一种吊具打开装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种吊具打开装置，包括驱动装置，所述驱动装置通过螺装或是焊接方式连接于安装支架上，所述驱动装置下方经过连杆组件的传动，带动末端拨杆，实现吊具的打开，所述安装支架由对称的钢结构组成，且所述安装支架上通过螺装连接着支撑架，所述支撑架的端头位置通过螺装与C型槽轨连接，所述安装支架上设置有传感器组件，所述传感器组件包括第一传感器组和第二传感器组，远离所述第一传感器组的一侧安装支架上通过C型槽轨连接着第二传感器组，所述拨杆与所述第二传感器组中的传感器单体通过可转动方式连接，所述拨杆的顶端位置安装导向轮，所述安装支架装装配到EMS轨道或者升降机中。者升降机中。者升降机中。

【技术实现步骤摘要】
一种吊具打开装置


[0001]本技术涉及吊具运输
，尤其涉及一种吊具打开装置。

技术介绍

[0002]目前焊装车间EMS小车挂载吊具大多采用滑橇式的输送方式运送车身和工件，经准确定位输送到工位后，吊具向下移动将滑橇释放，然后将工件移走，此种输送方式对EMS小车挂载吊具的停靠位置进度要求很高，吊具预留的吊点一旦错过滑橇就会产生生产故障。
[0003]由于在使用状态下，采用滑橇式的输送方式为半自动运行，并且在使用时无法实现吊具打开工作的自动运行，同时采用滑橇式的输送方式对吊具的应用类型有单一性的限制。
[0004]鉴于上述因素特别设计一种吊具打开装置，其装配到EMS轨道或者升降机中，实现设备标准化，利用使用操作。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种吊具打开装置，可实现吊具打开工作的自动运行，并且能够适应各种类型、尺寸的吊具。
[0006]本技术的目的是通过下述技术方案予以实现：一种吊具打开装置，包括驱动装置，所述驱动装置通过螺装或是焊接方式连接于安装支架上，所述驱动装置下方经过连杆组件的传动，带动末端拨杆，实现吊具的打开；
[0007]所述安装支架由对称的钢结构组成，且所述安装支架上通过螺装连接着支撑架，所述支撑架的端头位置通过螺装与C型槽轨连接，所述安装支架上设置有传感器组件，所述传感器组件包括第一传感器组和第二传感器组；
[0008]所述C型槽轨上通过定位板连接着第一传感器组，远离所述第一传感器组的一侧安装支架上通过C型槽轨连接着第二传感器组；
[0009]所述拨杆与所述第二传感器组中的传感器单体通过可转动方式连接，所述拨杆的顶端位置安装导向轮；
[0010]所述安装支架装装配到EMS轨道或者升降机中。
[0011]进一步地，所述拨杆的顶端位置安装的所述导向轮与吊具上设置的挡板接触。
[0012]进一步地，所述导向轮与所述拨杆为可转动式连接，所述导向轮为硬橡胶材质制成。
[0013]进一步地，所述第一传感器组由两个传感器单体组成，且两个所述传感器单体通过螺栓对称设置于定位板上；
[0014]所述定位板上位于所述传感器单体的两侧固定开设有对称的环型孔，所述定位板通过螺装与C型槽轨连接。
[0015]进一步地，所述第一传感器组所在的定位板通过螺栓进行上下滑动定位。
[0016]进一步地，所述第二传感器组由两个传感器单体组成，且两个所述传感器单体通过螺栓对称设置于定位板上；
[0017]所述定位板上位于所述传感器单体的两侧固定开设有对称的环型孔，所述定位板通过螺装与C型槽轨连接。
[0018]进一步地，所述第二传感器组所在的定位板通过螺栓进行上下滑动定位。
[0019]进一步地，所述连杆组件的一端通过螺装方式与所述安装支架的支板固定连接，所述连杆组件的另一端通过螺装方式与所述拨杆连接。
[0020]进一步地，所述第一传感器组和第二传感器组通过检测与所述拨杆、吊具之间的距离，判断两者所处状态。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0022]本技术可实现吊具打开工作的自动运行，并且能够适应各种类型、尺寸的吊具。此外，该装置可以安装在线路中的各个位置，位置可灵活变动；
[0023]本技术通过驱动装置经连杆组件的传动，带动末端拨杆，实现吊具为现有公开技术的打开顶动吊具的挡板，吊具打开；接货完成运行途中，吊具的弹簧将与挡板连接的组件拉回原位。其中，拨杆顶端安装导向轮，避免与吊具硬接触；传感器组件配备两组(4个)传感器，传感器通过检测与拨杆、吊具之间的距离，判断两者所处状态，并给出反馈信号；并且可将该装置装配到EMS轨道或者升降机中，实现设备标准化。
附图说明
[0024]图1为本技术整体示意图；
[0025]图2为本技术与现有吊具连接示意图；
[0026]图3为本技术图2的局部放大示意图；
[0027]图4为本技术第一传感器组、第二传感器组示意图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]图1
‑
4所示，一种吊具打开装置，包括驱动装置1，所述驱动装置1通过螺装或是焊接方式连接于安装支架3上，所述驱动装置1下方经过连杆组件2的传动，带动末端拨杆5，实现吊具的打开；
[0030]所述安装支架3由对称的钢结构组成，且所述安装支架3上通过螺装连接着支撑架6，所述支撑架6的端头位置通过螺装与C型槽轨连接，所述安装支架3上设置有传感器组件，所述传感器组件包括第一传感器组4和第二传感器组7；
[0031]所述驱动装置为减速器，具体为SEWHS41蜗轮蜗杆减速器；
[0032]所述C型槽轨上通过定位板10连接着第一传感器组4，远离所述第一传感器组4的一侧安装支架3上通过C型槽轨连接着第二传感器组7；
[0033]所述拨杆5与所述第二传感器组7中的传感器单体通过可转动方式连接，所述拨杆
5的顶端位置安装导向轮8；
[0034]所述安装支架3装装配到EMS轨道或者升降机中。
[0035]为了便于在使用状态下，吊具打开完成接货动作，本技术进一步优选的实施例是，所述拨杆5的顶端位置安装的所述导向轮8与吊具上设置的挡板9接触。
[0036]为了便于在使用状态下避免与吊具硬性接触，本技术进一步优选的实施例是，所述导向轮8与所述拨杆5为可转动式连接，所述导向轮8为硬橡胶材质制成。
[0037]为了便于在使用状态下，保证传感器通过检测与拨杆、吊具之间的距离，判断两者所处状态，本技术进一步优选的实施例是，所述第一传感器组4由两个传感器单体组成，且两个所述传感器单体通过螺栓对称设置于定位板10上；
[0038]所述定位板10上位于所述传感器单体的两侧固定开设有对称的环型孔，所述定位板10通过螺栓与C型槽轨连接。
[0039]所述C型槽轨与螺栓配合，所述螺栓的一端带有螺纹端用于与螺母固定，所述螺栓与所述C型槽轨配合端固定设置有能插接到所述C型槽轨并在所述C型槽轨能够滑动的板体结构。
[0040]为了便于在使用状态下调节第一传感器组4的位置，本技术进一步优选的实施例是，所述第一传感器组所在的定位板通过螺栓进行上下滑动定位。
[0041]为了便于在使用状态下，保证传感器通过检测与拨杆、吊具之间的距离，判断两者所处状态，本技术进一步优选的实施例是，所述第二传感器组7由两个传感器单体组成，且两个所述传感器单体通过螺栓对称设置于定位板10上；
[0042]所述定位板10上位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊具打开装置，其特征在于：包括驱动装置(1)，所述驱动装置(1)通过螺装或是焊接方式连接于安装支架(3)上，所述驱动装置(1)下方经过连杆组件(2)的传动，带动末端拨杆(5)，实现吊具的打开；所述安装支架(3)由对称的钢结构组成，且所述安装支架(3)上通过螺装连接着支撑架(6)，所述支撑架(6)的端头位置通过螺装与C型槽轨连接，所述安装支架(3)上设置有传感器组件，所述传感器组件包括第一传感器组(4)和第二传感器组(7)；所述C型槽轨上通过定位板(10)连接着第一传感器组(4)，远离所述第一传感器组(4)的一侧安装支架(3)上通过C型槽轨连接着第二传感器组(7)；所述拨杆(5)与所述第二传感器组(7)中的传感器单体通过可转动方式连接，所述拨杆(5)的顶端位置安装导向轮(8)；所述安装支架(3)装装配到EMS轨道或者升降机中。2.根据权利要求1所述的一种吊具打开装置，其特征在于：所述拨杆(5)的顶端位置安装的所述导向轮(8)与吊具上设置的挡板(9)接触。3.根据权利要求1所述的一种吊具打开装置，其特征在于：所述导向轮(8)与所述拨杆(5)为可转动式连接，所述导向轮(8)为硬橡胶材质制成。4.根据权利要求1所述的一种吊具打开装置，其特征在于：所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳文泰，
申请(专利权)人：承德荣森海姆自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：