一种推管装置及其U形管输送架制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种推管装置及其U形管输送架，其推管装置包括：一级水平推座；驱动轴，旋转连接的设于一级水平推座上，且驱动轴上设有行走齿轮和旋转驱动机构；垂直推座，滑移设于一级水平推座上；二级水平推座，滑移设于垂直推座上；垂直导轨和二级水平导轨之间的夹角为90

【技术实现步骤摘要】
一种推管装置及其U形管输送架


[0001]本技术属于U形管设备领域，具体涉及一种推管装置及其U形管输送架。

技术介绍

[0002]U形管生产加工制造后，需要放置在相应的U形管承载架上，目前U形管的装管存放只能依靠人工串插的方式，尚未有相应的机械自动化设备。由于U形管结构的特性，其一端为开口结构，另一端为闭环结构，因此在输送过程中，可以通过推动其闭环结构使其放置于相应的U形管承载架上。
[0003]因此通过结合上述思路，本申请作出相应机械设计将传统的人工方式改为机械方式，在保证U形管输送过程中的安全稳定可靠的同时解放了劳动生产力。

技术实现思路

[0004]本技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
[0005]本技术提供了一种推管装置及其U形管输送架，可以根据U形管的放置位置进行纵向方向的一次调整和水平方向的二次递进式调整，以确保推送过程中的准确性、可靠性和稳定性。
[0006]本技术公开了一种推管装置，包括：
[0007]一级水平推座；
[0008]驱动轴，旋转连接的设于所述一级水平推座上，且所述驱动轴上设有行走齿轮和用于驱动所述驱动轴旋转的旋转驱动机构；
[0009]垂直推座，通过垂直导轨滑移设于所述一级水平推座上；
[0010]垂直驱动机构，设于所述一级水平推座和所述垂直推座之间；
[0011]二级水平推座，通过二级水平导轨滑移设于所述垂直推座上；
[0012]二级水平驱动机构，设于所述二级水平推座和所述垂直推座之间；
[0013]所述垂直导轨和二级水平导轨之间的夹角为90
°
；
[0014]推管部，设于所述二级水平推座的外端处。
[0015]在一些实施方式中，所述旋转驱动机构包括：
[0016]联动齿轮，设于所述驱动轴上；
[0017]一级水平电机，设于所述一级水平推座上，且所述一级水平电机的驱动端设有与所述联动齿轮相啮合的驱动齿轮。
[0018]在一些实施方式中，所述行走齿轮设有2个并位于所述驱动轴的两端；所述驱动齿轮设有2个并位于所述一级水平电机的驱动端两侧；所述联动齿轮设有2个并分别与所述一级水平电机驱动端两侧的驱动齿轮对应啮合。
[0019]在一些实施方式中，所述垂直驱动机构包括：
[0020]垂直驱动电机，设于所述一级水平推座上；
[0021]所述垂直驱动电机驱动端连接的垂直丝杆与所述垂直推座螺纹连接。
[0022]在一些实施方式中，所述二级水平驱动机构包括：
[0023]二级水平电机，设于所述二级水平推座上；
[0024]所述二级水平电机驱动端连接的二级水平丝杆与所述垂直推座螺纹连接。
[0025]在一些实施方式中，所述垂直丝杆与所述垂直推座的螺纹连接处位于所述垂直推座的后端。
[0026]在一些实施方式中，所述二级水平丝杆与所述垂直推座的螺纹连接处位于所述垂直推座的前端。
[0027]在一些实施方式中，所述推管部的外端设有缓冲层。
[0028]在一些实施方式中，所述垂直驱动机构和所述二级水平驱动机构为液压缸或气缸或电推缸。
[0029]一种U形管输送架，包括：上述实施方式中中任一项所述的推管装置和输送架；
[0030]所述输送架的水平方向上设有一级水平导轨和输送架齿条导轨；
[0031]所述一级水平导轨、所述输送架齿条导轨和所述二级水平导轨平行设置；
[0032]所述推管装置滑移设置于所述一级水平导轨上；所述推管装置上的行走齿轮与所述输送架齿条导轨相啮合。
[0033]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：通过综合考虑U形管的实际长度，因此采用齿轮齿条的配合方式，使其可以整体在输送架上进行水平方向上的运动，同时为确保推动过程中受力的均衡性，通过垂直驱动机构用于调整推管部的纵向位置以便和U形管的闭环端进行对中调整；进一步，为提高推送过程中的可靠性，增加了二次水平方向递进的推动方式，以确保U形管可以更好的推送至U形管承载架上。本装置整体结构简单、传动控制方式可靠、位置调整精准度高，可最大限度的满足于U形管实际装载过程中的各种需求。
附图说明
[0034]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0035]图1为本技术推管装置前端的立体结构示意图。
[0036]图2为本技术推管装置后端的立体结构示意图。
[0037]图3为本技术U形管输送架的立体结构示意图。
[0038]附图说明：一级水平推座1、垂直推座2、二级水平推座3、垂直导轨4、二级水平导轨5、一级水平导轨6、驱动轴7、一级水平电机8、驱动齿轮9、联动齿轮10、行走齿轮11、垂直驱动电机12、垂直丝杆13、二级水平电机14、二级水平丝杆15、输送架齿条导轨16。
具体实施方式
[0039]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0040]显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本技术应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本技术公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本技术揭露的
技术实现思路
的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本技术公开的内容不充分。
[0041]在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
[0042]一种推管装置，包括：一级水平推座1、驱动轴7、垂直推座2、垂直驱动机构、二级水平推座3、二级水平驱动机构、推管部。
[0043]驱动轴7旋转连接的设于一级水平推座1上，且驱动轴7上设有行走齿轮11和用于驱动驱动轴7旋转的旋转驱动机构；垂直推座2通过垂直导轨4滑移设于一级水平推座1上；垂直驱动机构设于一级水平推座1和垂直推座2之间；二级水平推座3通过二级水平导轨5滑移设于垂直推座2上；二级水平驱动机构设于二级水平推座3和垂直推座2之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推管装置，其特征在于，包括：一级水平推座(1)；驱动轴(7)，旋转连接的设于所述一级水平推座(1)上，且所述驱动轴(7)上设有行走齿轮(11)和用于驱动所述驱动轴(7)旋转的旋转驱动机构；垂直推座(2)，通过垂直导轨(4)滑移设于所述一级水平推座(1)上；垂直驱动机构，设于所述一级水平推座(1)和所述垂直推座(2)之间；二级水平推座(3)，通过二级水平导轨(5)滑移设于所述垂直推座(2)上；二级水平驱动机构，设于所述二级水平推座(3)和所述垂直推座(2)之间；所述垂直导轨(4)和二级水平导轨(5)之间的夹角为90
°
；推管部，设于所述二级水平推座(3)的外端处。2.根据权利要求1所述的推管装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括：联动齿轮(10)，设于所述驱动轴(7)上；一级水平电机(8)，设于所述一级水平推座(1)上，且所述一级水平电机(8)的驱动端设有与所述联动齿轮(10)相啮合的驱动齿轮(9)。3.根据权利要求2所述的推管装置，其特征在于，所述行走齿轮(11)设有2个并位于所述驱动轴(7)的两端；所述驱动齿轮(9)设有2个并位于所述一级水平电机(8)的驱动端两侧；所述联动齿轮(10)设有2个并分别与所述一级水平电机(8)驱动端两侧的驱动齿轮(9)对应啮合。4.根据权利要求1所述的推管装置，其特征在于，所述垂直驱动机构包括：垂直...

【专利技术属性】
技术研发人员：张松松，雷健，张林，张新宇，于双，陈传伟，王姝婧，胡庚乐，张亚新，文永志，
申请(专利权)人：山东东研智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：