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本申请实施例提供了一种卷料收料装置及卷料收料方法，卷料收料装置包括：驱动机构和卷料机构，驱动机构可拆卸连接于卷料机构，卷料机构包括扩张状态和收缩状态；其中，卷料机构包括第一料轴和第二料轴，第一料轴沿径向活动连接于第二料轴，以使卷料机构在扩张...
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