一种适用于开幅卷布机的布匹检测装置及方法制造方法及图纸

一种适用于开幅卷布机的布匹检测装置，旋转运作于针织大圆机，包括机架，机架平行间隔设置有第一胶辊组与第二胶辊组，第二胶辊组的一侧设有卷布辊筒，第一胶辊组与第二胶辊组间设置有图像采集模组，图像采集模组包括导向件、驱动件、摄像模块，导向件包括导轨及滑块，驱动件驱动滑块沿导轨的长度方向上正向或反向滑移运动，摄像模块设置于滑块，其摄像模块的镜头朝向布匹进行图像采集。本发明专利技术的有益效果是，通过第一胶辊组与第二胶辊组设置了布匹的传输间距、以及滑移取景的摄像模块，使得布匹在持续输送的同时，摄像模块在往复滑移的过程中可以拍摄到连续平整的布面图像，且能精准覆盖到布匹幅宽方向上的两边缘，用于布匹瑕疵点的检测。点的检测。点的检测。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于开幅卷布机的布匹检测装置及方法


[0001]本申请涉及纺织机械领域，尤其是一种适用于开幅卷布机的布匹检测装置及方法。

技术介绍

[0002]开幅卷布机是应用于针织大圆机的卷布装置，现有的大圆机内部空间较为有限，生产的布匹检测方式主要是以下两种，其中一种方式是在生产过程中进行人工检测，即安排人员使用肉眼定时查看，另一种方式是离线检测，即当布匹生产完成后，额外使用验布机进行检测，以上两种方式不但费时费力，而且在人眼的精确度与验布机的实时性上存在不足，往往会造成批量性不良的问题。
[0003]为此，申请公开号为CN214572888U的专利揭示了一种基于针织圆纬机的布匹图像实时采集处理机构，其在针织圆台内侧壁上设置了相机与光源，提高布匹检测的实时性。但该相机检测时，布匹是卷绕在布筒上的，相机所拍摄的图像中布匹大部分是曲面状态的，不利于实时图像与模板的比对，且相机的位置是相对固定的，对于离相机较远区域的瑕疵如边缘的瑕疵是难以检测的，容易出现误判，因而检测的精准度与全面度有待进一步提高。
[0004]有鉴于此，本专利技术人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0005]本申请第一目的是提供一种适用于开幅卷布机的布匹检测装置，该布匹检测装置结构简单，能够在布匹输送的同时，完成布匹正面的图像检测，有效提高了布匹检测的精度准度与全面度。
[0006]本申请第二目的是提供另一种布匹检测装置，该布匹检测装置，能够在布匹输送的同时，完成布匹正面及布匹反面的图像检测，进一步提升了布匹检测的全面度。
[0007]本申请的第三目的是提供一种布匹检测方法，通过该检测方法配合相应的检测装置，可有效检测布匹正面的瑕疵，基本不会发生漏检。
[0008]本申请的第四目的是提供一种布匹检测方法，通过该检测方法配合相应的检测装置，可有效检测布匹正面及布匹反面的瑕疵，基本不会发生漏检。
[0009]为实现本申请的第一目的，本专利技术揭示了一种适用于开幅卷布机的布匹检测装置，旋转运作于针织大圆机，包括：机架，所述机架平行间隔设置有第一胶辊组与第二胶辊组，所述第二胶辊组的一侧设有卷布辊筒，所述第一胶辊组的出料端对应第二胶辊组的进料端，所述第二胶辊组的出料端对应卷布辊筒的进料端，所述第一胶辊组与第二胶辊组间设置有图像采集模组，所述图像采集模组包括导向件、驱动件、摄像模块，其驱动件及摄像模块外部电连接有控制系统，所述导向件包括导轨及滑块，所述导轨的长度方向基本平行于第一胶辊组轴向，所述驱动件驱动滑块沿导轨的长度方向上正向或反向滑移运动，所述摄像模块设置于滑块，其摄像模块的镜头朝向布匹进行图像采集，所述控制系统至少用于接收摄像模块所采集的实时图像信息，并将该实时图像信息与其预设的合格模板进行比对
分析，一旦分析结果不合格，向外发送反馈指令。
[0010]进一步地，所述第一胶辊组出料端与第二胶辊组进料端的间距为传输间距，所述摄像模块的镜头设置在垂直于布匹正面方向的上方。
[0011]进一步地，所述摄像模块在位于镜头的外径端设置若干第一光源，且在第一光源的外周缘增设一导光罩，所述导光罩的侧壁用于将若干所述第一光源的光路投射至摄像模块的镜头正前方。
[0012]采用上述结构，摄像模块藉由滑移于导轨，一方面摄像模块所拍摄的范围可以精准覆盖到布匹幅宽方向上的两边缘，使得检测更为全面，另一方面摄像模块所拍摄的图像可以更加凸显布匹局部细节，即检测的精度更高。
[0013]为实现本申请的第二目的，本专利技术揭示了一种适用于开幅卷布机的布匹检测装置，该布匹检测装置以第一目的布匹检测装置为基础，且所述图像采集模组还包括遮光件，其设置在机架上，且与摄像模块的镜头相对设置，所述遮光件具有与布匹幅宽相匹配的遮光主体，且所述遮光主体与导轨平行布置，至少所述摄像模块的镜头对应有效取景区域内存在对应位置的遮光主体；所述遮光主体具有凹槽，所述凹槽内至少设置有若干个第二光源，所述第二光源与控制系统电连接，且配置为辅助摄像模块进行布匹反面图像的采集。
[0014]采用上述结构，遮光件有效减少摄像模块采集布匹正面的背景噪点，提高图像对比度，再通过第二光源的设置，在第一光源关闭的状态下，开启第二光源，可以使得位于布匹正面的摄像模块能够进行布匹反面的图像采集。
[0015]为实现本专利技术的第三目的，本专利技术揭示了一种适用于开幅卷布机的布匹检测方法，应用于第一目的布匹检测装置，包括以下步骤：
[0016]S1：在预定运行时间T1内，基于预设的卷布辊筒运行速率V1，布匹自第一胶辊组向第二胶辊组进行输送L1长度，通过控制系统控制摄像模块的滑移周期时间T2，所述滑移周期时间T2被定义为摄像模块经过自导轨一端向另一端正向滑移行程及反向滑移行程所累加行程的时间，当摄像模块具备第一光源时，该第一光源至少保证在镜头处于工作状态时保持常亮，当摄像模块处于正向滑移行程，通过摄像模块采集的正向滑移行程各个有效取景区域相互叠加形成第一正向集合图像区域，当摄像模块处于反向滑移行程，通过摄像模块采集的反向滑移行程各个有效取景区域相互叠加形成第一反向集合图像区域，第一正向集合图像区域及第一反向集合图像区域相互重合的部分为第一重叠区域，至少保证第一重叠区域能够将布匹向下滑移L1长度的区域进行基本全覆盖；
[0017]S2：将摄像模块采集的实时布匹图像传送至控制系统；
[0018]S3：基于预设在控制系统内的合格模板和阈值，与实时布匹图像进行分析比对，计算出实时布匹图像与合格模板的相似度，并将相似度与阈值进行比较；
[0019]若相似度大于阈值，则实时布匹图像分析结果为合格，卷布机持续运行；
[0020]若相似度小于阈值，则实时布匹图像分析结果为不合格，卷布机停机报警。
[0021]采用上述方法，在预定运行时间T1内，摄像模块采集的第一重叠区域可以覆盖布匹输送L1长度的区域，能自动且全面地完成布匹的正面检测，当检测不合格时，卷布机能自动报警，有效减轻了工人的劳作强度，保证了产品的质量。
[0022]为实现本专利技术的第四目的，本专利技术揭示了一种适用于开幅卷布机的布匹检测方法，应用于第二目的布匹检测装置，包括以下步骤：
[0023]S1：在预定运行时间T1内，基于预设的卷布辊筒运行速率V1，布匹自第一胶辊组向第二胶辊组进行输送L1长度，通过控制系统控制摄像模块的滑移周期时间T2，所述滑移周期时间T2被定义为摄像模块经过自导轨一端向另一端正向滑移行程及反向滑移行程所累加行程的时间，当摄像模块处于正向滑移行程，且摄像模块具备第一光源时，所述第一光源打开，同时第二光源关闭，并通过摄像模块采集的正向滑移行程各个有效取景区域相互叠加形成第二正向集合图像区域，当摄像模块处于反向滑移行程，所述摄像模块的第一光源关闭，打开遮光主体的第二光源，并通过摄像模块采集的反向滑移行程各个有效取景区域相互叠加形成第二反向集合图像区域，第二正向集合图像区域及第二反向集合图像区域相互重合的部分为第二重叠区域，至少保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于开幅卷布机的布匹检测装置，旋转运作于针织大圆机，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)平行间隔设置有第一胶辊组(2)与第二胶辊组(3)，所述第二胶辊组(3)的一侧设有卷布辊筒(4)，所述第一胶辊组(2)的出料端对应第二胶辊组(3)的进料端，所述第二胶辊组(3)的出料端对应卷布辊筒(4)的进料端，所述第一胶辊组(2)与第二胶辊组(3)间设置有图像采集模组(5)，所述图像采集模组(5)包括导向件(51)、驱动件(52)、摄像模块(53)，其驱动件(52)及摄像模块(53)外部电连接有控制系统，所述导向件(51)包括导轨(511)及滑块(512)，所述导轨(511)的长度方向基本平行于第一胶辊组(2)轴向，所述驱动件(52)驱动滑块(512)沿导轨(511)的长度方向上正向或反向滑移运动，所述摄像模块(53)设置于滑块(512)，其摄像模块(53)的镜头(531)朝向布匹进行图像采集，所述控制系统至少用于接收摄像模块(53)所采集的实时图像信息，并将该实时图像信息与其预设的合格模板进行比对分析，一旦分析结果不合格，向外发送反馈指令。2.如权利要求1所述的一种适用于开幅卷布机的布匹检测装置，其特征在于，所述第一胶辊组(2)出料端与第二胶辊组(3)进料端的间距为传输间距，所述摄像模块(53)的镜头(531)设置在垂直于布匹正面方向的上方。3.如权利要求2所述的一种适用于开幅卷布机的布匹检测装置，其特征在于，所述第一胶辊组(2)出料端的切面第二胶辊组(3)进料端的切面之间的连线构建出传输切面，所述图像采集模组(5)位于传输切面与卷布辊筒(4)之间。4.如权利要求1所述的一种适用于开幅卷布机的布匹检测装置，其特征在于，所述摄像模块(53)在位于镜头(531)的外径端设置若干第一光源(532)，且在第一光源(532)的外周缘增设一导光罩(533)，所述导光罩(533)的侧壁用于将若干所述第一光源(532)的光路投射至摄像模块(53)的镜头(531)正前方。5.如权利要求1
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4任一项所述的一种适用于开幅卷布机的布匹检测装置，其特征在于，所述图像采集模组(5)还包括遮光件(54)，其设置在机架(1)上，且与摄像模块(53)的镜头(531)相对设置，所述遮光件(54)具有与布匹幅宽相匹配的遮光主体(541)，且所述遮光主体(541)与导轨(511)平行布置，至少所述摄像模块(53)的镜头(531)对应有效取景区域内存在对应位置的遮光主体(541)。6.如权利要求5所述的一种适用于开幅卷布机的布匹检测装置，其特征在于，所述遮光主体(541)具有凹槽(542)，所述凹槽(542)内至少设置有若干个第二光源(543)，所述第二光源(543)与控制系统电连接，且配置为辅助摄像模块(53)进行布匹反面图像的采集。7.如权利要求5或6所述的一种适用于开幅卷布机的布匹检测装置，其特征在于，所述遮光件(54)被设置成可与机架(1)之间产生位置调整的活动连接，至少当遮光件(54)处于第一位置时，其处于摄像模块(53)的镜头(531)对应有效取景区域内；当遮光件(54)处于第二位置时，其从摄像模块(53)的镜头(531)对应有效取景区域内移开，方便工人从第一胶辊组(2)至第二胶辊组(3)进行上布作业。8.如权利要求7所述的一种适用于开幅卷布机的布匹检测装置，其特征在于，所述遮光件(54)还包括两侧板(544)，两所述侧板(544)之间设置有所述遮光主体(541)，所述侧板(544)的一端藉由设置在机架(1)的转轴(11)与机架(1)可旋转地枢接，在所述遮光主体(541)与侧板(544)邻接处开设有连通的开口槽(545)，所述遮光主体(541)上的开口部分大于侧板(544)上的开口部分，所述机架(1)上设置有紧固件(12)，通过该紧固件(12)穿透开
口槽(545)，且使侧板(544)压紧于机架(1)，以实现遮光件(54)被固定在第一位置。9.如权利要求8所述的一种适用于开幅卷布机的布匹检测装置，其特征在于，所述机架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖进成，黄凯乾，
申请(专利权)人：厦门兴全龙机械有限公司，
类型：发明
国别省市：