一种自行车力矩传感器寿命测试装置制造方法及图纸

技术编号:39215014 阅读:6 留言:0更新日期:2023-10-30 11:23
本实用新型专利技术涉及力矩传感器测试技术领域,且公开了一种自行车力矩传感器寿命测试装置,包括工作台,所述工作台内部固定有隔板,所述隔板上表面从左向右依次固定有伺服电机、动态传感器、支架一,所述动态传感器左右端均固定有联轴器,左侧的所述联轴器左端与所述伺服电机输出轴右端固定连接,所述支架一内部转动连接有小链轮,位于右侧的所述联轴器右端贯穿至所述支架一内部,本实用新型专利技术使用过程中,通过控制伺服电机转动,通过动态传感器将扭矩传递至小链轮,小链轮通过链条传递给大链轮,大链轮带动力矩传感器转动,同时力矩传感器需要克服左右曲柄、脚蹬、升降架、滑块、配重块等结构带来的阻力,从而完成力矩的传递。从而完成力矩的传递。从而完成力矩的传递。

【技术实现步骤摘要】
一种自行车力矩传感器寿命测试装置


[0001]本技术涉及力矩传感器测试
,具体为一种自行车力矩传感器寿命测试装置。

技术介绍

[0002]自行车力矩传感器寿命测试装置是用于测试力矩传感器传感器的寿命是否能满足使用要求,属于破坏性的形式试验。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足,本技术提供了一种自行车力矩传感器寿命测试装置,解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为解决上述技术问题,根据本技术的一个方面,更具体的说是一种自行车力矩传感器寿命测试装置,包括工作台,所述工作台内部固定有隔板,所述隔板上表面从左向右依次固定有伺服电机、动态传感器、支架一,所述动态传感器左右端均固定有联轴器,左侧的所述联轴器左端与所述伺服电机输出轴右端固定连接,所述支架一内部转动连接有小链轮,位于右侧的所述联轴器右端贯穿至所述支架一内部,且与所述小链轮固定连接,所述工作台上表面设置有支架二,所述支架二顶部固定有力矩传感器,所述力矩传感器右端固定有大链轮,所述工作台上表面贯穿开设有通口,所述小链轮与所述大链轮外表面共同啮合连接有链条,所述链条位于所述通口内部,所述力矩传感器左端与所述大链轮右侧中心处均固定有曲柄,两个所述曲柄远离所述力矩传感器的一端均固定有脚蹬,所述脚蹬外表面活动连接有升降架,所述升降架远离所述力矩传感器的一侧固定有滑块,所述滑块内部滑动连接有导杆,所述工作台上表面对称开设有滑槽,所述工作台右侧上方固定有马达,所述马达输出轴左端贯穿至右侧的所述滑槽内部,且固定有螺杆,所述螺杆左端贯穿至左侧的所述滑槽内部,且与所述滑槽内表面转动连接,所述螺杆位于两个所述滑槽内部均螺纹连接有底块,所述底块上表面与所述导杆底部固定连接。
[0005]更进一步的,所述升降架上表面固定有竖杆,所述竖杆外表面套设有配重块。
[0006]更进一步的,两个所述滑块相背侧均固定有电动推杆,两个所述电动推杆相背端均固定有限位架。
[0007]更进一步的,所述限位架为U型结构,且所述限位架内表面分别与所述滑块外表面、所述脚蹬外表面相贴合。
[0008]更进一步的,所述底块外表面与所述滑槽内表面相贴合。
[0009]更进一步的,所述支架二与所述力矩传感器之间通过螺栓拆卸连接。
[0010]本技术一种自行车力矩传感器寿命测试装置的有益效果为:
[0011](1)、本技术使用过程中,通过控制伺服电机转动,通过动态传感器将扭矩传递至小链轮,小链轮通过链条传递给大链轮,大链轮带动力矩传感器转动,同时力矩传感器需要克服左右曲柄、脚蹬、升降架、滑块、配重块等结构带来的阻力,从而完成力矩的传递。
[0012](2)、本技术使用时,先控制两个电动推杆推动限位架滑动远离脚蹬,不再对脚蹬限位,这时脚蹬既可在升降架内移动,在大链轮带动力矩传感器与两个曲柄转动后,在脚蹬带动下升降架与滑块升降往复运动,通过增加配重块数量与更换质量实现调整配重,适应不同扭矩范围的力矩传感器测试效果,测试完后,控制电动推杆使限位架复位,限位架对脚蹬前后方限位,使得曲柄等结构不会晃动;当需要更换不同扭矩范围的力矩传感器时,控制马达运作,螺杆转动,使两个底块相背滑动,导杆等结构随之移动远离脚蹬,既可进行更换。
附图说明
[0013]下面结合附图和具体实施方法对本技术做进一步详细的说明。
[0014]图1为本技术的结构示意图;
[0015]图2为本技术的俯视结构示意图;
[0016]图3为本技术中升降架与限位架的侧视结构示意图;
[0017]图4为本技术的正视结构示意图;
[0018]图5为本技术中升降架的结构示意图。
[0019]图中:1、工作台;2、隔板;3、伺服电机;4、动态传感器;5、支架一;6、联轴器;7、小链轮;8、支架二;9、力矩传感器;10、大链轮;11、通口;12、链条;13、曲柄;14、脚蹬;15、升降架;16、滑槽;17、底块;18、导杆;19、滑块;20、电动推杆;21、限位架;22、竖杆;23、配重块;24、螺杆;25、马达。
具体实施方式
[0020]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]如图1

5所示,根据本技术的一个方面,提供了一种自行车力矩传感器寿命测试装置,包括工作台1,工作台1内部固定有隔板2,隔板2上表面从左向右依次固定有伺服电机3、动态传感器4、支架一5,动态传感器4左右端均固定有联轴器6,左侧的联轴器6左端与伺服电机3输出轴右端固定连接,支架一5内部转动连接有小链轮7,位于右侧的联轴器6右端贯穿至支架一5内部,且与小链轮7固定连接,工作台1上表面设置有支架二8,支架二8顶部固定有力矩传感器9,力矩传感器9右端固定有大链轮10,工作台1上表面贯穿开设有通口11,小链轮7与大链轮10外表面共同啮合连接有链条12,链条12位于通口11内部,力矩传感器9左端与大链轮10右侧中心处均固定有曲柄13,两个曲柄13远离力矩传感器9的一端均固定有脚蹬14,脚蹬14外表面活动连接有升降架15,升降架15远离力矩传感器9的一侧固定有滑块19,滑块19内部滑动连接有导杆18,工作台1上表面对称开设有滑槽16,工作台1右侧上方固定有马达25,马达25输出轴左端贯穿至右侧的滑槽16内部,且固定有螺杆24,螺杆24左端贯穿至左侧的滑槽16内部,且与滑槽16内表面转动连接,螺杆24位于两个滑槽16内部均螺纹连接有底块17,底块17上表面与导杆18底部固定连接,伺服电机3通过联轴器6连接动态传感器4用于实时监测外界施加载荷的大小,动态传感器4通过联轴器6与小链轮7相连接,小链轮7与大链轮10之间存在一定的比例关系,力矩传感器9受到载荷的大小。
[0022]在本实施例中,升降架15上表面固定有竖杆22,竖杆22外表面套设有配重块23,竖
杆22外表面可以插放对个配重块23。
[0023]在本实施例中,两个滑块19相背侧均固定有电动推杆20,两个电动推杆20相背端均固定有限位架21。
[0024]在本实施例中,限位架21为U型结构,且限位架21内表面分别与滑块19外表面、脚蹬14外表面相贴合,对脚蹬14限位。
[0025]在本实施例中,底块17外表面与滑槽16内表面相贴合,使得螺杆24转动时,底块17不会随之转动,从而可以在滑槽16内滑动。
[0026]在本实施例中,支架二8与力矩传感器9之间通过螺栓拆卸连接,可以拆卸安装不同扭矩范围的力矩传感器9进行测试。
[0027]本装置的工作原理是:控制系统控制伺服电机3转动,通过动态传感器4将扭矩传递至小链轮7,小链轮7通过链条12传递给大链轮10,大链轮10带动力矩传感器9转动,同时力矩传感器9需要克服左右曲柄13、脚蹬14、升降架15、滑块19、配重块23等结构带来的阻力本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自行车力矩传感器寿命测试装置,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)内部固定有隔板(2),所述隔板(2)上表面从左向右依次固定有伺服电机(3)、动态传感器(4)、支架一(5),所述动态传感器(4)左右端均固定有联轴器(6),左侧的所述联轴器(6)左端与所述伺服电机(3)输出轴右端固定连接,所述支架一(5)内部转动连接有小链轮(7),位于右侧的所述联轴器(6)右端贯穿至所述支架一(5)内部,且与所述小链轮(7)固定连接,所述工作台(1)上表面设置有支架二(8),所述支架二(8)顶部固定有力矩传感器(9),所述力矩传感器(9)右端固定有大链轮(10),所述工作台(1)上表面贯穿开设有通口(11),所述小链轮(7)与所述大链轮(10)外表面共同啮合连接有链条(12),所述链条(12)位于所述通口(11)内部,所述力矩传感器(9)左端与所述大链轮(10)右侧中心处均固定有曲柄(13),两个所述曲柄(13)远离所述力矩传感器(9)的一端均固定有脚蹬(14),所述脚蹬(14)外表面活动连接有升降架(15),所述升降架(15)远离所述力矩传感器(9)的一侧固定有滑块(19),所述滑块(19)内部滑动连接有导杆(18),所述工作台(1)上表面对称开设有滑槽(16),所述工作台(1)右侧上...

【专利技术属性】
技术研发人员:宋文平代礼周余辉雍瑞平王化朋
申请(专利权)人:苏州哈工拓普智行科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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