一种双旋翼无人直升机用平衡检测设备制造技术

本实用新型专利技术属于无人机检测技术领域，具体的说是一种双旋翼无人直升机用平衡检测设备，包括底板；所述底板的顶侧中心位置固定有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定有托盘，所述托盘的圆周面上固定有摆动座，所述摆动座上通过销轴配合下安装有支撑臂，所述支撑臂的底侧固定有气缸，所述气缸的内部设置有活塞，通过气压表可以对气缸内的腹腔压力检测，通过观察飞机的平稳程度和气压表的压力值，能够对直升机起飞的平衡状态进行判定，出现明显倾斜，为不平衡状态，各个气压表的压力值不同，说明无人机的起飞状态不平衡，能够准确的对无人机起飞平衡状态的检测，能够更好的配合对无人机的优化。能够更好的配合对无人机的优化。能够更好的配合对无人机的优化。

【技术实现步骤摘要】
一种双旋翼无人直升机用平衡检测设备


[0001]本技术属于无人机检测
，具体的说是一种双旋翼无人直升机用平衡检测设备。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，在对无人机起飞前，需要对起飞的平衡状态检测，保证飞行的稳态；
[0003]现在对无人机平衡检测装置，由送风机构、出风机构、机械手臂和无人机防护机构组成，在无人机试飞时，由送风机构送风，对风行的风机进行风力检测，通过飞机的平衡状态进行判定。
[0004]现有的检测装置，无人直升机起飞时，一般由于机身不平衡和动力调节不准，导致平行状态不平衡，检测过程中，对于各个起飞的平衡力不易判定；因此，针对上述问题提出一种双旋翼无人直升机用平衡检测设备。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术的不足，解决现有技术通过人工操作虽能完成检测，但是长时间检测过度劳动，容易导致检测人员的手腕酸痛的问题，提出的一种双旋翼无人直升机用平衡检测设备。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种双旋翼无人直升机用平衡检测设备，包括底板；所述底板的顶侧中心位置固定有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定有托盘，所述托盘的圆周面上固定有摆动座，所述摆动座上通过销轴配合下安装有支撑臂，所述支撑臂的底侧固定有气缸，所述气缸的内部设置有活塞，所述活塞与气缸的内壁之间固接有弹簧，所述活塞上固定有活动杆，所述支撑臂的另一端固定有延伸杆，其中，所述延伸杆的底侧固定有导向环，所述支撑臂的顶侧开设有开口向上的阻尼槽，所述阻尼槽内设置有阻尼块，所述阻尼块上固定有第一线环，所述气缸的端部底侧固定有气压表。
[0007]优选的，所述支撑臂上方设置有吸盘，所述吸盘与活动杆的一端之间通过丝线绑定连接。
[0008]优选的，所述延伸杆的端部开设有线槽，丝线的两端依次穿过导向环和第一线环，且丝线中段经过线槽，能够配合实现丝线的导向。
[0009]优选的，所述支撑臂内开设有滑孔，所述滑孔内贯穿有活动板，所述活动板的两端固定有限位框，所述限位框的内部开设有螺孔，所述螺孔内安装有抵紧螺杆。
[0010]优选的，所述托盘的底侧固定有固定板，所述固定板上通过销轴配合安装有限位条，所述限位条内开设有限位孔，能够配合实现支撑臂的固定。
[0011]优选的，所述支撑臂的一端底侧开设有螺孔，所述螺孔内配合安装有锁紧螺杆，且锁紧螺杆贯穿限位条的限位孔内，能够配合实现支撑臂的固定。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]本技术提供一种双旋翼无人直升机用平衡检测设备，为了方便对无人机起升平衡的校准，保证无人机起飞的平衡性，将无人机放置在托盘上，将支撑臂调整至飞机的展翼下方，与无人的展翼保持平行，调整各个吸盘距离飞机中心位置的间距相同，将吸盘吸附在展翼上，在起升过程中，通过丝线的配合，拉动活动杆滑动，在活塞的配合下，气缸的室腔压力下降，通过气压表可以对气缸内的腹腔压力检测，通过观察飞机的平稳程度和气压表的压力值，能够对直升机起飞的平衡状态进行判定，出现明显倾斜，为不平衡状态，各个气压表的压力值不同，说明无人机的起飞状态不平衡，能够准确的对无人机起飞平衡状态的检测，能够更好的配合对无人机的优化；
[0014]为了保证无人机检测的准确性，在限位框的配合下，能够实现对无人机展翼的标定，展翼放置在两个限位框之间，能够保证支撑臂放置在展翼下方，能够保证支撑臂与展翼的平行，更好的配合检测。
附图说明
[0015]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0016]图1是实施例一的第一立体图；
[0017]图2是实施例一的第二立体图；
[0018]图3是实施例一的检测结构图；
[0019]图4是实施例一的图2中的A区域结构图；
[0020]图5是实施例二的立体结构图；
[0021]图例说明：
[0022]1、底板；2、支撑杆；3、托盘；4、摆动座；5、支撑臂；6、固定板；7、限位条；8、滑孔；9、锁紧螺杆；51、阻尼槽；52、阻尼块；53、第一线环；54、吸盘；55、延伸杆；56、限位框；57、气缸；58、活动杆；59、活塞；510、弹簧；511、气压表；512、活动板；513、滑孔；514、抵紧螺杆。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]下面给出具体实施例。
[0025]实施例一：
[0026]请参阅图1
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图4，本技术提供一种双旋翼无人直升机用平衡检测设备，包括底板1；所述底板1的顶侧中心位置固定有支撑杆2，所述支撑杆2的顶部固定有托盘3，所述托盘3的圆周面上固定有摆动座4，所述摆动座4上通过销轴配合下安装有支撑臂5，所述支撑
臂5的底侧固定有气缸57，所述气缸57的内部设置有活塞59，所述活塞59与气缸57的内壁之间固接有弹簧510，所述活塞59上固定有活动杆58，所述支撑臂5的另一端固定有延伸杆55，其中，所述延伸杆55的底侧固定有导向环，所述支撑臂5的顶侧开设有开口向上的阻尼槽51，所述阻尼槽51内设置有阻尼块52，所述阻尼块52上固定有第一线环53，所述气缸57的端部底侧固定有气压表511，所述支撑臂5上方设置有吸盘54，所述吸盘54与活动杆58的一端之间通过丝线绑定连接，所述延伸杆55的端部开设有线槽，丝线的两端依次穿过导向环和第一线环53，且丝线中段经过线槽，工作时，为了方便对无人机起升平衡的校准，保证无人机起飞的平衡性，将无人机放置在托盘3上，将支撑臂5调整至飞机的展翼下方，与无人的展翼保持平行，调整阻尼块52和吸盘54的位置，能够保证各个吸盘54距离飞机中心位置的间距相同，将吸盘54吸附在展翼上，通过飞机的起升，能够带动吸盘54向上升起，在起升过程中，通过丝线的配合，拉动活动杆58滑动，在活塞59的配合下，气缸57的室腔压力下降，通过气压表511可以对气缸57内的腹腔压力检测，通过观察飞机的平稳程度和气压表511的压力值，能够对直升机起飞的平衡状态进行判定，出现明显倾斜，为不平衡状态，各个气压表511的压力值不同，说明无人机的起飞状态不平衡，能够准确的对无人机起飞平衡状态的检测，能够更好的配合对无人机的优化。
[0027]所述支撑臂5内开设有滑孔513，所述滑孔513内贯穿有活动板512，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双旋翼无人直升机用平衡检测设备，其特征在于：包括底板(1)；所述底板(1)的顶侧中心位置固定有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶部固定有托盘(3)，所述托盘(3)的圆周面上固定有摆动座(4)，所述摆动座(4)上通过销轴配合下安装有支撑臂(5)，所述支撑臂(5)的底侧固定有气缸(57)，所述气缸(57)的内部设置有活塞(59)，所述活塞(59)与气缸(57)的内壁之间固接有弹簧(510)，所述活塞(59)上固定有活动杆(58)，所述支撑臂(5)的另一端固定有延伸杆(55)，其中，所述延伸杆(55)的底侧固定有导向环，所述支撑臂(5)的顶侧开设有开口向上的阻尼槽(51)，所述阻尼槽(51)内设置有阻尼块(52)，所述阻尼块(52)上固定有第一线环(53)，所述气缸(57)的端部底侧固定有气压表(511)。2.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人直升机用平衡检测设备，其特征在于：所述支撑臂(5)上方设置有吸盘(54)，所述吸盘(54)与活动杆(58)的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王桢，陈罗丹，程振元，
申请(专利权)人：星耀航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：