一种樱桃采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种樱桃采摘装置，包括把手和驱动组件；把手：其上端固定连接有U型支撑座，所述U型支撑座的两个竖直板体之间固定连接有传动组件，所述传动组件的左右两端均设有夹持板，所述夹持板的侧壁中部均设有滑槽，所述滑槽的内部均滑动连接有H型滑块，两个H型滑块的相对内侧面均设有采摘板，所述H型滑块的下表面均设有弹簧三，所述弹簧三的下端分别与同侧的滑槽下表面固定连接；驱动组件：设置于传动组件的下端；其中：还包括导料板，所述导料板分别设置于两个夹持板的相对内侧面下端，两个导料板配合设置，该樱桃采摘装置，提高了采摘质量，自动对樱桃进行收集，减少了人工工作量，避免樱桃采摘的过程中破损。避免樱桃采摘的过程中破损。避免樱桃采摘的过程中破损。

【技术实现步骤摘要】
一种樱桃采摘装置


[0001]本技术涉及樱桃采摘
，具体为一种樱桃采摘装置。

技术介绍

[0002]樱桃具有非常丰富的营养价值，樱桃的含铁量是所有水果中最高的樱桃性热，味甘，具有益气、健脾、和胃、祛风湿的功效。常食樱桃可补充体内对铁元素的需求，促进血红蛋白再生，既可防治缺铁性贫血，又可增强体质，健脑益智，还能养颜驻容，使皮肤红润嫩白，去皱消斑；但是樱桃还具有樱桃好吃难摘的不便，常用的樱桃采摘方法是手工采摘，采摘人员一手提着收集桶，另一只手进行采摘，采摘力度不均匀容易导致采摘下的樱桃带有很多樱桃果柄，需要人工后期去除，增加了工作量，而且手提收集桶增加了劳动强度，为此，我们提出一种樱桃采摘装置。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种樱桃采摘装置，提高了采摘质量，自动对樱桃进行收集，减少了人工工作量，避免樱桃采摘的过程中破损，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种樱桃采摘装置，包括把手和驱动组件；
[0005]把手：其上端固定连接有U型支撑座，所述U型支撑座的两个竖直板体之间固定连接有传动组件，所述传动组件的左右两端均设有夹持板，所述夹持板的侧壁中部均设有滑槽，所述滑槽的内部均滑动连接有H型滑块，两个H型滑块的相对内侧面均设有采摘板，所述H型滑块的下表面均设有弹簧三，所述弹簧三的下端分别与同侧的滑槽下表面固定连接；
[0006]驱动组件：设置于传动组件的下端；
[0007]其中：还包括导料板，所述导料板分别设置于两个夹持板的相对内侧面下端，两个导料板配合设置，采摘过程中自动对樱桃的果柄进行去除，操作简单方便，提高了采摘质量，自动对樱桃进行收集，减少了人工工作量，避免樱桃采摘的过程中破损，防护效果好。
[0008]进一步的，所述传动组件包括固定轴、齿轮、双面齿条和连接杆，所述固定轴对称设置于U型支撑座的两个竖直板体之间，所述固定轴的外弧面均转动连接有齿轮，两个齿轮的相对外侧端均设有夹持板，所述双面齿条滑动连接于U型支撑座的两个竖直板体之间，所述双面齿条分别与两个齿轮啮合连接，所述连接杆设置于双面齿条的下表面，所述连接杆的下端与U型支撑座的水平板体中部滑动连接，控制两个夹持板同步工作。
[0009]进一步的，所述驱动组件包括空腔、T型杆、弹簧一、弹簧二和软钢丝，所述空腔设置于连接杆的内部，所述T型杆的顶端与空腔的内壁滑动连接，所述T型杆的顶端对称设有软钢丝，所述H型滑块的外侧面中部和夹持板的外侧面下端均设有固定块，所述软钢丝分别穿过连接杆和下方的固定块内部设置的滑孔且与上方的固定块固定连接，所述T型杆下端与空腔底面设置的通孔内壁滑动连接，所述T型杆的顶板下表面设有弹簧一，所述弹簧一套
接于T型杆的外弧面，所述弹簧一的下端与空腔的底面固定连接，所述弹簧二设置于双面齿条的下表面，所述弹簧二套接于连接杆的外弧面，所述弹簧二的下端与U型支撑座的水平板体上表面固定连接，所述弹簧二的弹力大于弹簧一的弹力，所述把手的下端前后内壁之间滑动连接有拉板，所述拉板的中部与T型杆的下端固定连接，控制夹持板和采摘板的工作先后顺序，提高采摘效率。
[0010]进一步的，还包括延伸板、支撑环、布筒和配重球，所述延伸板设置于U型支撑座的右侧面上端，所述支撑环的左端通过销轴与延伸板的右端内部转动连接，所述布筒的上端固定连接于支撑环的下表面，所述配重球悬挂于支撑环的最左端下表面，对采摘后的樱桃进行收集导流，避免掉落破损。
[0011]进一步的，所述H型滑块的下表面均设有限位杆，所述限位杆的下端外弧面分别与同侧的夹持板下端内部滑动连接，所述弹簧三分别套接于相邻的限位杆外弧面，避免弹簧三弯曲。
[0012]进一步的，所述夹持板的顶端均设有橡胶块，橡胶块避免将樱桃果柄夹断，两个采摘板的相对内侧端头外表面均设有硅胶套，对樱桃进行保护，避免采摘过程中损伤樱桃表皮。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本樱桃采摘装置，具有以下好处：
[0014]1、向下拉动拉板，拉板带动T型杆向下移动，T型杆向下按压弹簧二，弹簧二带动连接杆向下移动，连接杆带动双面齿条向下移动，双面齿条通过与两个齿轮啮合连接带动齿轮旋转，齿轮带动两个夹持板反方向转动，使两个橡胶块相互靠拢并对樱桃果柄压紧固定，两个夹持板在两个橡胶块的相互挤压作用下而停止转动，连接杆停止移动，由于此时拉板继续向下移动而连接杆停止移动，弹簧二被压缩，此时T型杆带动软钢丝相对连接杆向下移动，软钢丝向下牵引上方的固定块，使上方的固定块通过H型滑块带动采摘板向下移动，采摘板在向下移动的过程中通过硅胶套将樱桃果实与樱桃果柄分离，该樱桃采摘装置，采摘过程中自动对樱桃的果柄进行去除，操作简单方便，提高了采摘质量。
[0015]2、掉落的樱桃在两个导料板的导向作用下进入布筒的内部并在布筒的导向作用下进入采摘桶的内部，配重球在自身重力的作用下始终竖直向下，从而保证支撑环始终处于水平状态，在采摘樱桃果柄处于横向生长的樱桃时，布筒仍能对樱桃进行收集，自动对樱桃进行收集，减少了人工工作量，避免樱桃采摘的过程中破损，防护效果好。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术右视剖面结构示意图；
[0018]图3为本技术后视剖面结构示意图;
[0019]图4为本技术A处放大结构示意图。
[0020]图中：1把手、2 U型支撑座、3传动组件、31固定轴、32齿轮、33双面齿条、34连接杆、4夹持板、5橡胶块、6驱动组件、61空腔、62 T型杆、63弹簧一、64弹簧二、65软钢丝、7拉板、8采摘板、81硅胶套、9延伸板、10支撑环、11布筒、12配重球、13弹簧三、14导料板、15 H型滑块、16固定块、17限位杆。
实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，本实施例提供一种技术方案：一种樱桃采摘装置，包括把手1和驱动组件6；
[0023]把手1：其上端固定连接有U型支撑座2，U型支撑座2的两个竖直板体之间固定连接有传动组件3，传动组件3的左右两端均设有夹持板4，夹持板4的顶端均设有橡胶块5，橡胶块5避免将樱桃果柄夹断，夹持板4的侧壁中部均设有滑槽，滑槽的内部均滑动连接有H型滑块15，两个H型滑块15的相对内侧面均设有采摘板8，两个采摘板8的相对内侧端头外表面均设有硅胶套81，对樱桃进行保护，避免采摘过程中损伤樱桃表皮，H型滑块15的下表面均设有弹簧三13，弹簧三13的下端分别与同侧的滑槽下表面固定连接，H型滑块15的下表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种樱桃采摘装置，其特征在于：包括把手（1）和驱动组件（6）；把手（1）：其上端固定连接有U型支撑座（2），所述U型支撑座（2）的两个竖直板体之间固定连接有传动组件（3），所述传动组件（3）的左右两端均设有夹持板（4），所述夹持板（4）的侧壁中部均设有滑槽，所述滑槽的内部均滑动连接有H型滑块（15），两个H型滑块（15）的相对内侧面均设有采摘板（8），所述H型滑块（15）的下表面均设有弹簧三（13），所述弹簧三（13）的下端分别与同侧的滑槽下表面固定连接；驱动组件（6）：设置于传动组件（3）的下端；其中：还包括导料板（14），所述导料板（14）分别设置于两个夹持板（4）的相对内侧面下端，两个导料板（14）配合设置。2.根据权利要求1所述的一种樱桃采摘装置，其特征在于：所述传动组件（3）包括固定轴（31）、齿轮（32）、双面齿条（33）和连接杆（34），所述固定轴（31）对称设置于U型支撑座（2）的两个竖直板体之间，所述固定轴（31）的外弧面均转动连接有齿轮（32），两个齿轮（32）的相对外侧端均设有夹持板（4），所述双面齿条（33）滑动连接于U型支撑座（2）的两个竖直板体之间，所述双面齿条（33）分别与两个齿轮（32）啮合连接，所述连接杆（34）设置于双面齿条（33）的下表面，所述连接杆（34）的下端与U型支撑座（2）的水平板体中部滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种樱桃采摘装置，其特征在于：所述驱动组件（6）包括空腔（61）、T型杆（62）、弹簧一（63）、弹簧二（64）和软钢丝（65），所述空腔（61）设置于连接杆（34）的内部，所述T型杆（62）的顶端与空腔（61）的内壁滑动连接，所述T型杆（62）的顶端对称设有软钢丝（65），所述H...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱钰杰，
申请(专利权)人：朱钰杰，
类型：新型
国别省市：