一种电机组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电机组装设备，涉及电机设备技术领域，具体为一种电机组装设备，包括箱体、和固定安装在箱体上的装配台，所述装配台上分别设置有后轴承部件、前轴承部件、第一输送部件、后端盖部件、后轴承盖部件、第一抓取部件、第二抓取部件、前端盖部件、第二输送部件和第三输送部件；通过后轴承部件、前轴承部件、第一输送部件、后端盖部件等各个部件的配合设置，在使用的过程中可以完成电机的部分组装工作，能够将电机转子、前轴承、后轴承、电机定子等完成流水线式的组装，从而起到了机械组装电机的作用，达到了提高电机组装机械化程度的目的，在电机组装过程中避免了大量的人工操作，降低人工劳动强度，提高了电机的组装效率。提高了电机的组装效率。提高了电机的组装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电机组装设备


[0001]本专利技术涉及电机设备
，具体为一种电机组装设备。

技术介绍

[0002]交流电机是用于实现机械能和交流电能相互转换的机械。由于交流电力系统的巨大发展，交流电机已成为最常用的电机。交流电机与直流电机相比，由于没有换向器（见直流电机的换向），因此结构简单，制造方便，比较牢固，容易做成高转速、高电压、大电流、大容量的电机。组装交流电机的过程中往往存在以下问题，由于交流电机普遍规格较大，难以通过人工对齐封口盖（前、后端盖）和电机外壳的安装孔，从而难以进行有效的安装。
[0003]在中国专利技术专利申请公开说明书CN112186997B中公开的一种交流电机组装方法，虽然，通过结构设计对电机外壳另一端进行定心作业，从而使得封口盖与电机外壳对位，从而解决了交流电机普遍规格较大从而难以通过人工对齐封口盖和电机外壳的安装孔的问题，但是，该一种交流电机组装方法，存在机械化程度低的缺点，在组装的过程中仍然需要大量人工操作（人工搬动电机壳、电子转子），人工劳动强度大，组装效率低下。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种电机组装设备，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]（二）技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种电机组装设备，包括箱体、和固定安装在箱体上的装配台，所述装配台上分别设置有后轴承部件、前轴承部件、第一输送部件、后端盖部件、后轴承盖部件、第一抓取部件、第二抓取部件、前端盖部件、前轴承盖部件、第二输送部件和第三输送部件，所述箱体的内部设置有控制部件，所述控制部件分别包括真空发生器、控制器；所述第一输送部件用于传输运送转子，将转子依次运送至后轴承部件、后端盖部件处；所述后轴承部件用于对转子转轴的后端装配后轴承内盖、后轴承；所述前轴承部件用于对转子转轴的前端装配前轴承内盖、前轴承；所述后端盖部件用于对转子转轴的后端装配后端盖；所述后轴承盖部件用于对转子转轴的后端装配后轴承盖；所述第一抓取部件用于抓取、升降移动、水平移动转子，并将转子依次移动至后端盖部件、后轴承盖部件及第一抓取部件远离第一输送部件端的位置处；所述第二抓取部件用于抓取、移动电机壳，并将电机壳依次移动至第二抓取部件靠近第一抓取部件端、前端盖部件、前轴承盖部件处，在第二抓取部件靠近第一抓取部件端处进行转子、电机壳的装配；
所述第三输送部件用于传输运送电机壳，将电机壳运送至第二抓取部件的下方处；所述前端盖部件用于对转子转轴的前端装配前端盖；所述前轴承盖部件用于对转子转轴的前端装配前轴承盖；所述第二输送部件用于将装配完毕的转子和电机壳整体运离设备。
[0006]可选的，所述后轴承部件分别包括后轴承内盖盒、后轴承盒、第一支撑筒、第一滚珠丝杆、第一滑动气缸、第一夹取气缸、第二夹取气缸及第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一滚珠丝杆均设置在第一支撑筒内，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一滚珠丝杆传动连接，所述第一滚珠丝杆的滑动块与所述第一滑动气缸的一端固定连接，所述第一夹取气缸和第二夹取气缸设置在所述第一滑动气缸的另一端。
[0007]可选的，所述前轴承部件分别包括前轴承内盖盒和前轴承盒。
[0008]可选的，所述后端盖部件分别包括后端盖支撑槽板、和两组设置在后端盖支撑槽板侧壁的顶升组件，所述顶升组件包括单轴气缸、顶升气缸和夹持件，所述单轴气缸的输出轴端与所述顶升气缸的外侧壁固定连接，所述夹持件固定设置在所述顶升气缸的输出轴端。
[0009]可选的，所述第一抓取部件包括第一伺服电机和第一吊板，所述第一吊板上设置有滑轨，所述第一伺服电机与所述滑轨传动连接，所述滑轨上设置有第一电动气缸，所述第一电动气缸的输出轴端固定安装有旋转组件，所述旋转组件的下方固定安装有第三夹取气缸。
[0010]可选的，所述前轴承盖部件分别包括前轴承盖盒、第二支撑筒、第二滚珠丝杆、第四夹取气缸、第二滑动气缸和第二驱动电机，所述第二驱动电机和第二滚珠丝杆均设置在第二支撑筒内，所述第二驱动电机与所述第二滚珠丝杆传动连接，所述第二滚珠丝杆的滑动块与所述第二滑动气缸的一端固定连接，所述第二滑动气缸的另一端与所述第四夹取气缸螺纹连接。
[0011]可选的，所述真空发生器分别与第一滑动气缸、第一夹取气缸、第二夹取气缸、单轴气缸、第三夹取气缸、第四夹取气缸通过导气管连通。
[0012]可选的，所述控制器分别与第一驱动电机、顶升气缸、第一伺服电机、第一电动气缸、旋转组件、第二驱动电机电性连接。
[0013]（三）有益效果本专利技术提供了一种电机组装设备，具备以下有益效果：该一种电机组装设备，通过后轴承部件、前轴承部件、第一输送部件、后端盖部件、后轴承盖部件、第一抓取部件、第二抓取部件、前端盖部件、前轴承盖部件、第二输送部件和第三输送部件的配合设置，在使用的过程中可以完成电机的部分组装工作，能够将电机转子、前轴承盖、前轴承、后轴承盖、后轴承、后轴承端盖、后轴承盖、电机定子、前端盖和前轴承盖完成流水线式的组装，从而起到了机械组装电机的作用，达到了提高电机组装机械化程度的目的，在电机组装过程中避免了大量的人工操作，降低人工劳动强度，提高了电机的组装效率。
附图说明
[0014]图1为本专利技术一种电机组装设备的立体结构示意图；图2为本专利技术一种电机组装设备箱体的立体结构示意图；图3为本专利技术一种电机组装设备后轴承部件的立体结构示意图；图4为本专利技术一种电机组装设备第一抓取部件的立体结构示意图；图5为本专利技术一种电机组装设备前轴承盖部件的立体结构示意图；图6为本专利技术一种电机组装设备后端盖部件的立体结构示意图；图7为本专利技术电机壳（电机壳内已装设定子，即已装设定子铁芯、定子绕组）的立体结构示意图。
[0015]图中：1、箱体；2、装配台；3、后轴承部件；3001、后轴承内盖盒；3002、后轴承盒；3003、第一支撑筒；3004、第一滚珠丝杆；3005、第一滑动气缸；3006、第一夹取气缸；3007、第二夹取气缸；4、前轴承部件；4001、前轴承内盖盒；4002、前轴承盒；5、第一输送部件；6、后端盖部件；6001、后端盖支撑槽板；6002、单轴气缸；6003、顶升气缸；6004、夹持件；7、后轴承盖部件；8、第一抓取部件；8001、第一伺服电机；8002、第一吊板；8003、第一电动气缸；8004、旋转组件；8005、第三夹取气缸；9、第二抓取部件；9001、第二伺服电机；10、前端盖部件；11、前轴承盖部件；1101、前轴承盖盒；1102、第二支撑筒；1103、第二滚珠丝杆；1104、第四夹取气缸；1105、第二滑动气缸；12、第二输送部件；13、第三输送部件；14、转子；15、电机壳；16、后端盖；17、前端盖。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]请参阅图1至图7，本专利技术提供技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机组装设备，其特征在于：包括箱体（1）、和固定安装在箱体（1）上的装配台（2），所述装配台（2）上分别设置有后轴承部件（3）、前轴承部件（4）、第一输送部件（5）、后端盖部件（6）、后轴承盖部件（7）、第一抓取部件（8）、第二抓取部件（9）、前端盖部件（10）、前轴承盖部件（11）、第二输送部件（12）和第三输送部件（13），所述箱体（1）的内部设置有控制部件，所述控制部件分别包括真空发生器、控制器；所述第一输送部件（5）用于传输运送转子（14），将转子（14）依次运送至后轴承部件（3）、后端盖部件（6）处；所述后轴承部件（3）用于对转子（14）转轴的后端装配后轴承内盖、后轴承；所述前轴承部件（4）用于对转子（14）转轴的前端装配前轴承内盖、前轴承；所述后端盖部件（6）用于对转子（14）转轴的后端装配后端盖（16）；所述后轴承盖部件（7）用于对转子（14）转轴的后端装配后轴承盖；所述第一抓取部件（8）用于抓取、升降移动、水平移动转子（14），并将转子（14）依次移动至后端盖部件（6）、后轴承盖部件（7）及第一抓取部件（8）远离第一输送部件（5）端的位置处；所述第二抓取部件（9）用于抓取、移动电机壳（15），并将电机壳（15）依次移动至第二抓取部件（9）靠近第一抓取部件（8）端、前端盖部件（10）、前轴承盖部件（11）处，在第二抓取部件（9）靠近第一抓取部件（8）端处进行转子（14）、电机壳（15）的装配；所述第三输送部件（13）用于传输运送电机壳（15），将电机壳（15）运送至第二抓取部件（9）的下方处；所述前端盖部件（10）用于对转子（14）转轴的前端装配前端盖（17）；所述前轴承盖部件（11）用于对转子（14）转轴的前端装配前轴承盖；所述第二输送部件（12）用于将装配完毕的转子（14）和电机壳（15）整体运离设备。2.根据权利要求1所述的一种电机组装设备，其特征在于：所述后轴承部件（3）分别包括后轴承内盖盒（3001）、后轴承盒（3002）、第一支撑筒（3003）、第一滚珠丝杆（3004）、第一滑动气缸（3005）、第一夹取气缸（3006）、第二夹取气缸（3007）及第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一滚珠丝杆（3004）均设置在第一支撑筒（3003）内，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一滚珠丝杆（3004）传动连接，所述第一滚珠丝杆（3004）的滑动块与所述第一滑动气缸（3005）的一端固定连接，所述第一夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠涛，赵义乾，孙晓军，陈凤桐，郑昊然，张大伟，汪克利，
申请(专利权)人：山东富智大兴电机有限公司，
类型：发明
国别省市：