一种工装小车定位机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种工装小车定位机构。该工装小车定位机构，包括定位框架、用以为工装小车提供导向的粗导向轮组和细导向轮组、以及用以检测工装小车位移的定位传感器，所述粗导向轮组和所述细导向轮组均设置于所述定位框架上，所述工装小车依次通过所述粗导向轮组、所述细导向轮组进入所述定位框架内。本实用新型专利技术设置定位框架，通过粗导向轮和精导向轮将工装小车引导定位框架内，实现快速定位，提高工装小车的定位精确度。装小车的定位精确度。装小车的定位精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种工装小车定位机构


[0001]本技术涉及电池包生产设备
，具体涉及一种工装小车定位机构。

技术介绍

[0002]电池包箱体是由下箱体和上箱体焊接成型的，在加工环节中，首先需要将下箱体与上箱体定位，确保下箱体和上箱体相互对应后再进行焊接操作。
[0003]实际生产中，下箱体由工装小车运输至加工位置，通过横向气缸和纵向气缸推动工装小车移动进行定位和位置调整；但该种定位方法精度较低，需要进行多次位置调节，且工装小车需要往复移动，对工装小车的滚轮以及地面的磨损较大，工装小车使用寿命较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于，针对上述现有技术的不足，提出一种工装小车定位机构，设置定位框架，通过粗导向轮和精导向轮将工装小车引导定位框架内，实现快速定位，提高工装小车的定位精确度。
[0005]本技术提出一种工装小车定位机构，包括定位框架、用以为工装小车提供导向的粗导向轮组和细导向轮组、以及用以检测工装小车位移的定位传感器，所述粗导向轮组和所述细导向轮组均设置于所述定位框架上，所述工装小车依次通过所述粗导向轮组、所述细导向轮组进入所述定位框架内。
[0006]本技术较优的技术方案：所述粗导向轮组包括两相对设置的粗导向轮排，所述细导向轮组包括两相对设置的细导向轮排，两所述粗导向轮排之间的距离大于两所述细导向轮排之间的距离。
[0007]粗导向轮组用以对工装小车进行粗略导向，细导向轮组用以对工装小车进行精细导向。
[0008]本技术较优的技术方案：所述粗导向轮组的中轴线与所述细导向轮组的中轴线共线。
[0009]以确保工装小车进入定位框架后沿直线行走，避免移动过程中左右晃动。
[0010]本技术较优的技术方案：所述粗导向轮排包括若干整齐排列的粗导向轮，所述细导向轮排包括整齐排列的细导向轮，两所述粗导向轮排之间的距离与两所述细导向轮排之间的距离之差小于所述细导向轮的直径。
[0011]以避免在由粗导向轮组进入细导向轮组的过程中，工装小车的前端撞上细导向轮排，导致工装小车在移动过程中发生卡顿、与定位框架发生碰撞。
[0012]本技术较优的技术方案：所述工装小车上有对称设置的两导向板，所述导向板包括用以接触所述细导向轮组的导向面，以及用以连接所述工装小车的安装面，在所述导向板的两端，所述导向面向所述安装面圆滑的过度。
[0013]导向板用以接触粗导向轮组和细导向轮组，使得工装小车顺利的由粗导向轮组移动至细导向轮组。
[0014]本技术较优的技术方案：所述定位框架包括主架、定位栏以及调节栏，所述定位栏横置于所述主架上用以定位并连接所述工装小车，所述调节栏可拆卸地与所述主架连接，用以调节定位所述主架的宽度。
[0015]本技术较优的技术方案：所述定位栏上设置有第一磁吸件，所述工装小车前端设置有第二磁吸件，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件可相互吸引。
[0016]通过磁吸定位工装小车与定位框架。
[0017]本技术较优的技术方案：所述定位传感器设置于所述定位栏上，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件均为电磁铁，所述定位传感器与所述第一磁吸件、所述第二磁吸件电性连接。
[0018]定位传感器用以检测工装小车是否位移至预设位置，定位传感器检测到工装小车后，第一磁吸件和第二磁吸件相互吸合将工装小车与定位框架固定。
[0019]本技术较优的技术方案：所述定位栏上设置有楔形定位槽，所述工装小车前端设置有楔形定位块，所述楔形定位块可插入所述楔形定位槽内并与所述楔形定位槽贴合。
[0020]楔形定位块与楔形定位槽可在第一磁吸件和第二磁吸件相互吸引靠近的过程中提供导向，楔形定位块插入楔形定位槽内、与楔形定位槽完全贴合，可为工装小车提供精确定位。
[0021]本技术较优的技术方案：所述主架包括两相对设置的主栏，所述粗导向轮组和细导向轮组设置于所述主栏上，所述调节栏两端设置有用以分别与两所述主栏贴合的定位面，所述调节栏通过所述定位面垂直于所述主栏设置，所述调节栏与所述主栏可拆卸连接。
[0022]通过调节栏的定位面调节两主栏的平行度，进而保证粗导向轮组内和细导向轮组内的平行度，以提高定位精确度。
[0023]本技术的一种工装小车定位机构有以下有益效果：
[0024]1、设置粗导向轮组和细导向轮组进行导向，进行粗定位；
[0025]2、通过第一磁吸件和第二磁吸件吸合连接工装小车和定位框架；
[0026]3、利用楔形定位块与楔形定位槽贴合实现精定位，提高定位精度。
附图说明
[0027]并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且与描述一起用于解释本技术的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本技术的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本技术实施例的工作示意图。
[0029]图2为本技术实施例图1中A处放大图。
[0030]图3为本技术实施例图1中B处放大图。
[0031]图4为本技术实施例的结构示意图。
[0032]图5为本技术实施例图4中C处放大图。
[0033]图中：10、工装小车；101、第二磁吸件；102、楔形定位块；11、导向板；111、导向面；
112、安装面；20、定位框架；21、主架；211、主栏；22、定位栏；221、第一磁吸件；222、楔形定位槽；223、定位传感器；23、调节栏；231、定位面；30、粗导向轮组；31、粗导向轮排；311、粗导向轮；40、细导向轮组；41、细导向轮排；411、细导向轮。
具体实施方式
[0034]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
[0035]请参阅图1和图4，一种工装小车定位机构，包括定位框架20、设置于定位框架20上的粗导向轮组30和细导向轮组40，工装小车10依次经过粗导向轮组30和细导向轮组40，通过粗导向轮组30和细导向轮组40的导向进入定位框架20内，实现快速定位。
[0036]定位框架20用以定位工装小车10，实际生产中，确定工装小车10的移动位置后，通过螺栓将定位框架20预先固定设置在地面上，工装小车10移动进入定位框架20内即可完成定位。
[0037]定位框架20包括主架21、定位栏22和调节栏23，主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工装小车定位机构，其特征在于，包括定位框架（20）、用以为工装小车（10）提供导向的粗导向轮组（30）和细导向轮组（40）、以及用以检测工装小车（10）位移的定位传感器（223），所述粗导向轮组（30）和所述细导向轮组（40）均设置于所述定位框架（20）上，所述工装小车（10）依次通过所述粗导向轮组（30）、所述细导向轮组（40）进入所述定位框架（20）内。2.根据权利要求1所述的一种工装小车定位机构，其特征在于，所述粗导向轮组（30）包括两相对设置的粗导向轮排（31），所述细导向轮组（40）包括两相对设置的细导向轮排（41），两所述粗导向轮排（31）之间的距离大于两所述细导向轮排（41）之间的距离。3.根据权利要求2所述的一种工装小车定位机构，其特征在于，所述粗导向轮组（30）的中轴线与所述细导向轮组（40）的中轴线共线。4.根据权利要求3所述的一种工装小车定位机构，其特征在于，所述粗导向轮排（31）包括若干整齐排列的粗导向轮（311），所述细导向轮排（41）包括整齐排列的细导向轮（411），两所述粗导向轮排（31）之间的距离与两所述细导向轮排（41）之间的距离之差小于所述细导向轮（411）的直径。5.根据权利要求4所述的一种工装小车定位机构，其特征在于，所述工装小车（10）上有对称设置的两导向板（11），所述导向板（11）包括用以接触所述细导向轮组（40）的导向面（111），以及用以连接所述工装小车（10）的安装面（112），在所述导向板（11）的两端，所述导向面（111）向所述安装面（112）圆滑的过度。6.根据权利要求3所述的一种工装小车定...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭翌，
申请(专利权)人：楚能新能源股份有限公司，
类型：新型
国别省市：