一种针对圆纬机安全门的自动开合装置及其圆纬机制造方法及图纸

一种针对圆纬机安全门的自动开合装置，所述圆纬机至少包括三叉底座、三脚机架、安全门及卷布机构，所述三脚机架由三个支脚构成，所述安全门可转动地设置在两支脚之间，所述三叉底座与安全门之间设有伸缩机构，所述伸缩机构分别通过前、后连接组件与安全门、三叉底座建立枢轴转动连接；它还包括接近开关和控制器，所述设有安全门对应的支脚设有接近开关的主机端，所述卷布机构至少在其中一侧板设有接近开关的触发端；所述控制器，用于接收接近开关的电信号，并判断控制伸缩机构收缩拉动安全门关闭或是伸长推动安全门打开。利用接近开关发送信号，以确保伸缩机构打开安全门时，卷布机构呈现出最好的取料状态，利于整体自动化流程，确保了生产效率以及生产安全。确保了生产效率以及生产安全。确保了生产效率以及生产安全。

【技术实现步骤摘要】
一种针对圆纬机安全门的自动开合装置及其圆纬机


[0001]本技术涉及纺织行业，尤其指一种针对圆纬机安全门的自动开合装置及其配置该自动开合装置安全门的圆纬机。

技术介绍

[0002]圆纬机（又名大圆机）一般在机架上设置安全门，以供工人收取卷布机构上卷布辊的布匹，传统的安全门都是人工进行开/关门，后业界开发了一个自动开关门功能的圆盘针织机网门，具体参看专利CN212025560U，在其结构上设计了伸缩杆、安装板以及调节槽，且伸缩杆一端的嵌杆与调节槽间隙配合，直接在调节槽上来回移动，这样的设计，使得在门开、关过程中调节槽承受了较大的推、拉力，故而，伸缩机构容易损坏。

技术实现思路

[0003]本技术的第一目的是开发一种针对圆纬机安全门的自动开合装置，该自动开合装置结构稳定、使用寿命长。
[0004]本技术的第二目的是揭示一圆纬机，该圆纬机具备自动开合装置的安全门，其为后续圆纬机后续的智能化运用提供必要的先决条件。
[0005]本技术关于“开合”的定义包含打开和关闭。
[0006]为了实现本技术的第一目的，本技术揭示了一种针对圆纬机安全门的自动开合装置，所述圆纬机至少包括三叉底座、三脚机架、安全门及卷布机构，所述三脚机架由三个支脚构成，所述安全门可转动地设置在两支脚之间，它包括伸缩机构、前连接组件、后连接组件、接近开关和控制器，所述伸缩机构设置在三叉底座与安全门之间，所述伸缩机构的伸缩杆的端部通过前连接组件与安全门建立枢轴转动连接；所述伸缩机构的固定端通过后连接组件与三叉底座建立枢轴转动连接；所述接近开关包括主机端和触发端，所述主机端设置在卷布机构的其中一侧板上，所述触发端设置在安全门对应的支脚上；当所述卷布机构的布匹幅宽正对着安全门的开口方向时，所述接近开关的触发端与主机端位置相对；所述控制器包括或外联一计时模块，所述控制器接收接近开关下发的电信号，并比对计时模块所预设时间t；
[0007]当控制器收到接近开关所下发的电信号且所述计时模块所累积的时间≥预设时间t，所述控制器下发控制指令用于控制伸缩机构的伸缩杆伸出，推动安全门打开；当需要将安全门关闭，由外界操作控件向控制器输入指令，由控制器下发控制指令用于伸缩机构的伸缩杆回缩，将安全门关闭。
[0008]进一步，所述安全门由两扇对开的子安全门组成，每所述子安全门分别可转动地设置在相邻的两个支脚上，所述伸缩机构的数量为两个，每所述伸缩机构设置于子安全门与其相邻的三叉底座之间。
[0009]其中一个实施例，所述前连接组件包括第一固定片和第一转动片；所述第一转动片可枢轴连接在所述第一固定片上，所述第一固定片用于与子安全门进行固定，所述第一
转动片用于与伸缩杆的端部进行固定。
[0010]进一步，所述第一固定片呈L型，其竖直段用于与子安全门固接，其水平段设有第一枢接孔；所述第一转动片同样呈L型，由第一横片和第一竖片构成，所述第一横片设有纵向第二枢接孔，所述第二枢接孔与第一枢接孔重叠，一第二枢接轴依次穿过第二枢接孔和第一枢接孔，其末端通过螺母进行限位，使第一转动片与第一固定片之间实现枢轴连接；所述第一竖片设有第一固定孔，所述伸缩杆前端与第一固定孔相互固接。
[0011]进一步，所述第一固定片的竖直段上设有至少一个第一纵向定位槽，至少一第一锁固件穿过第一纵向定位槽将第一固定片固定在安全门上。
[0012]其中一个实施例，所述前连接组件包括第二固定片，所述第二固定片为片状体，其用于与子安全门进行固定，且所述第二固定片上凸设一用于与伸缩杆端部进行枢轴连接的十字联轴器。
[0013]进一步，所述第二固定片上设有至少一个第二纵向定位槽，至少一第二锁固件穿过第二纵向定位槽将第二固定片固定在安全门上。
[0014]其中一个实施例，所述后连接组件包括第三固定片和第二转动片，所述第二转动片可枢轴连接在所述第三固定片上，所述第三固定片用于支脚固定，所述第二转动片用于与伸缩机构的固定端相固定。
[0015]进一步，所述第三固定片呈L型，其竖直段用于与三叉底座进行固定，其横向段设有纵向第四枢接孔；所述第二转动片由第二横片和第二竖片构成呈L型，第二转动片的第二横片设有纵向第五枢接孔，所述第四枢接孔与第五枢接孔重叠，一第四枢接轴依次穿过第五枢接孔和第四枢接孔；所述第二转动片的第二竖片用于与伸缩机构的固定端相固定。
[0016]其中一个实施例，所述后连接组件由合页铰链构成，其中第一合页片用于与三叉底座进行固定，第二合页片用于与伸缩机构的固定端相固定。
[0017]进一步，所述第三固定片的竖直段设有第一横向定位槽，至少一第三锁固件穿过第一横向定位槽将第三固定片的竖直段固定在三叉底座上。
[0018]进一步，所述第一合页片设有第二横向定位槽，至少一第四锁固件穿过第二横向定位槽将第一合页片固定在三叉底座上。
[0019]进一步，所述接近开关为霍尔接近开关或磁控接近开关或电感式接近开关。
[0020]进一步，所述卷布机构的侧板的端部设置一斜边，当所述卷布机构的布匹幅宽正对着安全门的开口方向时，该斜边与其相对支脚之间的间距最短，所述接近开关的触发端设于该斜边上。
[0021]进一步，所述安全门在位于自由端的下方设有一万向轮。
[0022]采用上述结构，前连接组件与后连接组件皆不开设调节槽，只是枢轴连接的方式实现安全门与对应支脚之间的相连，大大提高了运动的平稳性，同时提高了枢轴连接部及伸缩机构的使用；同时增设了接近开关，确保了仅在卷布机构的布匹幅宽正对着安全门的开口方向，控制器才会下发控制指令至安全门，将其打开，为后续卷布机构自动下料，无人运输装置自动接料等无需人工介入的智能化使用场景提供必要的先决条件。
[0023]本技术还揭示了一种圆纬机，其与传统圆纬机最大的区别是其所使用的安全门具备前述的自动开合装置。
附图说明
[0024]作为非限制性例子给出的具体说明更好地解释本技术包括什么以及其可被实施，此外，该说明参考附图，在附图中：
[0025]图1是本技术实施例1立体示意图；
[0026]图2是本技术实施例1伸缩机构爆炸示意图；
[0027]图3是本技术实施例1前连接片示意图；
[0028]图4是本技术实施例1后连接组件示意图；
[0029]图5是本技术实施例1安全门尚未开启的示意图；
[0030]图6是本技术实施例1安全门开启后的示意图；
[0031]图7是本技术实施例2伸缩机构示意图；
[0032]图8是本技术实施例2前连接片示意图；
[0033]图9是本技术的自动门开合装置的控制原理图。
具体实施方式实施例1
[0034]如图1
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6、9所示，一种设有自动开合装置的圆纬机，至少包括三叉底座1、三脚机架2、安全门3、卷布机构4及控制器，所述三脚机架2由三个支脚21、22构成，所述安全本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对圆纬机安全门的自动开合装置，所述圆纬机至少包括三叉底座（1）、三脚机架（2）、安全门（3）及卷布机构（4），所述三脚机架（2）由三个支脚（21、22）构成，所述安全门（3）可转动地设置在两支脚（21）之间，其特征在于：它包括伸缩机构（5）、前连接组件（6a、6b）、后连接组件（7a、7b）、接近开关和控制器，所述伸缩机构设置在三叉底座（1）与安全门（3）之间，所述伸缩机构（5）的伸缩杆的端部通过前连接组件（6a、6b）与安全门（3）建立枢轴转动连接；所述伸缩机构（5）的固定端通过后连接组件（7a、7b）与三叉底座（1）建立枢轴转动连接；所述接近开关（8）包括主机端（82）和触发端（81），所述主机端（82）设置在卷布机构（4）的其中一侧板上，所述触发端（81）设置在安全门（3）对应的支脚（21）上；当所述卷布机构（4）的布匹幅宽正对着安全门（3）的开口方向时，所述接近开关（8）的触发端（81）与主机端（82）位置相对；所述控制器包括或外联一计时模块，所述控制器接收接近开关（8）下发的电信号，并比对计时模块所预设时间t；当控制器收到接近开关（8）所下发的电信号且所述计时模块所累积的时间≥预设时间t，所述控制器下发控制指令用于控制伸缩机构（5）的伸缩杆伸出，推动安全门（3）打开；当需要将安全门（3）关闭，由外界操作控件向控制器输入指令，由控制器下发控制指令用于伸缩机构（5）的伸缩杆回缩，将安全门（3）关闭。2.如权利要求1所述的一种针对圆纬机安全门的自动开合装置，其特征在于：当所述安全门（3）由两扇对开的子安全门（31）组成，每所述子安全门（31）分别可转动地设置在相邻的两个支脚上，所述伸缩机构的数量为两个，每所述伸缩机构设置于子安全门（31）与其相邻的三叉底座（1）之间。3.如权利要求2所述的一种针对圆纬机安全门的自动开合装置，其特征在于：所述前连接组件（6a）包括第一固定片（61a）和第一转动片（64）；所述第一转动片（64）可枢轴连接在所述第一固定片（61a）上，所述第一固定片（61a）用于与子安全门（31）进行固定，所述第一转动片用于与伸缩杆的端部进行固定。4.如权利要求3所述的一种针对圆纬机安全门的自动开合装置，其特征在于：所述第一固定片（61a）呈L型，其竖直段用于与子安全门（31）固接，其水平段（63）设有第一枢接孔（631）；所述第一转动片（64）同样呈L型，由第一横片（641）和第一竖片(642)构成，所述第一横片（641）设有纵向第二枢接孔（6411），所述第二枢接孔（6411）与第一枢接孔（631）重叠，一第二枢接轴（65）依次穿过第二枢接孔（6411）和第一枢接孔（631），其末端通过螺母进行限位，使第一转动片（64）与第一固定片（61a）之间实现枢轴连接；所述第一竖片设有第一固定孔（6421），所述伸缩杆（52）前端与第一固定孔（6421）相互固接。5.如权利要求2所述的一种针对圆纬机安全门的自动开合装置，其特征在于：所述前连接组件（6b）包括第二固定片（61b），所述第二固定片（61b）为片状体，其用于与子安全门（31）进行固定，且所述第二固定片（61b）上凸设一用于与伸缩杆端部进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖进成，陈南梁，蒋金华，邵慧奇，黄凯乾，彭丹翔，林孚才，
申请(专利权)人：厦门兴全龙机械有限公司，
类型：新型
国别省市：