【技术实现步骤摘要】
一种移动跟随输液方法及装置
[0001]本专利技术属于输液处理
，具体涉及一种移动跟随输液方法及装置。
技术介绍
[0002]目前，临床上有相当一部分病人需要大量补液，长时间卧床输液，使病人容易产生厌倦心理，若想活动一下身体，只能推动输液架步行。
[0003]传统输液架比较笨重，轮子不够灵活，病人体力不支的同时还要用力推行，或者家属陪同既要扶人又要兼顾输液架，很不方便，这样一来，病人在输液同时起床活动基本上不能实现。
[0004]虽然目前出现一些智能化的输液设备，但是通常是进行简单的输液监测，并不方便输液用户进行行动。特别是老年人输液时，经常需要到起床上厕所，一方面取、挂、提液体，一方面准备用物，磕磕碰碰，不够安全，而且容易回血堵针。有必要研发一种方便用户活动的移动跟随输液技术方案。
技术实现思路
[0005]为此，本专利技术提供一种移动跟随输液方法及装置，以解决传统输液设备不方便用户进行活动，容易回血堵针的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种移动跟随输液方法，包括：
[0007]预设输液设备和输液用户的安全间距范围，监测输液用户的行动数据，所述行动数据包括移动速度信息和移动方向信息；
[0008]获取输液用户的行动数据，根据所述移动速度信息控制所述输液设备在所述安全间距范围内跟随输液用户进行移动；
[0009]判断所述输液用户的移动状态，当输液用户停止移动时，控制所述输液设备在所述安全间距范围内停止移动；>[0010]若所述输液设备处于停止移动状态，检测所述输液用户的身高变化数据，根据所述输液用户的身高变化数据调整所述输液设备的输液架高度。
[0011]作为移动跟随输液方法优选方案，对所述输液设备进行地理围栏，检测所述输液设备的当前位置信息，若所述输液设备超出划定的所述地理围栏，对所述输液用户进行语音提醒。
[0012]作为移动跟随输液方法优选方案，接收所述输液用户的语音控制指令，根据所述语音控制指令对所述输液设备的移动方向和输液架高度进行调整。
[0013]作为移动跟随输液方法优选方案，对所述输液用户周围的障碍物进行探测，当探测到所述输液用户周围存在障碍物时，对障碍物进行避让并对输液用户进行避让提醒。
[0014]作为移动跟随输液方法优选方案，预设所述输液设备的输液架上输液重量，对所述输液设备的输液架上吊瓶重量变化进行检测，若输液重量和吊瓶重量变化值在落入预定范围内时，向护士站发出输液拔针提醒。
[0015]作为移动跟随输液方法优选方案，利用所述输液设备的输液架上吊瓶重量变化判断输液剩余剂量，根据输液剩余剂量预估剩余时间，并判别堵针、漏针、空瓶、滴停情况。
[0016]本专利技术还提供一种移动跟随输液装置，包括：
[0017]安全距离设定模块，用于预设输液设备和输液用户的安全间距范围；
[0018]输液用户行动监测模块，用于监测输液用户的行动数据，所述行动数据包括移动速度信息和移动方向信息；
[0019]输液设备移动控制模块，用于获取输液用户的行动数据，根据所述移动速度信息控制所述输液设备在所述安全间距范围内跟随输液用户进行移动；
[0020]输液用户停止分析模块，用于判断所述输液用户的移动状态，当输液用户停止移动时，控制所述输液设备在所述安全间距范围内停止移动；
[0021]输液用户身高检测模块，用于若所述输液设备处于停止移动状态，检测所述输液用户的身高变化数据；
[0022]输液架高度调整模块，用于根据所述输液用户的身高变化数据调整所述输液设备的输液架高度。
[0023]作为移动跟随输液装置优选方案，还包括地理围栏处理模块，用于对所述输液设备进行地理围栏，检测所述输液设备的当前位置信息，若所述输液设备超出划定的所述地理围栏，对所述输液用户进行语音提醒。
[0024]作为移动跟随输液装置优选方案，还包括语音控制模块，用于接收所述输液用户的语音控制指令，根据所述语音控制指令对所述输液设备的移动方向和输液架高度进行调整。
[0025]作为移动跟随输液装置优选方案，还包括障碍物处理模块，用于对所述输液用户周围的障碍物进行探测，当探测到所述输液用户周围存在障碍物时，对障碍物进行避让并对输液用户进行避让提醒。
[0026]作为移动跟随输液装置优选方案，还包括输液量检测模块，用于预设所述输液设备的输液架上输液重量，对所述输液设备的输液架上吊瓶重量变化进行检测，若输液重量和吊瓶重量变化值在落入预定范围内时，向护士站发出输液拔针提醒；
[0027]所述输液量检测模块中，利用所述输液设备的输液架上吊瓶重量变化判断输液剩余剂量，根据输液剩余剂量预估剩余时间，并判别堵针、漏针、空瓶、滴停情况。
[0028]本专利技术的有益效果如下，预设输液设备和输液用户的安全间距范围，监测输液用户的行动数据，所述行动数据包括移动速度信息和移动方向信息；获取输液用户的行动数据，根据所述移动速度信息控制所述输液设备在所述安全间距范围内跟随输液用户进行移动；判断所述输液用户的移动状态，当输液用户停止移动时，控制所述输液设备在所述安全间距范围内停止移动；若所述输液设备处于停止移动状态，检测所述输液用户的身高变化数据，根据所述输液用户的身高变化数据调整所述输液设备的输液架高度。本专利技术方便用户在输液时可以放心地下床走动，安全省力，解放双手，增加住院体验舒适度，同时有效避免输液过程中发生异常状况。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方
式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。
[0030]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0031]图1为本专利技术实施例提供的移动跟随输液方法流程示意图；
[0032]图2为本专利技术实施例提供的移动跟随输液装置示意图。
具体实施方式
[0033]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]实施例1
[0035]参见图1，本专利技术实施例1提供一种移动跟随输液方法，包括以下步骤：
[0036]S1、预设输液设备和输液用户的安全间本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动跟随输液方法，其特征在于，包括：预设输液设备和输液用户的安全间距范围，监测输液用户的行动数据，所述行动数据包括移动速度信息和移动方向信息；获取输液用户的行动数据，根据所述移动速度信息控制所述输液设备在所述安全间距范围内跟随输液用户进行移动；判断所述输液用户的移动状态，当输液用户停止移动时，控制所述输液设备在所述安全间距范围内停止移动；若所述输液设备处于停止移动状态，检测所述输液用户的身高变化数据，根据所述输液用户的身高变化数据调整所述输液设备的输液架高度。2.根据权利要求1所述的一种移动跟随输液方法，其特征在于，对所述输液设备进行地理围栏，检测所述输液设备的当前位置信息，若所述输液设备超出划定的所述地理围栏，对所述输液用户进行语音提醒。3.根据权利要求1所述的一种移动跟随输液方法，其特征在于，接收所述输液用户的语音控制指令，根据所述语音控制指令对所述输液设备的移动方向和输液架高度进行调整。4.根据权利要求1所述的一种移动跟随输液方法，其特征在于，对所述输液用户周围的障碍物进行探测，当探测到所述输液用户周围存在障碍物时，对障碍物进行避让并对输液用户进行避让提醒。5.根据权利要求1所述的一种移动跟随输液方法，其特征在于，预设所述输液设备的输液架上输液重量，对所述输液设备的输液架上吊瓶重量变化进行检测，若输液重量和吊瓶重量变化值在落入预定范围内时，向护士站发出输液拔针提醒。6.根据权利要求5所述的一种移动跟随输液方法，其特征在于，利用所述输液设备的输液架上吊瓶重量变化判断输液剩余剂量，根据输液剩余剂量预估剩余时间，并判别堵针、漏针、空瓶、滴停情况。7.一种移动跟随输液装置，其特征在于，包括：安全距离设定模块，用于预设输液设备和输液用户的安全...
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