一种无人机应急停机系统及无人机应急停机方法技术方案

本发明专利技术涉及无人机充电技术领域，公开了一种无人机应急停机系统及无人机应急停机方法，包括无人机和若干停机坪；若干停机坪间隔设置在巡检路径上；停机坪包括箱体、无线充电组件和定位通信器；定位通信器设置在箱体内，用于确定停机坪的位置信息并发送至无人机；无线充电组件设置在箱体内，用于对无人机进行无线充电。本发明专利技术通过在巡检路径上间隔设置若干停机坪，使得当无人机在因电量不足无法返航或者遭受恶劣天气的情况下能够于停机坪上紧急停靠，不仅可进行无线充电，以保障再次起飞继续执行巡检任务，突破了续航时间及由此带来的飞行距离的限制，大大减轻了巡检人员工作量，而且还能避免事故的发生，最大程度保障无人机的巡检安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机应急停机系统及无人机应急停机方法


[0001]本专利技术涉及无人机充电
，尤其涉及一种无人机应急停机系统及无人机应急停机方法。

技术介绍

[0002]目前，电力系统普遍采用无人机进行巡检作业，但受制于无人机的机载电池较小，每次只能续航15分钟左右就需要返航进行电池充电或电池更换，使得巡检人员每次都需要去精准判定无人机的剩余电量是否能够安全及时返航或着陆，否则容易出现因电量不足而发生坠机，甚至撞击到电力设备及人员的安全风险；另外，有的巡检现场可能会出现大风强对流或其他恶劣天气，也会对无人机的安全飞行和返航造成干扰和影响。
[0003]上述这些问题给巡检人员带来了很大困扰，因此，需要提出解决方案。
[0004]以上信息作为背景信息给出只是为了辅助理解本公开，并没有确定或者承认任意上述内容是否可用作相对于本公开的现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种无人机应急停机系统及无人机应急停机方法，以解决现有技术中的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案：
[0007]第一方面，本专利技术提供一种无人机应急停机系统，包括无人机和若干停机坪；其中，
[0008]若干所述停机坪间隔设置在巡检路径上；
[0009]所述停机坪包括箱体、无线充电组件和定位通信器；
[0010]所述定位通信器设置在所述箱体内，用于确定所述停机坪的位置信息，并将所述位置信息发送至所述无人机；
[0011]所述无线充电组件设置在所述箱体内，用于对所述无人机进行无线充电。
[0012]进一步地，所述无人机应急停机系统中，所述箱体包括壳体和面板；
[0013]所述壳体内部中空，且具有开口；所述定位通信器和所述无线充电组件位于所述壳体的内部；
[0014]所述面板盖设于所述开口处，包括框板和滑动板；
[0015]所述框板与所述壳体连接，且中部开设有通孔；所述无线充电组件位于所述通孔的正下方；
[0016]在竖直方向上，所述滑动板的投影面积大于所述通孔；
[0017]所述滑动板位于所述壳体与所述框板之间，可相对于所述框板在水平方向上多角度滑动。
[0018]进一步地，所述无人机应急停机系统中，所述停机坪还包括支撑脚；
[0019]所述支撑脚与所述箱体之间转动连接，可于支撑状态与收起状态之间切换。
[0020]进一步地，所述无人机应急停机系统中，所述停机坪还包括提手；
[0021]所述提手设置在所述箱体上。
[0022]进一步地，所述无人机应急停机系统中，所述停机坪还包括压电陶瓷片；
[0023]所述压电陶瓷片设置在所述箱体内，用于在无人机降落到所述面板上时检测振动，并在检测到振动时触发所述无线充电组件对所述无人机进行无线充电。
[0024]进一步地，所述无人机应急停机系统中，所述停机坪还包括传振板和弹簧；
[0025]所述传振板设置在所述箱体内；
[0026]所述压电陶瓷片设置在所述传振板上；
[0027]所述弹簧设置在所述箱体内，且一端与所述传振板连接，另一端与所述面板接触。
[0028]进一步地，所述无人机应急停机系统中，所述停机坪还包括光伏充电板；
[0029]所述光伏充电板设置在所述箱体上，且与所述无线充电组件连接，用于为所述无线充电组件提供电能。
[0030]第二方面，本专利技术提供一种无人机应急停机方法，应用于如上述第一方面所述的无人机应急停机系统，所述方法包括：
[0031]在巡检任务的过程中，检测并判断是否达到应急停机条件，所述应急停机条件为低电量或遭遇恶劣天气；
[0032]若否，则继续执行巡检任务；
[0033]若是，则在巡检路径上寻找距离最近的停机坪；
[0034]暂停巡检任务，飞往寻找到的距离最近的停机坪。
[0035]第三方面，本专利技术提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第二方面所述的无人机应急停机方法。
[0036]第四方面，本专利技术提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令由计算机处理器执行，以实现如上述第二方面所述的无人机应急停机方法。
[0037]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0038]本专利技术提供的一种无人机应急停机系统及无人机应急停机方法，通过在巡检路径上间隔设置若干停机坪，使得当执行巡检任务的无人机在因电量不足无法返航或者遭受恶劣天气的情况下能够于停机坪上紧急停靠，不仅可进行无线充电，以保障再次起飞继续执行巡检任务，突破了续航时间及由此带来的飞行距离的限制，大大减轻了巡检人员工作量，而且还能避免事故的发生，最大程度保障无人机的巡检安全性。
[0039]本专利技术具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本专利技术的特定原理。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0041]图1是本专利技术实施例一提供的一种无人机应急停机系统的结构示意图；
[0042]图2是本专利技术实施例一提供的停机坪的结构示意图；
[0043]图3是本专利技术实施例一提供的箱体的结构俯视示意图；
[0044]图4是本专利技术实施例一提供的框板的结构俯视示意图；
[0045]图5是本专利技术实施例二提供的一种无人机应急停机方法的流程示意图；
[0046]图6是本专利技术实施例三提供的一种计算机设备的结构示意图。
[0047]附图标记：
[0048]无人机1，停机坪2；
[0049]箱体201，无线充电组件202，定位通信器203；
[0050]壳体2011，面板2012；
[0051]框板20121，滑动板20122，通孔20123。
具体实施方式
[0052]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，本领域普通技术人员可知，随着技术发展和新场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
[0053]在本申请的描述中，需要理解的是，除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机应急停机系统，其特征在于，包括无人机(1)和若干停机坪(2)；其中，若干所述停机坪(2)间隔设置在巡检路径上；所述停机坪(2)包括箱体(201)、无线充电组件(202)和定位通信器(203)；所述定位通信器(203)设置在所述箱体(201)内，用于确定所述停机坪(2)的位置信息，并将所述位置信息发送至所述无人机(1)；所述无线充电组件(202)设置在所述箱体(201)内，用于对所述无人机(1)进行无线充电。2.根据权利要求1所述的无人机应急停机系统，其特征在于，所述箱体(201)包括壳体(2011)和面板(2012)；所述壳体(2011)内部中空，且具有开口；所述定位通信器(203)和所述无线充电组件(202)位于所述壳体(2011)的内部；所述面板(2012)盖设于所述开口处，包括框板(20121)和滑动板(20122)；所述框板(20121)与所述壳体(2011)连接，且中部开设有通孔(20123)；所述无线充电组件(202)位于所述通孔(20123)的正下方；在竖直方向上，所述滑动板(20122)的投影面积大于所述通孔(20123)；所述滑动板(20122)位于所述壳体(2011)与所述框板(20121)之间，可相对于所述框板(20121)在水平方向上多角度滑动。3.根据权利要求1所述的无人机应急停机系统，其特征在于，所述停机坪(2)还包括支撑脚；所述支撑脚与所述箱体(201)之间转动连接，可于支撑状态与收起状态之间切换。4.根据权利要求1所述的无人机应急停机系统，其特征在于，所述停机坪(2)还包括提手；所述提手设置在所述箱体(201)上。5.根据权利要求2所述的无人机应急停机系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭新东，曾振航，李秋惠，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司东莞供电局，
类型：发明
国别省市：