缝焊机上料机构及缝焊机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种缝焊机上料机构及缝焊机，缝焊机上料机构包括：上料台；料盒，其设置在上料台上，料盒具有一个或者多个用于放置盖板的料仓；拾取机构，其具有第一吸头，用于将盖板从料仓中转移至刮料机构；刮料机构，其用于刮除掉多余的盖板；机械手臂装配体，其具有第二吸头，用于将盖板从刮料机构转移至管壳上。本实用新型专利技术的缝焊机上料机构，通过设置刮料机构，用于将多余的盖板刮除掉，保证最终仅有一个盖板被转移至管壳上，进而可以确保集成电路芯片封焊的品质，降低次品率。降低次品率。降低次品率。

【技术实现步骤摘要】
缝焊机上料机构及缝焊机


[0001]本技术属于半导体封装
，具体为一种缝焊机上料机构及缝焊机。

技术介绍

[0002]缝焊机主要应用于封装集成电路芯片，是制作器件过程中的最后一道工序，封装质量对产品的合格率有很大的影响，通常采用将待缝焊的管壳、盖板对位后，固定到焊接夹具上，进而进行点焊和缝焊作业的方式。
[0003]缝焊设备一般放置在无尘箱中操作，操作人员无法与管壳及盖板接触操作，需要采用吸头吸附盖板后转移至管壳上方，由于静电等原因，吸头容易同时带动多个盖板转移至管壳上，造成管壳连同在内的集成电路芯片整体废掉，因此该种方式残次率较高，由于集成电路芯片成本较高，该种封装设备增加了生产制作成本。
[0004]为了解决上述问题，现有一些方式通过将盖板平铺在承载工具上，由于盖板没有堆叠，所以吸头每次仅能够吸附转移一个盖板，但是该种方式同时带来其他的问题，首先需要人工手动将盖板平铺在承载工具上，耗时耗力，自动化程度低。其次，平铺盖板的方式占用空间大，而且固定的承载工具上仅能够铺装有限量的盖板，需要频繁补料，不利于提高生产效率。
[0005]本
技术介绍
所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请
技术介绍
的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

[0006]本技术针对现有技术中缝焊机采用吸头吸附盖板转移至管壳上方，容易同时带动多个盖板转移至管壳上，造成管壳连同在内的集成电路芯片整体废掉，导致残次率高的技术问题，提出了一种缝焊机上料机构，可以解决上述问题。<br/>[0007]为实现上述技术目的，本技术采用下述技术方案予以实现：
[0008]一种缝焊机上料机构，包括：
[0009]上料台；
[0010]料盒，其设置在所述上料台上，所述料盒具有一个或者多个用于放置盖板的料仓；
[0011]拾取机构，其具有第一吸头，用于将盖板从所述料仓中转移至刮料机构；
[0012]刮料机构，其用于刮除掉多余的盖板；
[0013]机械手臂装配体，其具有第二吸头，用于将盖板从所述刮料机构转移至管壳上。
[0014]在有的实施例中，所述刮料机构包括：
[0015]刮板支撑部，其设置在所述上料台上；
[0016]滑轨，其设置在所述上料台上；
[0017]刮板，其支撑在所述刮板支撑部上；
[0018]盖板放料台，所述盖板放料台的上表面开设有料槽，所述盖板放料台位于所述刮板的下方；
[0019]刮料驱动机构，其设置在所述上料台上，用于驱动所述盖板放料台沿着所述滑轨运动，带动所述料槽在所述刮板的下方往复运动。
[0020]在有的实施例中，所述缝焊机刮料机构还包括：
[0021]刮台基座，其设置在所述滑轨上，所述刮台基座的底部具有与所述滑轨相配合的滑动机构，所述盖板放料台设置在所述刮台基座上，所述刮料驱动机构的动力输出部与所述刮台基座连接；
[0022]余料盒，其设置在所述刮台基座上，位于所述盖板放料台的一侧，用于收集从所述盖板放料台上刮落的盖板。
[0023]在有的实施例中，所述刮料机构还包括：
[0024]调高结构，其设置在所述刮板支撑部上，所述刮板与所述调高结构连接，所述调高结构用于带动所述刮板在竖直方向移动。
[0025]在有的实施例中，所述刮板支撑部包括：
[0026]固定部；
[0027]活动部，其与所述固定部滑动连接，且所述活动部可沿着所述固定部在竖直方向滑动，所述刮板固定在所述活动部上。
[0028]在有的实施例中，所述调高结构包括：
[0029]螺杆；
[0030]定块，其与所述固定部固定，所述定块上开设有与所述螺杆相匹配的螺孔；
[0031]动块，其与所述活动部固定，所述螺杆旋入至所述螺孔中，且所述螺杆的下端与所述动块固定；
[0032]旋钮，其固定在所述螺杆的上端。
[0033]在有的实施例中，所述刮板呈7字形，刮板的竖直臂与所述活动部固定。
[0034]在有的实施例中，所述刮料机构还包括限位机构，其用于对所述活动部的活动范围进行限位。
[0035]在有的实施例中，所述限位机构包括：
[0036]挡杆，其与所述活动部固定；
[0037]挡板，其与所述固定部固定，所述挡板上沿竖直方向开设有限位孔，所述挡杆穿过所述限位孔。
[0038]本技术同时提出了一种缝焊机，包括：
[0039]工作台；
[0040]机架，其与所述工作台固定；
[0041]缝焊支撑台，其设置在所述工作台上，用于支撑管壳；
[0042]缝焊机构，其支撑在所述机架上，用于将盖板与管壳焊接；
[0043]其特征在于，还包括前面任一条所记载的缝焊机上料机构。
[0044]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：
[0045]本技术的缝焊机上料机构，通过设置刮料机构，用于将多余的盖板刮除掉，保证最终仅有一个盖板被转移至管壳上，进而可以确保集成电路芯片封焊的品质，降低次品率。
[0046]结合附图阅读本技术的具体实施方式后，本技术的其他特点和优点将变
得更加清楚。
附图说明
[0047]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0048]图1 是本专利技术提出的缝焊机的一种实施例的结构示意图；
[0049]图2是图1的A部放大图；
[0050]图3是图2中料盒的结构示意图；
[0051]图4是图2中刮料机构的结构示意图；
[0052]图5是图4中刮板支撑部、刮板、调高结构的装配结构示意图；
[0053]图6是图5的分解图；
[0054]图7是图1的另外一个角度的示意图；
[0055]图8是图1的再一个角度的示意图；
[0056]附图标记：
[0057]11、工作台；12、机架；13、缝焊支撑台；14、缝焊机构；15、盖板上料机构；151、上料台；152、料盒；1521、料仓；153、拾取机构；1531、第一吸头；1532、第一机械手臂；1533、第一驱动组件；1534、探高元件；154、刮料机构；1540、限位机构；15401、挡杆；15402、挡板；15403、限位孔；1541、刮板支撑部；15411、固定部；15412、活动部；1542、滑轨；1543、刮板；1544、盖板放料台；1545、刮料驱动机构；1546、料槽；1547、刮台基座；15471、滑动机构；1548、余料盒；1549、调高结构；15491、螺杆；15492、定块；15493、动块；15494、旋钮；155、机械手臂装配体；1551、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缝焊机上料机构，其特征在于，包括：上料台；料盒，其设置在所述上料台上，所述料盒具有一个或者多个用于放置盖板的料仓；拾取机构，其具有第一吸头，用于将盖板从所述料仓中转移至刮料机构；刮料机构，其用于刮除掉多余的盖板；机械手臂装配体，其具有第二吸头，用于将盖板从所述刮料机构转移至管壳上。2.根据权利要求1所述的缝焊机上料机构，其特征在于，所述刮料机构包括：刮板支撑部，其设置在所述上料台上；滑轨，其设置在所述上料台上；刮板，其支撑在所述刮板支撑部上；盖板放料台，所述盖板放料台的上表面开设有料槽，所述盖板放料台位于所述刮板的下方；刮料驱动机构，其设置在所述上料台上，用于驱动所述盖板放料台沿着所述滑轨运动，带动所述料槽在所述刮板的下方往复运动。3.根据权利要求2所述的缝焊机上料机构，其特征在于，所述缝焊机刮料机构还包括：刮台基座，其设置在所述滑轨上，所述刮台基座的底部具有与所述滑轨相配合的滑动机构，所述盖板放料台设置在所述刮台基座上，所述刮料驱动机构的动力输出部与所述刮台基座连接；余料盒，其设置在所述刮台基座上，位于所述盖板放料台的一侧，用于收集从所述盖板放料台上刮落的盖板。4.根据权利要求2所述的缝焊机上料机构，其特征在于，所述刮料机构还包括：调高结构，其设置在所述刮板支撑部上，所述刮板与所述调高结构连接，所述调高结构用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦永生，刘鹏，邓伟，
申请(专利权)人：青岛明毅通达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：