一种锄杂草机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及锄杂草机器人技术领域，尤其为一种锄杂草机器人，包括主体，所述主体上端右部固定连接有电池组，所述主体上端左部固定连接有信号接收机，所述主体右端固定连接有防翻滚装置，所述主体左端固定连接有支撑杆，所述支撑杆外表面活动连接有防护装置，所述支撑杆左端固定连接有支撑底座，所述支撑底座上端固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有切割机构，所述电机输出端延伸至支撑底座下端。本实用新型专利技术所述的一种锄杂草机器人，通过设置的防护装置，便于杂草造成堵塞时进行清理。理。理。

【技术实现步骤摘要】
一种锄杂草机器人


[0001]本技术涉及锄杂草机器人
，特别涉及一种锄杂草机器人。

技术介绍

[0002]锄杂草机器人又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成，在现有的锄杂草机器人使用过程中至少有以下弊端：1、现有的锄杂草机器人往往都会在刀盘位置设置防护罩来避免刀片断裂对人员造成损伤，但是在实际使用过程中，杂草切割后，容易堆积在防护罩内部对刀片进行挤压，而防护罩往往都是固定结构，无法调节，从而造成了清理的负担；2、现有的锄杂草机器人在使用过程中，前进时底盘遇到凸起时，会使锄杂草机器人前端上抬，造成倾倒，故此，我们推出一种锄杂草机器人。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种锄杂草机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种锄杂草机器人，包括主体，所述主体上端右部固定连接有电池组，所述主体上端左部固定连接有信号接收机，所述主体右端固定连接有防翻滚装置，所述主体左端固定连接有支撑杆，所述支撑杆外表面活动连接有防护装置，所述支撑杆左端固定连接有支撑底座，所述支撑底座上端固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有切割机构，所述电机输出端延伸至支撑底座下端。
[0006]优选的，所述防护装置包括防护罩壳，所述防护罩壳为半圆形结构，所述防护罩壳下端开有槽口，所述防护罩壳上端中部通过轴承活动连接有调节螺杆，所述防护罩壳上端右部固定连接有限位杆。
[0007]优选的，所述调节螺杆与支撑杆螺纹连接，所述限位杆与支撑杆外表面穿插活动连接，所述防护罩壳位于切割机构上部。
[0008]优选的，所述切割机构包括切割刀盘，所述切割刀盘外表面为锯齿状结构，所述切割刀盘上端固定连接有四个螺纹杆，四个所述螺纹杆等距离分布，四个所述螺纹杆共同穿插活动连接有连接圆板，四个所述螺纹杆外表面均螺纹连接有紧固螺母，四个所述紧固螺母均位于连接圆板上部，所述连接圆板与电机输出端固定连接，所述切割刀盘位于槽口内部。
[0009]优选的，所述防翻滚装置包括圆杆，所述圆杆前端和后端均通过轴承活动连接有放滚轮，所述圆杆外表面后部穿插固定连接有一号顶杆，所述圆杆外表面前部穿插固定连接有二号顶杆，所述一号顶杆和二号顶杆均为“L”形结构。
[0010]优选的，所述二号顶杆左端和一号顶杆左端均与主体固定连接。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0012]1、通过设置防护装置，通过旋转调节螺杆，使防护罩壳受到调节螺杆和限位杆的作用下向下移动，可以使防护罩壳将切割刀盘罩起进行防护，通过逆向旋转调节螺杆，使防护罩壳向上抬高，从而可以在防护罩壳和切割刀盘之间堆积杂草时，将防护罩壳和切割刀盘的间距增加，便于对杂草进行清理；
[0013]2、通过设置防翻滚装置，通过将一号顶杆和二号顶杆安装在主体右部，可以在主体前进方向上抬起时，通过两个放滚轮对主体进行支撑限位，从而避免整个机器人翻倒导致损坏和误伤。
附图说明
[0014]图1为本技术一种锄杂草机器人的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术一种锄杂草机器人的切割机构整体结构示意图；
[0016]图3为本技术一种锄杂草机器人的防翻滚装置整体结构示意图；
[0017]图4为本技术一种锄杂草机器人的防护装置整体结构示意图。
[0018]图中：1、主体；2、电池组；3、防翻滚装置；4、防护装置；5、支撑杆；6、电机；7、支撑底座；8、切割机构；9、信号接收机；31、圆杆；32、放滚轮；33、一号顶杆；34、二号顶杆；41、防护罩壳；42、限位杆；43、调节螺杆；44、槽口；81、切割刀盘；82、螺纹杆；83、连接圆板；84、紧固螺母。
具体实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：
[0023]一种锄杂草机器人，包括主体1，主体1上端右部固定连接有电池组2，主体1上端左部固定连接有信号接收机9，主体1右端固定连接有防翻滚装置3，主体1左端固定连接有支撑杆5，支撑杆5外表面活动连接有防护装置4，支撑杆5左端固定连接有支撑底座7，支撑底座7上端固定连接有电机6，电机6输出端固定连接有切割机构8，电机6输出端延伸至支撑底座7下端。
[0024]本实施例中，防护装置4包括防护罩壳41，防护罩壳41为半圆形结构，防护罩壳41下端开有槽口44，防护罩壳41上端中部通过轴承活动连接有调节螺杆43，防护罩壳41上端
右部固定连接有限位杆42；调节螺杆43与支撑杆5螺纹连接，限位杆42与支撑杆5外表面穿插活动连接，防护罩壳41位于切割机构8上部，防护罩壳41与切割刀盘81之间不接触，避免对切割刀盘81造成阻碍和限位。
[0025]本实施例中，切割机构8包括切割刀盘81，切割刀盘81外表面为锯齿状结构，切割刀盘81上端固定连接有四个螺纹杆82，四个螺纹杆82等距离分布，四个螺纹杆82共同穿插活动连接有连接圆板83，四个螺纹杆82外表面均螺纹连接有紧固螺母84，四个紧固螺母84均位于连接圆板83上部，连接圆板83与电机6输出端固定连接，切割刀盘81位于槽口44内部；防翻滚装置3包括圆杆31，圆杆31前端和后端均通过轴承活动连接有放滚轮32，圆杆31外表面后部穿插固定连接有一号顶杆33，圆杆31外表面前部穿插固定连接有二号顶杆34，一号顶杆33和二号顶杆34均为“L”形结构；二号顶杆34左端和一号顶杆33左端均与主体1固定连接。
[0026]需要说明的是，本技术为一种锄杂草机器人，在使用过程中，通过外部遥控启动电机6进行工作，电机6输出端带动连接圆板83和切割刀盘81进行转动，再启动主体1工作，使主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锄杂草机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)上端右部固定连接有电池组(2)，所述主体(1)上端左部固定连接有信号接收机(9)，所述主体(1)右端固定连接有防翻滚装置(3)，所述主体(1)左端固定连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)外表面活动连接有防护装置(4)，所述支撑杆(5)左端固定连接有支撑底座(7)，所述支撑底座(7)上端固定连接有电机(6)，所述电机(6)输出端固定连接有切割机构(8)，所述电机(6)输出端延伸至支撑底座(7)下端；所述防护装置(4)包括防护罩壳(41)，所述防护罩壳(41)为半圆形结构，所述防护罩壳(41)下端开有槽口(44)，所述防护罩壳(41)上端中部通过轴承活动连接有调节螺杆(43)，所述防护罩壳(41)上端右部固定连接有限位杆(42)。2.根据权利要求1所述的一种锄杂草机器人，其特征在于：所述调节螺杆(43)与支撑杆(5)螺纹连接，所述限位杆(42)与支撑杆(5)外表面穿插活动连接，所述防护罩壳(41)位于切割机构(8)上部。3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：范文豪，
申请(专利权)人：山西农业大学，
类型：新型
国别省市：