本申请实施例提供了一种卷料收料装置及卷料收料方法，卷料收料装置包括：驱动机构和卷料机构，驱动机构可拆卸连接于卷料机构，卷料机构包括扩张状态和收缩状态；其中，卷料机构包括第一料轴和第二料轴，第一料轴沿径向活动连接于第二料轴，以使卷料机构在扩张状态和收缩状态之间切换；驱动机构包括多边形驱动轴，在扩张状态下，多边形驱动轴伸入第一料轴和第二料轴之间，并分别与第一料轴和第二料轴抵接，以带动第一料轴和第二料轴转动卷绕物料，多边形驱动轴对第一料轴和第二料轴的径向进行支撑，以防止第一料轴和第二料轴沿径向收缩；在收缩状态下，多边形驱动轴与第一料轴和第二料轴脱离，第一料轴抵接于第二料轴，以便于将物料取出便捷省力。于将物料取出便捷省力。于将物料取出便捷省力。
【技术实现步骤摘要】
一种卷料收料装置及卷料收料方法
[0001]本申请属于产品包装
，具体涉及一种卷料收料装置及卷料收料方法。
技术介绍
[0002]卷料收料装置用于在电子设备的生产组装过程中卷绕料纸或者胶纸等，有着较为重要的作用。
[0003]现有技术中，卷料收料装置通常采用旋钮式机械涨轴或者气胀轴转动进行卷料或者收料。但是，旋钮式机械涨轴或者气胀轴在收纳卷料收料时，需要配合收料内筒，将收料内筒设置于旋钮式机械涨轴或者气胀轴的外周，将卷料料纸卷绕于收料内筒的外周，以避免料纸直接卷绕在旋钮式机械涨轴或者气胀轴使其容易产生径向的压力而被压紧导致失效。在需要将完成卷绕的料纸拿取下来时，旋钮式机械涨轴或者气胀轴收缩，与收料内筒之间产生间隙，从而将收料内筒和卷绕于其上的料纸拿下来。也即，由于旋钮式机械涨轴或者气胀轴在卷料过程中容易受到压力产生收缩而无法单独实现对卷料料纸的收纳和拿取，导致卷料收料装置的其结构较为复杂。并且，不同规格的料纸需要配合不同类型的收料内筒，便利性较差。
技术实现思路
[0004]鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种卷料收料装置及卷料收料方法。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
[0006]本申请实施例提出了一种卷料收料装置，所述卷料收料装置包括：驱动机构和卷料机构，所述驱动机构可拆卸连接于所述卷料机构，所述卷料机构包括扩张状态和收缩状态；其中，
[0007]所述卷料机构包括第一料轴和第二料轴，所述第一料轴沿径向活动连接于所述第二料轴，以使所述卷料机构在所述扩张状态和所述收缩状态之间切换；
[0008]所述驱动机构包括多边形驱动轴，在所述扩张状态下，所述多边形驱动轴伸入所述第一料轴和所述第二料轴之间，并分别与所述第一料轴和所述第二料轴抵接，以带动所述第一料轴和所述第二料轴转动卷绕物料，所述多边形驱动轴对所述第一料轴和所述第二料轴的径向进行支撑，以防止所述第一料轴和所述第二料轴沿径向收缩；
[0009]在所述收缩状态下，所述多边形驱动轴与所述第一料轴和所述第二料轴脱离，所述第一料轴抵接于所述第二料轴，以便于将所述物料取出。
[0010]可选地，所述卷料机构包括导向柱，所述第一料轴和所述第二料轴中的至少一个沿径向滑动连接于所述导向柱；
[0011]所述第一料轴沿所述导向柱远离或者朝向所述第二料轴滑动，以使所述卷料机构在所述扩张状态和所述收缩状态之间切换。
[0012]可选地，所述第一料轴和所述第二料轴中的至少一个设有导向孔；
[0013]所述导向柱沿所述导向孔滑动，以使所述第一料轴远离或者朝向所述第二料轴滑动。
[0014]可选地，所述导向柱设有限位部；
[0015]在所述扩张状态下，所述限位部卡接于所述导向孔靠近所述导向柱的一端。
[0016]可选地，所述第一料轴设有第一腔体，所述第二料轴设有第二腔体；
[0017]在所述扩张状态下，所述多边形驱动轴伸入所述第一腔体和所述第二腔体之间，并分别与所述第一料轴和所述第二料轴抵接。
[0018]可选地，所述第一腔体和所述第二腔体围合形成多边形空腔；
[0019]在所述收缩状态下，所述多边形空腔沿径向的长度小于所述多边形驱动轴沿径向的长度；
[0020]在所述扩张状态下，所述多边形空腔沿径向的长度等于所述多边形驱动轴沿径向的长度。
[0021]可选地，所述卷料机构还包括第一轴承；
[0022]所述第一轴承连接于所述第一料轴，且至少部分外露于所述第一腔体，所述第一轴承滑动连接于所述多边形驱动轴靠近所述第一料轴的一侧。
[0023]可选地，所述卷料机构还包括第二轴承；
[0024]所述第二轴承连接于所述第二料轴，且至少部分外露于所述第二腔体，所述第二轴承滑动连接于所述多边形驱动轴靠近所述第二料轴的一侧。
[0025]可选地，所述驱动机构还包括连接板，所述连接板连接于所述多边形驱动轴的一端；
[0026]所述卷料机构靠近所述连接板的一端设有磁性件，所述磁性件磁性吸附于所述连接板。
[0027]可选地，所述多边形驱动轴远离所述连接板的一端设有引导部，所述引导部从远离所述连接板的一端至靠近所述连接板的一端的截面面积依次递减；
[0028]所述第一料轴的一端设有第一斜导面，所述第二料轴的一端设有第二斜导面，所述第一斜导面与所述第二斜导面围合形成所述引导部的导入空间。
[0029]可选地，所述卷料机构还包括卡料夹，所述卡料夹卡接于所述第一料轴和第二料轴中的至少一个的外周，用于固定所述物料。
[0030]可选地，所述卡料夹包括第一卡接部、第二卡接部以及拉手部；
[0031]所述第一卡接部卡接于所述第一料轴的外周，所述第二卡接部卡接于所述第二料轴的外周，所述拉手部分别连接于所述第一卡接部和所述第二卡接部。
[0032]本申请实施例还提出了一种卷料收料方法，应用所述的卷料收料装置，所述方法包括：
[0033]将驱动机构的多边形驱动轴伸入卷料机构的第一料轴和第二料轴之间并分别与所述第一料轴和所述第二料轴抵接，以使所述卷料机构处于扩张状态；
[0034]通过所述多边形驱动轴带动所述第一料轴和所述第二料轴转动，以对物料进行卷绕，其中，所述多边形驱动轴对所述第一料轴和所述第二料轴的径向进行支撑，以防止所述第一料轴和所述第二料轴沿径向收缩；
[0035]将所述多边形驱动轴与所述第一料轴和所述第二料轴脱离，所述第一料轴抵接于
所述第二料轴，以使所述卷料机构处于收缩状态；
[0036]将所述物料取出。
[0037]本申请实施例中，所述卷料收料装置包括：驱动机构和卷料机构，所述驱动机构可拆卸连接于所述卷料机构，所述卷料机构包括扩张状态和收缩状态；其中，所述卷料机构包括第一料轴和第二料轴，所述第一料轴沿径向活动连接于所述第二料轴，以使所述卷料机构在所述扩张状态和所述收缩状态之间切换；所述驱动机构包括多边形驱动轴，在所述扩张状态下，所述多边形驱动轴伸入所述第一料轴和所述第二料轴之间，并分别与所述第一料轴和所述第二料轴抵接，以带动所述第一料轴和所述第二料轴转动卷绕物料，所述多边形驱动轴对所述第一料轴和所述第二料轴的径向进行支撑，以防止所述第一料轴和所述第二料轴沿径向收缩；在所述收缩状态下，所述多边形驱动轴与所述第一料轴和所述第二料轴脱离，所述第一料轴抵接于所述第二料轴，以便于将所述物料取出。这样，卷料机构可以通过活动连接的第一料轴和第二料轴实现扩张状态和收缩状态。在扩张状态下，第一料轴和第二料轴之间可以具有一定间隙，为多边形驱动轴提供足够的容纳空间，使得多边形驱动轴可以伸入所述第一料轴和所述第二料轴之间并与之连接，也即卷料机构套设于多边形驱动轴，使得两者实现卡接，具有较好的连接可靠性。从而多边形驱动轴的转动带动第一料轴和第二料轴转动。卷料机构用于卷绕物料，物料可以连接于卷料机构的外周，第一料轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卷料收料装置，其特征在于，所述卷料收料装置包括：驱动机构和卷料机构，所述驱动机构可拆卸连接于所述卷料机构，所述卷料机构包括扩张状态和收缩状态；其中，所述卷料机构包括第一料轴和第二料轴，所述第一料轴沿径向活动连接于所述第二料轴，以使所述卷料机构在所述扩张状态和所述收缩状态之间切换；所述驱动机构包括多边形驱动轴，在所述扩张状态下，所述多边形驱动轴伸入所述第一料轴和所述第二料轴之间，并分别与所述第一料轴和所述第二料轴抵接，以带动所述第一料轴和所述第二料轴转动卷绕物料，所述多边形驱动轴对所述第一料轴和所述第二料轴的径向进行支撑，以防止所述第一料轴和所述第二料轴沿径向收缩；在所述收缩状态下，所述多边形驱动轴与所述第一料轴和所述第二料轴脱离，所述第一料轴抵接于所述第二料轴，以便于将所述物料取出。2.根据权利要求1所述的卷料收料装置，其特征在于，所述卷料机构包括导向柱，所述第一料轴和所述第二料轴中的至少一个沿径向滑动连接于所述导向柱；所述第一料轴沿所述导向柱远离或者朝向所述第二料轴滑动，以使所述卷料机构在所述扩张状态和所述收缩状态之间切换。3.根据权利要求2所述的卷料收料装置，其特征在于，所述第一料轴和所述第二料轴中的至少一个设有导向孔；所述导向柱沿所述导向孔滑动，以使所述第一料轴远离或者朝向所述第二料轴滑动。4.根据权利要求3所述的卷料收料装置，其特征在于，所述导向柱设有限位部；在所述扩张状态下，所述限位部卡接于所述导向孔靠近所述导向柱的一端。5.根据权利要求1－4任意一项所述的卷料收料装置，其特征在于，所述第一料轴设有第一腔体，所述第二料轴设有第二腔体；在所述扩张状态下，所述多边形驱动轴伸入所述第一腔体和所述第二腔体之间，并分别与所述第一料轴和所述第二料轴抵接。6.根据权利要求5所述的卷料收料装置，其特征在于，所述第一腔体和所述第二腔体围合形成多边形空腔；在所述收缩状态下，所述多边形空腔沿径向的长度小于所述多边形驱动轴沿径向的长度；在所述扩张状态下，所述多边形空腔沿径向的长度等于所述多边形驱动轴沿径向的长度。7.根据权利要求5所述的卷料收料装置，其特征在于，所述卷料机构还...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖琦，吴柏帆，陈立书，刘宏伟，郭登旺，张建华，
申请(专利权)人：速博达深圳自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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