可翻转吊具制造技术

本发明专利技术公开了一种可翻转吊具，包括：翻转部与支撑部枢转连接；夹持部与翻转部连接，夹持部用于定位和夹紧待吊装件；翻转部在支撑部上枢转时与支撑部之间具有第一位置和第二位置，翻转部枢转至第一位置时，第一限位机构对翻转部限位，当翻转部枢转至第二位置时，第二限位机构对翻转部限位，夹持部可夹持着待吊装件移动至与第一位置相应的夹持位置或移动至与第二位置相应的夹持位置；本发明专利技术保证待吊装件在吊具上的稳定性；通过滑移连杆机构，同步控制两个定位销位置并具有到位锁死功能；翻转部可以利用重力实现待吊装件摆放角度的改变；可广泛适用于焊装车间相应工况下白车身产品的物流转运；本发明专利技术结构简单、定位稳定以及操作方便。作方便。作方便。

【技术实现步骤摘要】
可翻转吊具


[0001]本专利技术涉及吊装
，尤其涉及一种可翻转吊具。

技术介绍

[0002]焊装车间自动化率越来越高，人员参与度不断减少，但是现阶段在上件料口及物料倒运时仍然需要人工参与。吊具具有灵活性、操作性、转运高效性等特点，同时还能满足白车身产品能够在水平和垂直方向自由输送，对于较大、较重产品，吊具可以大大降低工人的劳动强度，因此被广泛应用于焊装生产线中。
[0003]目前焊装车间的吊具均以简易、轻量化为目标，可以实现白车身产品的水平和垂直方向上的移动，但是在某些工况时需要白车身产品实现一定角度的转动后才可以移动到目标工位，这是现有吊具很难实现的，同时这也限制了白车身产品在料框中的摆放姿态。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种可翻转吊具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可翻转吊具，用于辅助吊装设备吊起并翻转待吊装件，包括：
[0006]支撑部和翻转部，所述翻转部与所述支撑部枢转连接；
[0007]夹持部，所述夹持部与所述翻转部连接，所述夹持部用于定位和夹紧待吊装件；
[0008]第一限位机构和第二限位机构，所述翻转部在支撑部上枢转时与所述支撑部之间具有第一位置和第二位置，所述翻转部枢转至第一位置时，所述第一限位机构对所述翻转部限位，当所述翻转部枢转至第二位置时，所述第二限位机构对所述翻转部限位，所述夹持部可夹持着所述待吊装件移动至与第一位置相应的夹持位置或移动至与第二位置相应的夹持位置。
[0009]进一步地，还包括定位机构；
[0010]所述第一限位机构包括：
[0011]第一限位块，所述第一限位块设置于所述翻转部上；
[0012]第一限位柱，所述第一限位柱设置于所述支撑部上；
[0013]当翻转部枢转至第一位置时，第一限位块抵接第一限位柱上，使所述翻转部与所述支撑部在第一位置处限位；
[0014]通过所述定位机构将所述翻转部与所述支撑部在第一位置定位；
[0015]所述第二限位机构包括：
[0016]第二限位块，所述第二限位块设置于所述翻转部上；
[0017]第二限位柱，所述第二限位柱设置于所述支撑部上；
[0018]当解除所述定位机构在第一位置的定位时，翻转部在重力的作用下枢转至第二位置，所述第二限位块抵接所述第二限位柱，使所述翻转部与所述支撑部在第一位置处限位；
[0019]通过所述翻转部的重力与第一位置处第二限位柱对第二限位块的阻力共同作用，
使所述翻转部与所述支撑部在第二位置定位。
[0020]进一步地，包括：
[0021]第一连接座和第二连接座，所述第一连接座和第二连接座设置于所述翻转部上；
[0022]第三连接座和第四连接座，所述第三连接座和第四连接座设置于所述支撑部上；
[0023]所述第一连接座与所述第三连接座枢转地连接；所述第二连接座与所述第四连接座枢转地连接；
[0024]所述定位机构包括：
[0025]定位部，所述第一连接座包括定位部，所述定位部设置有第一定位孔；
[0026]第二定位孔和避让槽，所述第三连接座设置有第二定位孔和避让槽，在所述第一位置时定位部旋入避让槽，使第一定位孔与第二定位孔同轴设置；
[0027]回弹定位杆和驱动部，所述驱动部与所述第一连接座连接，所述驱动部与回弹定位杆连接；
[0028]处于所述第一位置时，所述驱动部驱动所述回弹定位杆穿入所述第二定位孔和所述避让槽内的所述第一定位孔，翻转部与支撑部通过回弹定位杆定位；当所述驱动部驱动所述回弹定位杆从第一定位孔移出时，所述翻转部与支撑部解除定位。
[0029]进一步地，所述驱动部包括：
[0030]回弹部，所述回弹部与所述第三连接座连接，所述回弹部具有容纳腔和端盖，所述端盖设置有销孔，所述容纳腔内设置有弹性件；
[0031]回弹定位杆，所述回弹定位杆设置有阻挡部，所述阻挡部设置于所述弹性件与第三连接座之间；
[0032]压杆，所述压杆的第一端与所述回弹定位杆枢转地连接，所述压杆的中部与所述支撑部枢转地连接；
[0033]所述回弹定位杆可移动地穿设于所述销孔和所述第二定位孔进入或移出处于所述避让槽内的所述第一定位孔；在第一位置时，按压所述压杆的第二端时压杆的第一端拖拽回弹定位杆从避让槽内的第一定位孔移出，翻转部与支撑部解除定位，所述弹性件受到阻挡部的挤压具有弹性势能，当不再按压压杆的第二端时，弹性件释放弹性势能通过驱动阻挡部使回弹定位杆进入所述避让槽内的所述第一定位孔，翻转部与支撑部通过回弹定位杆定位。
[0034]进一步地，所述翻转吊具设置有两个所述夹持部，两个所述夹持部分别对称设置于所述翻转部两侧，所述夹持部包括：
[0035]滑轨，所述滑轨与所述翻转部连接；
[0036]滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接；
[0037]安装板，所述安装板与所述滑块连接；
[0038]定位夹紧部，所述定位夹紧部与所述安装板连接，所述定位夹紧部用于定位和夹紧所述待吊装件。
[0039]进一步地，所述定位夹紧部包括：
[0040]定位销，所述定位销用于定位所述待吊装件在吊具上的相对位置；
[0041]连接块，所述连接块包括安装板连接部和定位销连接部，所述安装板连接部与所述安装板连接，所述定位销连接部与所述定位销连接。
[0042]进一步地，还包括滑移连杆部，所述滑移连杆部包括：
[0043]两个连杆，两个所述连杆的一端分别与所述翻转部两侧的所述滑块枢转地连接；
[0044]导杆，所述导杆的一端设置有铰接座，所述铰接座与两个所述连杆的另一端枢转地连接；
[0045]所述翻转部还包括：
[0046]导向限位块，所述导向限位块设置有导向孔，所述导杆移动地设置于所述导向孔内；
[0047]通过移动所述导向孔内的所述导杆，所述两个所述连杆驱动所述翻转部两侧的所述滑块沿着所述导轨同步向两侧滑动展开或同步向内滑动收缩。
[0048]进一步地，所述滑移连杆部还包括：
[0049]滑移器，所述滑移器设置有导杆连接座、滑移杆、滑移座和滑移扳手，所述导杆连接座和滑移杆一端连接，所述导杆连接座与所述导杆的另一端连接，所述滑移杆另一端移动穿设于滑移座内与滑移扳手枢转地连接，所述滑移扳手与所述滑移座枢转地连接；
[0050]所述翻转部还包括：
[0051]滑移连接板，所述滑移连接板与所述翻转部连接；所述滑移座固定在所述滑移连接板上；
[0052]所述两个所述连杆驱动所述翻转部两侧的所述滑块沿着所述导轨同步向两侧滑动展开时，所述滑移连杆部具有展开位置；
[0053]所述两个所述连杆驱动所述翻转部两侧的所述滑块沿着所述导轨同步向内滑动收缩，所述滑移连杆部具有收缩位置；
[0054]当滑移扳手打开时所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可翻转吊具，用于辅助吊装设备吊起并翻转待吊装件，其特征在于，包括：支撑部(100)和翻转部(200)，所述翻转部(200)与所述支撑部(100)枢转连接；夹持部(300)，所述夹持部(300)与所述翻转部(200)连接，所述夹持部(300)用于定位和夹紧待吊装件(400)；第一限位机构和第二限位机构，所述翻转部(200)在支撑部(100)上枢转时与所述支撑部(100)之间具有第一位置(A)和第二位置(B)，所述翻转部(200)枢转至第一位置(A)时，所述第一限位机构对所述翻转部(200)限位，当所述翻转部(200)枢转至第二位置(B)时，所述第二限位机构对所述翻转部(200)限位，所述夹持部(300)可夹持着所述待吊装件(400)移动至与第一位置(A)相应的夹持位置或移动至与第二位置(B)相应的夹持位置。2.根据权利要求1所述的一种可翻转吊具，其特征在于，还包括定位机构；所述第一限位机构包括：第一限位块(210)，所述第一限位块(210)设置于所述翻转部(200)上；第一限位柱(120)，所述第一限位柱(120)设置于所述支撑部(100)上；当翻转部(200)枢转至第一位置(A)时，第一限位块(210)抵接第一限位柱(120)上，使所述翻转部(200)与所述支撑部(100)在第一位置(A)处限位；通过所述定位机构将所述翻转部(200)与所述支撑部(100)在第一位置(A)定位；所述第二限位机构包括：第二限位块(220)，所述第二限位块(220)设置于所述翻转部(200)上；第二限位柱(130)，所述第二限位柱(130)设置于所述支撑部(100)上；当解除所述定位机构在第一位置(A)的定位时，翻转部(200)在重力的作用下枢转至第二位置(B)，所述第二限位块(220)抵接所述第二限位柱(130)，使所述翻转部(200)与所述支撑部(100)在第一位置(A)处限位；通过所述翻转部(200)的重力与第一位置(A)处第二限位柱(130)对第二限位块(220)的阻力共同作用，使所述翻转部(200)与所述支撑部(100)在第二位置(B)定位。3.根据权利要求2所述的一种可翻转吊具，其特征在于，包括：第一连接座(230)和第二连接座(240)，所述第一连接座(230)和第二连接座(240)设置于所述翻转部(200)上；第三连接座(140)和第四连接座(150)，所述第三连接座(140)和第四连接座(150)设置于所述支撑部(100)上；所述第一连接座(230)与所述第三连接座(140)枢转地连接；所述第二连接座(240)与所述第四连接座(150)枢转地连接；所述定位机构包括：定位部(231)，所述第一连接座(230)包括定位部(231)，所述定位部(231)设置有第一定位孔(2311)；第二定位孔(141)和避让槽(142)，所述第三连接座(140)设置有第二定位孔(141)和避让槽(142)，在所述第一位置(A)时定位部(231)旋入避让槽(142)，使第一定位孔(2311)与第二定位孔(141)同轴设置；回弹定位杆(510)和驱动部(500)，所述驱动部(500)与所述第一连接座(230)连接，所述驱动部(500)与回弹定位杆(510)连接；
处于所述第一位置(A)时，所述驱动部(500)驱动所述回弹定位杆(510)穿入所述第二定位孔(141)和所述避让槽(142)内的所述第一定位孔(2311)，翻转部(200)与支撑部(100)通过回弹定位杆(510)定位；当所述驱动部(500)驱动所述回弹定位杆(510)从第一定位孔(2311)移出时，所述翻转部(200)与支撑部(100)解除定位。4.根据权利要求3所述的一种可翻转吊具，其特征在于，所述驱动部(500)包括：回弹部(520)，所述回弹部(520)与所述第三连接座(140)连接，所述回弹部(520)具有容纳腔和端盖，所述端盖设置有销孔，所述容纳腔内设置有弹性件(521)；回弹定位杆(510)，所述回弹定位杆(510)设置有阻挡部(511)，所述阻挡部(511)设置于所述弹性件(521)与第三连接座(140)之间；压杆(530)，所述压杆(530)的第一端与所述回弹定位杆(510)枢转地连接，所述压杆(530)的中部与所述支撑部(100)枢转地连接；所述回弹定位杆(510)可移动地穿设于所述销孔和所述第二定位孔(141)进入或移出处于所述避让槽(142)内的所述第一定位孔(2311)；在第一位置A时，按压所述压杆(530)的第二端时压杆(530)的第一端拖拽回弹定位杆(510)从避让槽(142)内的第一定位孔(2311)移出，翻转部...

【专利技术属性】
技术研发人员：李轲冉，毕愿江，张轩，李海南，许柏涛，
申请(专利权)人：一汽模具制造有限公司，
类型：发明
国别省市：