件8连接有伸缩臂9，伸缩臂9端头固定有注胶组件，涂胶时注胶组件移动至玻璃边框与玻璃片板交接处正上方，随着玻璃边缘以及玻璃片板传输进给完成涂胶。
[0024]具体地，涂胶基座1包括与传输平台贴合固定的安装底板11，安装底板11上端固定有相对其垂直的安装立柱12，安装立柱12内部中空提高支撑强度。安装立柱12侧面安装有红外传感器感应玻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃边框自动涂胶设备，包括涂胶基座(1)，所述的涂胶基座(1)上端安装有支撑架体(2)，其特征在于，所述的支撑架体(2)连接有水平布置的支撑臂(3)，所述的支撑臂(3)通过滑动驱动组件(4)连接有转动基座(5)，所述的转动基座(5)通过转动驱动组件(6)连接有转动盘体(7)，所述的转动盘体(7)通过伸缩驱动组件(8)连接有伸缩臂(9)，所述的伸缩臂(9)端头固定有注胶组件。2.根据权利要求1所述的一种玻璃边框自动涂胶设备，其特征在于，所述的涂胶基座(1)包括安装底板(11)，所述的安装底板(11)上端固定有相对其垂直的安装立柱(12)，所述的安装立柱(12)侧面安装有红外传感器，所述的安装立柱(12)与支撑架体(2)之间设置有升降驱动组件。3.根据权利要求2所述的一种玻璃边框自动涂胶设备，其特征在于，所述的升降驱动组件包括滑动安装在安装立柱(12)内的升降筒(13)，所述的升降筒(13)与安装立柱(12)之间设置有延伸轴向延伸且滑动连接的限位槽(14)和限位条(15)，所述的安装立柱(12)内部转动安装有与升降筒(13)螺纹连接的升降驱动杆(16)，所述的升降驱动杆(16)与升降电机(17)传动连接，所述的升降筒(13)具有延伸至安装立柱(12)外侧的升降架体(18)。4.根据权利要求3所述的一种玻璃边框自动涂胶设备，其特征在于，所述的支撑架体(2)与支撑臂(3)交接处设置有加强筋(21)，所述的支撑架体(2)具有滑动套设在安装立柱(12)外侧的支撑筒(22)。5.根据权利要求1所述的一种玻璃边框自动涂胶设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶迎宾，
申请(专利权)人：嘉兴垣升节能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：