一种蚕茧处理智能分拣设备制造技术

本发明专利技术公开了一种蚕茧处理智能分拣设备，包括：操作台，所述操作台的顶部转动连接有圆台，所述圆台的顶部圆周阵列有灯管，所述灯管的顶部均放置有盒体，所述盒体的一端均转动连接在圆台的顶部。本发明专利技术通过设置灯管、盒体、驱动机构、视觉传感器和出料斗，灯管对盒体中的蚕茧照明，使视觉传感器可以在灯光的辅助下采集到茧内是否是双蚕蛹的情况，以及在灯管未亮起时可以对蚕茧的颜色进行检查，对比控制器中储存的基准做出相应的判断，这样检测后的蚕茧转动到相对应的出料斗处时，即可启动驱动机构对盒体中的蚕茧进行出料，从而可以智能化、自动化的对蚕茧进行检查并分类，无需使用大量的人力，有利于提高蚕丝制品的生产效率。有利于提高蚕丝制品的生产效率。有利于提高蚕丝制品的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种蚕茧处理智能分拣设备


[0001]本专利技术属于机械设备
，尤其涉及一种蚕茧处理智能分拣设备。

技术介绍

[0002]，蚕种业处于茧丝绸产业最基础地位，原种生产能力和年生产量占世界的85％以上，一代杂交种生产量占世界的90％左右。蚕种业的发展对蚕桑生产、茧丝加工、织绸做被、服装制造、市场营销、外贸出口等各环节的影响很大，在茧丝绸产业中占有十分重要的地位。
[0003]蚕茧在加工过程中需要进行分拣，将双宫茧、色斑茧挑拣出来，主要是为了区分茧的品质和特性，但是，目前通常是人工进行分拣，工人的劳动强度很大，劳动力成本高，而且也存在遗漏的情况，人工分拣效率较低，导致蚕丝产品产量降低。
[0004]需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种蚕茧处理智能分拣设备，具有可以智能化、自动化的对蚕茧进行检查并分类的优点。为实现上述目的，本专利技术提出了一种蚕茧处理智能分拣设备，包括操作台，所述操作台的顶部转动连接有圆台，所述圆台的顶部圆周阵列有灯管，所述灯管的顶部均放置有盒体，所述盒体的一端均转动连接在圆台的顶部，所述圆台上设置有用于转动盒体进行排料的驱动机构，所述圆台的顶部固定有支架，所述支架的顶端固定有视觉传感器，所述操作台的顶部等距固定有三个出料斗，三个所述出料斗与相邻的三个盒体相对应。
[0006]在一个示例中，所述圆台的底部轴承阵列有圆杆，所述圆杆的底部均固定有滚轮，所述操作台的顶部开设有呈环形的限位槽，所述滚轮均滑动连接在限位槽内。
[0007]在一个示例中，所述操作台的上设置有用于驱动圆台间接性转动的动力组件。
[0008]在一个示例中，所述圆台的顶部圆周阵列有支板，所述盒体的底部一端均固定有U型件，所述U型件的底端分别与相对应支板的顶端通过销轴转动连接。
[0009]在一个示例中，所述盒体的底部开设有通口，所述盒体的内壁底部呈倒斗状。
[0010]在一个示例中，所述驱动机构包括圆周阵列在圆台顶部的转角电机，所述转角电机的输出端均固定有连杆，所述盒体的一表面均固定有凸块，所述连杆的顶端均通过轴承分别转动连接在相对应盒体表面的凸块上。
[0011]在一个示例中，所述灯管包括圆管和灯泡，所述灯泡固定在圆管内，所述灯管的光向上照射。
[0012]通过本专利技术提出的一种蚕茧处理智能分拣设备能够带来如下有益效果：
[0013]本专利技术中，通过设置灯管、盒体、驱动机构、视觉传感器和出料斗，灯管对盒体中的蚕茧照明，使视觉传感器可以在灯光的辅助下采集到茧内是否是双蚕蛹的情况，以及在灯管未亮起时可以对蚕茧的颜色进行检查，对比控制器中储存的基准做出相应的判断，这样
检测后的蚕茧转动到相对应的出料斗处时，即可启动驱动机构对盒体中的蚕茧进行出料，从而可以智能化、自动化的对蚕茧进行检查并分类，无需使用大量的人力，有利于提高蚕丝制品的生产效率。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本专利技术的一种蚕茧处理智能分拣设备的整体结构示意图。
[0016]图2为本专利技术的一种蚕茧处理智能分拣设备的A处放大结构示意图。
[0017]图3为本专利技术的一种蚕茧处理智能分拣设备的圆杆和滚轮结构示意图。
[0018]图4为本专利技术的一种蚕茧处理智能分拣设备的操作台部分剖开结构示意图。
[0019]图5为本专利技术的一种蚕茧处理智能分拣设备的盒体部分剖开结构示意图。
[0020]图6为本专利技术的一种蚕茧处理智能分拣设备的灯管结构示意图。
[0021]图中：1、操作台；2、圆台；3、灯管；301、圆管；302、灯泡；4、盒体；5、驱动机构；501、转角电机；502、连杆；503、凸块；6、支架；7、视觉传感器；8、出料斗；9、圆杆；10、滚轮；11、限位槽；12、支板；13、U型件；14、通口。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”“中”“外”“内”“下”“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]如图1～图6所示，本专利技术的实施例提出了一种蚕茧处理智能分拣设备，其包括操作台1，操作台1的顶部转动连接有圆台2，圆台2的顶部圆周阵列有灯管3，灯管3的顶部均放置有盒体4，盒体4的一端均转动连接在圆台2的顶部，圆台2上设置有用于转动盒体4进行排料的驱动机构5，圆台2的顶部固定有支架6，支架6的顶端固定有视觉传感器7，操作台1的顶部等距固定有三个出料斗8，三个出料斗8与相邻的三个盒体4相对应。
[0025]具体地，圆台2的底部轴承阵列有圆杆9，圆杆9的底部均固定有滚轮10，操作台1的顶部开设有呈环形的限位槽11，滚轮10均滑动连接在限位槽11内；圆杆9和滚轮10是为了使圆台2能较为顺滑的在操作台1上转动，限位槽11可以在对圆杆9和滚轮10进行限位的同时，对转动的圆台2进行限位。
[0026]具体地，操作台1的上设置有用于驱动圆台2间接性转动的动力组件；间接性转动的动力组件为现有成熟技术，所以并未在图中示出。
[0027]具体地，圆台2的顶部圆周阵列有支板12，盒体4的底部一端均固定有U型件13，U型
件13的底端分别与相对应支板12的顶端通过销轴转动连接；在驱动机构5启动时，能顺利带动盒体4转动。
[0028]具体地，盒体4的底部开设有通口14，盒体4的内壁底部呈倒斗状；通口14是为了使灯管3中的光线能顺利照射到盒体4内。
[0029]具体地，驱动机构5包括圆周阵列在圆台2顶部的转角电机501，转角电机501的输出端均固定有连杆502，盒体4的一表面均固定有凸块503，连杆502的顶端均通过轴承分别转动连接在相对应盒体4表面的凸块503上；启动转角电机501，可以带动连杆502在转角电机501输出端转动一定角度，即可以在连杆502和凸块503的配合下，带动盒体4绕着支板12的顶部转动一定角度，使盒体4的开口处在出料斗8中向下倾斜。
[0030]具体地，灯管3包括圆管301和灯泡302，灯泡302固定在圆管301内，灯管3的光向上照射；圆管301对灯泡302散发的光线聚拢在圆管301中，集中照在盒体4中的蚕本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蚕茧处理智能分拣设备，其特征在于，包括操作台(1)，所述操作台(1)的顶部转动连接有圆台(2)，所述圆台(2)的顶部圆周阵列有灯管(3)，所述灯管(3)的顶部均放置有盒体(4)，所述盒体(4)的一端均转动连接在圆台(2)的顶部，所述圆台(2)上设置有用于转动盒体(4)进行排料的驱动机构(5)，所述圆台(2)的顶部固定有支架(6)，所述支架(6)的顶端固定有视觉传感器(7)，所述操作台(1)的顶部等距固定有三个出料斗(8)，三个所述出料斗(8)与相邻的三个盒体(4)相对应。2.根据权利要求1所述的一种蚕茧处理智能分拣设备，其特征在于，所述圆台(2)的底部轴承阵列有圆杆(9)，所述圆杆(9)的底部均固定有滚轮(10)，所述操作台(1)的顶部开设有呈环形的限位槽(11)，所述滚轮(10)均滑动连接在限位槽(11)内。3.根据权利要求1所述的一种蚕茧处理智能分拣设备，其特征在于，所述操作台(1)的上设置有用于驱动圆台(2)间接性转动的动力组件。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢鸿，高永山，
申请(专利权)人：江苏富安茧丝绸股份有限公司，
类型：发明
国别省市：