逆变器的控制方法、装置以及逆变器系统和存储介质制造方法及图纸

技术编号:39192331 阅读:16 留言:0更新日期:2023-10-27 08:39
本发明专利技术公开了一种逆变器的控制方法、装置以及逆变器系统和存储介质。其中,该方法包括:响应于接收到逆变器系统的更新指令,检测目标逆变器当前输出的电压幅值,其中,逆变器系统中包含有多个逆变器,目标逆变器为多个逆变器中当前加入逆变器系统中的逆变器;基于电压幅值确定目标逆变器中第一瞬时电压控制单元的输入控制参数;基于输入控制参数控制目标逆变器,以使输出的第一瞬时电压为电压幅值。本发明专利技术解决了逆变器工作异常情况下的系统稳定性较低的技术问题。较低的技术问题。较低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
逆变器的控制方法、装置以及逆变器系统和存储介质


[0001]本专利技术涉及逆变器控制领域,具体而言,涉及一种逆变器的控制方法、装置以及逆变器系统和存储介质。

技术介绍

[0002]传统的离网逆变器采样电流环、电压环等多环嵌套控制,常用的多机并联时采用主从内环给定并联,模拟电路直接并联短接,数字通过高速通讯或其他方式实时传输。此种方案比较常用,实施起来也比较容易,但是缺陷也比较明显,整体的系统严重依赖主机电流给定和运行,一旦主机故障将导致整体直接故障停机,几乎没有时间切换主机,因此会导致逆变器工作异常时系统稳定性较低。
[0003]针对上述的问题,目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种逆变器的控制方法、装置以及逆变器系统和存储介质,以至少解决逆变器工作异常情况下的系统稳定性较低的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面,提供了一种逆变器的控制方法,包括:响应于接收到逆变器系统的更新指令,检测目标逆变器当前输出的电压幅值,其中,逆变器系统中包含有多个逆变器,目标逆变器为多个逆变器中当前加入逆变器系统中的逆变器;基于电压幅值确定目标逆变器中第一瞬时电压控制单元的输入控制参数;基于输入控制参数控制目标逆变器,以使输出的第一瞬时电压为电压幅值。
[0006]进一步地,该方法还包括:基于输入控制参数以预设斜率或预设步长增加至预设幅值。
[0007]进一步地,基于电压幅值确定目标逆变器中第一瞬时电压控制单元的输入控制参数,包括:获取目标逆变器的预设增益系数;基于预设增益系数和电压幅值,确定输入控制参数。
[0008]进一步地,预设增益系数包括电压采样系数和前向通道增益。
[0009]进一步地,基于预设增益系数和电压幅值,确定输入控制参数,包括:基于电压采样系数和电压幅值的乘积,确定目标逆变器的目标电压值;基于前向通道增益和电压采样系数的乘积,确定目标逆变器的目标增益;基于目标电压值和目标增益,确定输入控制参数。
[0010]进一步地,基于目标电压值和目标增益,确定输入控制参数,包括:基于延时补偿时长、目标电压值和目标增益,确定输入控制参数。
[0011]进一步地,该方法还包括:基于电压幅值的检测时长和电压变化斜率的乘积,确定延时补偿时长。
[0012]进一步地,该方法还包括:响应于接收到逆变器系统的启动指令,控制多个逆变器基于预设周期和预设度数启动,其中,预设度数用于表示多个逆变器的信号从低电平到高
电平的过渡所经过的度数。
[0013]进一步地,响应于接收到逆变器系统的启动指令,控制多个逆变器基于预设周期和预设度数启动,包括:响应于接收到逆变器系统的启动指令,控制多个逆变器中的主逆变器启动,并控制主逆变器发送同步启动指令至从逆变器,其中,同步启动指令用于控制从逆变器根据预设周期和预设度数启动。
[0014]根据本专利技术实施例的另一方面,还提供了一种逆变器的控制装置,包括:检测模块,用于响应于接收到逆变器系统的更新指令,检测目标逆变器当前输出的电压幅值,其中,逆变器系统中包含有多个逆变器,目标逆变器为多个逆变器中当前加入逆变器系统中的逆变器;确定模块,用于基于电压幅值确定目标逆变器中第一瞬时电压控制单元的输入控制参数;控制模块,用于基于输入控制参数控制目标逆变器,以使输出的第一瞬时电压为电压幅值。
[0015]根据本专利技术实施例的第三方面,还提供了一种逆变器系统,包括:多个逆变器,多个逆变器的交流侧和直流侧分别并联,多个逆变器包括:目标逆变器,用于根据目标逆变器中第一瞬时电压控制单元的输入控制参数,并基于输入控制参数控制目标逆变器,以使输出的第一瞬时电压为电压幅值;多个逆变器中除目标逆变器之外的其他逆变器,用于输出电压幅值。
[0016]根据本专利技术实施例的第四方面,还提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质包括存储的程序,其中,在程序运行时控制所在设备的处理器中执行上述的逆变器的控制方法。
[0017]根据本专利技术实施例的第五方面,还提供了一种逆变器,包括:一个或多个处理器;存储装置,用于存储一个或多个程序;当一个或多个程序被一个或多个处理器执行,使得一个或多个处理器执行上述的逆变器的控制方法。
[0018]在本专利技术实施例中,通过响应于接收到逆变器系统的更新指令,检测目标逆变器当前输出的电压幅值,其中,逆变器系统中包含有多个逆变器,目标逆变器为多个逆变器中当前加入逆变器系统中的逆变器;基于电压幅值确定目标逆变器中第一瞬时电压控制单元的输入控制参数;基于输入控制参数控制目标逆变器,以使输出的第一瞬时电压为电压幅值。容易注意到的是,通过输入控制参数对目标逆变器进行控制,使得基于逆变器系统加入目标逆变器的过程中,确保目标逆变器输出的瞬时电压值可快速达到电压幅值,进而确保电感内部的电压达到平衡,实现了目标逆变器的在线加入,进而达到了提升逆变器系统的稳定性的技术效果,进而解决了逆变器工作异常情况下的系统稳定性较低的技术问题。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解,构成本申请的一部分,本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术,并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:
[0020]图1是根据本专利技术实施例的一种逆变器的控制方法的流程图;
[0021]图2是根据本专利技术实施例的一种可选的多模块并联运行的示意图;
[0022]图3是根据本专利技术实施例的一种可选的单模块环路的示意图;
[0023]图4是根据本专利技术实施例的一种可选的单模块在线加入瞬间环路示意图;
[0024]图5是根据本专利技术实施例的一种可选的三相离网逆变器并联(两路)控制环路的示
意图;
[0025]图6是根据本专利技术实施例的一种逆变器的控制装置的示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案,下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本专利技术保护的范围。
[0027]需要说明的是,本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0028]实施例1
[0029]根据本专利技术实施例,提供了一种逆变器的控制方法的实施例,需要说明的是本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种逆变器的控制方法,其特征在于,包括:响应于接收到逆变器系统的更新指令,检测目标逆变器当前输出的电压幅值,其中,所述逆变器系统中包含有多个逆变器,所述目标逆变器为所述多个逆变器中当前加入所述逆变器系统中的逆变器;基于所述电压幅值确定所述目标逆变器中第一瞬时电压控制单元的输入控制参数;基于所述输入控制参数控制所述目标逆变器,以使输出的第一瞬时电压为所述电压幅值。2.根据权利要求1所述的逆变器的控制方法,其特征在于,所述方法还包括:基于所述输入控制参数以预设斜率或预设步长增加至预设幅值。3.根据权利要求1所述的逆变器的控制方法,其特征在于,基于所述电压幅值确定所述目标逆变器中第一瞬时电压控制单元的输入控制参数,包括:获取所述目标逆变器的预设增益系数;基于所述预设增益系数和所述电压幅值,确定所述输入控制参数。4.根据权利要求3所述的逆变器的控制方法,其特征在于,所述预设增益系数包括电压采样系数和前向通道增益。5.根据权利要求4所述的逆变器的控制方法,其特征在于,基于所述预设增益系数和所述电压幅值,确定所述输入控制参数,包括:基于所述电压采样系数和所述电压幅值的乘积,确定所述目标逆变器的目标电压值;基于所述前向通道增益和所述电压采样系数的乘积,确定所述目标逆变器的目标增益;基于所述目标电压值和所述目标增益,确定所述输入控制参数。6.根据权利要求5所述的逆变器的控制方法,其特征在于,基于所述目标电压值和所述目标增益,确定所述输入控制参数,包括:基于延时补偿时长、所述目标电压值和所述目标增益,确定所述输入控制参数。7.根据权利要求6所述的逆变器的控制方法,其特征在于,所述方法还包括:基于所述电压幅值的检测时长和电压变化斜率的乘积,确定所述延时补偿时长。8.根据权利要求1所述的逆变器的控制方法,其特征在于,所述方法还包括:响应于接收到所述逆变器系统的启动指令,控制所述多个逆变器基于...

【专利技术属性】
技术研发人员:王利强范杨平王建波李田田
申请(专利权)人:西安领充创享新能源科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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