用于外工字钢轨道的双排轮倒挂定位行走小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于外工字钢轨道的双排轮倒挂定位行走小车，包括：可移动架设在外工字钢轨道上的运动支撑机构；安装在所述运动支撑机构上的夹紧机构，其包括转动连接所述运动支撑机构的弹性夹紧单元、以及安装在所述弹性夹紧单元的滚珠；活动设置在所述运动支撑机构上的定位机构；与所述运动支撑机构固定连接的升降机构；以及安装在升降机构底部并用于安置运输对象的运输平台。与现有技术相比，本实用新型专利技术可以实现小车在外工字钢中的倒挂运动以及定位要求，同时小车下方可以连接机械臂或不同的特殊工作机构，满足各种工作需要，使小车适应工作方面更广、效率更高。效率更高。效率更高。

【技术实现步骤摘要】
用于外工字钢轨道的双排轮倒挂定位行走小车


[0001]本技术属于外工字钢运输小车
，涉及一种用于外工字钢轨道的双排轮倒挂定位行走小车。

技术介绍

[0002]现有的外工字钢应用已经较为普遍，外工字钢作为一种主要的建筑钢材，在建筑和车辆制造方面都有应用，是一种重要的建筑钢材。同时因为外工字钢的独特的结构也可以作为特殊的轨道使用，通过相关运输小车完成相关工作，但是鉴于外工字钢的固定的竖直结构以及外工字钢内部光滑的构造，不利于传统小车的定位和运动，因此，需要对传统小车进行改造。
[0003]CN216889760U提出了一种悬挂式工字钢支撑运输小车，该专利实现了在外工字钢之上的夹紧和运输工作，但其主要功能为运输外工字钢，与本专利完全不同，此外该专利并没有考虑到外工字钢轨道的光滑构造，使用轮式结构容易造成打滑现象；CN210763973U提出了一种外工字钢斜爬小车，并采用了夹紧机构，但并未采取有效的定位机构帮助小车在外工字钢轨道之中有效的定位，因此只能实现一定的运输功能无法实现高定位精度的行进控制。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是为了提供一种用于外工字钢轨道的双排轮倒挂定位行走小车，以解决行走小车在外工字钢轨道上的定位与稳定运输等问题。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006]一种用于外工字钢轨道的双排轮倒挂定位行走小车，包括：
[0007]可移动架设在外工字钢轨道上的运动支撑机构；
[0008]安装在所述运动支撑机构上的夹紧机构，其包括转动连接所述运动支撑机构的弹性夹紧单元、以及安装在所述弹性夹紧单元的滚珠，当弹性夹紧单元在运动支撑机构上转动至竖直位置时，所述弹性夹紧单元处于压缩状态，且所述滚珠抵紧并滚动接触所述外工字钢轨道下表面；
[0009]活动设置在所述运动支撑机构上的定位机构，在外工字钢轨道上还设有与所述定位机构匹配的若干定位点，当定位机构接触所述定位点时，运动支撑机构与外工字钢轨道处于定位停止状态；
[0010]与所述运动支撑机构固定连接的升降机构；
[0011]以及安装在升降机构底部并用于安置运输对象的运输平台。
[0012]进一步的，所述运动支撑机构包括由两组U型支架对称拼装而成的车身、安装在每组U型支架的自由端并滚动接触所述外工字钢轨道的履带轮。
[0013]更进一步的，每组U型支架设有两个，且两组U型支架之间通过固定板与固定杆拼装。
[0014]更进一步的，所述U型支架的自由端处安装有行走齿轮，所述履带轮套在所述行走齿轮上，且所述履带轮的内侧表面与所述行走齿轮啮合。
[0015]进一步的，所述运动支撑机构上还固定设有第一连接架，所述弹性夹紧单元包括与所述连接架转动连接的夹紧支架、沿垂直方向滑动设置在所述夹紧支架上的夹紧杆，以及套设在所述夹紧杆上的夹紧弹簧，所述夹紧弹簧的两端分别抵住所述滚珠和所述夹紧支架，所述滚珠转动安装在所述夹紧杆的端部。
[0016]进一步的，所述运动支撑机构上还固定设有第二连接架，所述定位机构包括转动安装在所述第二连接架上的定位支架、沿垂直方向滑动设置在所述定位支架上的定位杆、固定在所述定位杆头部并呈半球状的定位块，以及套设在所述定位杆上的定位弹簧，所述定位弹簧的两端分别抵住所述定位块与第二连接架，在所述定位点处还设有可供所述定位块滑入的定位小孔。进一步的，所述升降机构包括固定安装在运动支撑机构下表面的升降导向杆、滑动安装在所述升降导向杆上的滑块，与所述滑块固定连接的升降连接杆，以及与所述滑块螺纹连接的丝杠，所述的升降连接杆的底端还设有连接板，该连接板还固定安装所述运输平台。
[0017]更进一步的，所述连接板与所述运输平台通过螺栓紧固连接。
[0018]进一步的，所述运输平台为法兰盘。
[0019]进一步的，所述夹紧机构与定位机构分别设有一组或若干组。
[0020]相比于其他小车只有行进功能，没有作业功能，本技术的行走小车能下放，补充轨道在垂直空间上延展性的不足，同时，将小车的运动机构改设为履带轮组，加大车轮与轨道的接触面积，帮助外工字钢小车运行稳定；其次，在小车下部装设特定的夹紧机构和定位机构，能够大大加大小车运行的稳定性，同时简单的机械定位装置，简化小车定位工作，同时可以帮助小车实现其他的需求工作，使小车在完成运输工作之外也可以通过轨道运行至具体位置进行具体准确的对应工作要求，大大提高小车的工作范围以及工作效率，提高市场竞争力。
附图说明
[0021]图1为本技术的用于外工字钢轨道的双排轮倒挂定位行走小车的主视示意图；
[0022]图2为本技术的行走小车中的夹紧机构的结构示意图；
[0023]图3为本技术的运动支撑机构的结构示意图；
[0024]图4为本技术的定位机构的结构示意图；
[0025]图5为本技术的升降机构的结构示意图；
[0026]图6为升降机构的俯视示意图；
[0027]图7为行走小车在外工字钢轨道上的运动示意图；
[0028]图中标记说明：
[0029]1‑
履带轮，2
‑
车身，3
‑
滚珠，4
‑
夹紧杆，5
‑
第一连接架，6
‑
固定板，7
‑
定位弹簧，8
‑
定位杆，9
‑
行走齿轮，10
‑
固定杆，11
‑
升降连接杆，12
‑
法兰盘，13
‑
丝杠，14
‑
连接板，15
‑
滑块，16
‑
第二连接架，17
‑
夹紧弹簧。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。本实施例以本技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。
[0031]以下各实施方式或实施例中，如无特别说明的功能部件或结构，则表明其均为本领域为实现对应功能而采用的常规部件或常规结构。
[0032]为解决行走小车在外工字钢轨道上的定位与稳定运输等问题，本技术提供了一种用于外工字钢轨道的双排轮倒挂定位行走小车，其结构可参见图1至图7所示，包括：
[0033]可移动架设在外工字钢轨道上的运动支撑机构；
[0034]安装在所述运动支撑机构上的夹紧机构，其包括转动连接所述运动支撑机构的弹性夹紧单元、以及安装在所述弹性夹紧单元的滚珠3，当弹性夹紧单元在运动支撑机构上转动至竖直位置时，所述弹性夹紧单元处于压缩状态，且所述滚珠3抵紧并滚动接触所述外工字钢轨道下表面，此时，由于弹性夹紧单元与外工字钢轨道之间的弹性压紧力，进而反作用于运动支撑机构，使得运动支撑机构对轨道产生一个向下的压力，从而使得运动支撑机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于外工字钢轨道的双排轮倒挂定位行走小车，其特征在于，包括：可移动架设在外工字钢轨道上的运动支撑机构；安装在所述运动支撑机构上的夹紧机构，其包括转动连接所述运动支撑机构的弹性夹紧单元、以及安装在所述弹性夹紧单元的滚珠，当弹性夹紧单元在运动支撑机构上转动至竖直位置时，所述弹性夹紧单元处于压缩状态，且所述滚珠抵紧并滚动接触所述外工字钢轨道下表面；活动设置在所述运动支撑机构上的定位机构，在外工字钢轨道上还设有与所述定位机构匹配的若干定位点，当定位机构接触所述定位点时，运动支撑机构与外工字钢轨道处于定位停止状态；与所述运动支撑机构固定连接的升降机构；以及安装在升降机构底部并用于安置运输对象的运输平台。2.根据权利要求1所述的一种用于外工字钢轨道的双排轮倒挂定位行走小车，其特征在于，所述运动支撑机构包括由两组U型支架对称拼装而成的车身、安装在每组U型支架的自由端并滚动接触所述外工字钢轨道的履带轮。3.根据权利要求2所述的一种用于外工字钢轨道的双排轮倒挂定位行走小车，其特征在于，每组U型支架设有两个，且两组U型支架之间通过固定板与固定杆拼装。4.根据权利要求2所述的一种用于外工字钢轨道的双排轮倒挂定位行走小车，其特征在于，所述U型支架的自由端处安装有行走齿轮，所述履带轮套在所述行走齿轮上，且所述履带轮的内侧表面与所述行走齿轮啮合。5.根据权利要求1所述的一种用于外工字钢轨道的双排轮倒挂定位行走小车，其特征在于，所述运动支撑机构上还固定设有第一连接架，所述弹性夹紧单元包...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆亮，刘思彤，何斌，王志鹏，蒋沛杰，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：新型
国别省市：