本发明专利技术涉及一种减少电梯轿厢的晃动的装置，提供如下减少电梯轿厢的晃动的装置，即，具备能够在电梯轿厢停在层站的状态下按压并接触导轨的单独的摩擦模块，由此能够通过摩擦模块与导轨之间的摩擦力减少乘客上下桥厢时发生的电梯轿厢的晃动现象，并且通过PWM控制方式控制摩擦驱动部以调节摩擦本体的移动速度和按压力，由此能够防止在摩擦本体和导轨的接触过程中产生的接触噪音，与此同时，能够使摩擦力最大化，从而能够提高整体性能和质量，并且无需进行结构改动即可便利地设置于现有电梯轿厢中。梯轿厢中。梯轿厢中。
【技术实现步骤摘要】
减少电梯轿厢的晃动的装置
[0001]本专利技术涉及一种减少电梯轿厢的晃动的装置。更详细地，涉及如下减少电梯轿厢的晃动的装置，即，具备能够在电梯轿厢停在层站的状态下按压并接触导轨的单独的摩擦模块，由此能够通过摩擦模块与导轨之间的摩擦力减少乘客上下桥厢时发生的电梯轿厢的晃动现象，并且通过PWM控制方式控制摩擦驱动部以调节摩擦本体的移动速度和按压力，由此能够防止在摩擦本体和导轨的接触过程中产生的接触噪音，与此同时，能够使摩擦力最大化，从而能够提高整体性能和质量，并且无需进行结构改动即可便利地设置于现有电梯轿厢中。
技术介绍
[0002]通常，在以住宅用途和业务用途等的目的建造的多种多样的高层建筑中设置有电梯装置，以便到访该建筑的乘客在垂直方向上顺畅地移动。
[0003]一般的电梯被配置为具备以可升降的方式配置于井道内的电梯轿厢、与电梯轿厢通过钢索(wire rope)连接的平衡锤(counterweight)、以及通过在井道的上侧与钢索摩擦接触而正反旋转来对电梯轿厢和平衡锤进行升降驱动的曳引机等的形态。
[0004]电梯轿厢在通过与井道内的导轨滚动接触的导辊装置引导上下移动路径的状态下上下移动，在上下移动过程中是以实质上悬挂在钢索的状态被支撑的。因此，当在电梯轿厢停在层站的状态下有乘客和货物上下桥厢时，在该过程中电梯轿厢会临时发生垂直方向上的振动。
[0005]如此，乘客和货物上下电梯轿厢的过程中发生的临时的垂直方向上的振动现象称为晃动(bouncing)，如果这种晃动现象持续时间较长，会给乘客造成不适和焦虑，从而影响产品的感性质量。
[0006]以往，为了减缓这种晃动现象，也曾采用过通过追加钢索或皮带，或者更换为弹性系数较高的钢索或皮带的方式改变升降机的整体系统的手段，但这不但需要大量的费用和时间，而且还存在着根据现场情况来采用解决方案时产生制约等的问题。
[0007]【现有技术文献】
[0008]【专利文献】
[0009]韩国授权专利第10
‑
2007089号
技术实现思路
[0010]技术问题
[0011]本专利技术是为了解决现有技术的问题而专利技术的，其目的在于，提供如下减少电梯轿厢的晃动的装置，即，具备能够在电梯轿厢停在层站的状态下按压并接触导轨的单独的摩擦模块，由此能够通过摩擦模块与导轨之间的摩擦力减少乘客上下桥厢时发生的电梯轿厢的晃动现象。
[0012]本专利技术的另一目的在于，提供如下减少电梯轿厢的晃动的装置，即，通过PWM控制
方式控制摩擦驱动部以调节摩擦本体的移动速度和按压力，由此能够防止在摩擦本体和导轨的接触过程中产生的接触噪音，与此同时，能够使摩擦力最大化，从而能够提高整体性能和质量。
[0013]本专利技术的又一目的在于，提供如下减少电梯轿厢的晃动的装置，即，使摩擦驱动部根据电梯轿厢的门开闭信号而工作，由此能够根据电梯轿厢的运行状态准确控制摩擦驱动部的工作状态，从而能够更安全地运营。
[0014]本专利技术的又一目的在于，提供如下减少电梯轿厢的晃动的装置，即，防止在摩擦本体和导轨的接触状态下传递至摩擦本体的剪切载荷，并防止摩擦本体的位移，由此能够稳定地维持摩擦本体和与之连接的摩擦驱动部的工作状态，从而即使在长时间使用过程中也能够不出现故障或损伤地稳定地使用。
[0015]本专利技术的又一目的在于，提供如下减少电梯轿厢的晃动的装置，即，不但能够通过单独的结合模块提高设置作业的便利性，而且能够在不进行结构改动的情况下容易地设置在现有电梯轿厢中，并且能够通过准确地执行初始设置作业来提高工作精度。
[0016]技术方案
[0017]本专利技术提供一种减少电梯轿厢的晃动的装置，其减少乘客上下在井道内沿导轨行驶的电梯轿厢时电梯轿厢在垂直方向上振动的晃动现象，所述减少电梯轿厢的晃动的装置的特征在于，包括：摩擦模块，其以能够按压并接触所述导轨的方式结合于所述电梯轿厢；摩擦驱动部，其结合于所述电梯轿厢，并且以使所述摩擦模块按压并接触所述导轨的方式使所述摩擦模块工作；以及驱动控制部，其从单独的中央控制面板接收所述电梯轿厢的运行状态信号，并以使所述摩擦驱动部工作及解除工作的方式控制动作，所述摩擦模块以随着所述摩擦驱动部工作而按压并接触所述导轨，并且随着所述摩擦驱动部解除工作而与所述导轨隔开的方式进行动作。
[0018]此时，所述摩擦模块可以随着所述摩擦驱动部工作而以按压并接触所述导轨的方式移动，并且随着所述摩擦驱动部解除工作而通过弹性力进行复原移动以与所述导轨隔开。
[0019]此外，所述摩擦模块可以包括：摩擦本体，其以通过所述摩擦驱动部的工作进行前进移动而按压并接触所述导轨的方式能够前后移动地结合于所述摩擦驱动部的一侧；以及弹簧，其向所述摩擦本体远离所述导轨的方向对所述摩擦本体施加弹性力。
[0020]此外，所述摩擦本体可以包括：可动块，其能够前后移动地结合于所述摩擦驱动部的一侧；以及摩擦垫，其以能够与所述导轨接触的方式结合于所述可动块的前侧面。
[0021]此外，可以是，所述摩擦驱动部包括：螺线管外壳，其在内部配置有电线圈；以及螺线管移动子，其以通过供给至所述电线圈的电源变化进行直线移动的方式能够前后移动地结合于所述螺线管外壳，所述摩擦本体在所述螺线管移动子进行前进移动时被所述螺线管移动子按压而从所述螺线管外壳进行前进移动。
[0022]此外，所述驱动控制部可以通过改变从单独的电源供给装置供给至所述电线圈的电源的方式对所述摩擦驱动部控制动作。
[0023]此外，所述驱动控制部可以在控制为使所述摩擦驱动部工作的时间内通过PWM控制方式调节供给至所述电线圈的电源，并且在以使所述摩擦本体完成与所述导轨的接触的方式使所述螺线管移动子进行前进移动的期间内将供给至所述电线圈的电源的PWM占空比
值调节得相对小；并且在所述摩擦本体完成与所述导轨的接触之后，将供给至所述电线圈的电源的PWM占空比值调节得相对大。
[0024]此外，可以设有上下加强导向部，该上下加强导向部在所述摩擦模块的摩擦本体与所述导轨接触的状态下以防止所述摩擦本体的上下方向位移的方式引导所述摩擦本体。
[0025]此外，所述驱动控制部可以从所述中央控制面板接收所述电梯轿厢的门开闭信号，并根据所述门开闭信号以使所述摩擦驱动部工作或解除工作的方式控制动作。
[0026]此外，可以是。设有工作感测传感器，该工作感测传感器能够感测所述摩擦驱动部的工作状态，所述驱动控制部接收所述工作感测传感器的感测信号并传输至所述中央控制面板。
[0027]此外，所述驱动控制部可以从所述中央控制面板接收所述摩擦驱动部的工作强度信号，并以使所述摩擦驱动部的工作强度根据接收到的工作强度信号而变化的方式控制动作。
[0028]此外，可以是，所述摩擦驱动部通过单独的结合模块能够分离地结合于所述电梯轿厢的导辊装置，所述摩擦模块以通过所述摩擦驱动部前后移动的方式结合于所述摩擦驱动部。
[0029]此外，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种减少电梯轿厢的晃动的装置，其减少乘客上下在井道内沿导轨行驶的电梯轿厢时电梯轿厢在垂直方向上振动的晃动现象，所述减少电梯轿厢的晃动的装置的特征在于，包括：摩擦模块，其以能够按压并接触所述导轨的方式结合于所述电梯轿厢；摩擦驱动部，其结合于所述电梯轿厢，并且以使所述摩擦模块按压并接触所述导轨的方式使所述摩擦模块工作；以及驱动控制部，其从单独的中央控制面板接收所述电梯轿厢的运行状态信号，并以使所述摩擦驱动部工作及解除工作的方式控制动作，所述摩擦模块以随着所述摩擦驱动部工作而按压并接触所述导轨，并且随着所述摩擦驱动部解除工作而与所述导轨隔开的方式进行动作。2.根据权利要求1所述的减少电梯轿厢的晃动的装置，其特征在于，所述摩擦模块随着所述摩擦驱动部工作而以按压并接触所述导轨的方式移动，并且随着所述摩擦驱动部解除工作而通过弹性力进行复原移动以与所述导轨隔开。3.根据权利要求1所述的减少电梯轿厢的晃动的装置，其特征在于，所述摩擦模块包括：摩擦本体，其以通过所述摩擦驱动部的工作进行前进移动而按压并接触所述导轨的方式能够前后移动地结合于所述摩擦驱动部的一侧；以及弹簧，其向所述摩擦本体远离所述导轨的方向对所述摩擦本体施加弹性力。4.根据权利要求3所述的减少电梯轿厢的晃动的装置，其特征在于，所述摩擦本体包括：可动块，其能够前后移动地结合于所述摩擦驱动部的一侧；以及摩擦垫，其以能够与所述导轨接触的方式结合于所述可动块的前侧面。5.根据权利要求3所述的减少电梯轿厢的晃动的装置，其特征在于，所述摩擦驱动部包括：螺线管外壳，其在内部配置有电线圈；以及螺线管移动子，其以通过供给至所述电线圈的电源变化进行直线移动的方式能够前后移动地结合于所述螺线管外壳，所述摩擦本体在所述螺线管移动子进行前进移动时被所述螺线管移动子按压而从所述螺线管外壳进行前进移动。6.根据权利要求5所述的减少电梯轿厢的晃动的装置，其特征在于，所述驱动控制部通过改变从单独的电源供给装置供给至所述电线圈的电源的方式对所述摩擦驱动部控制动作。7.根据权利要求6所述的减少电梯轿厢的晃动的装置，其特征在于，所述驱动控制部在控制为使所述摩擦驱动部工作的时间内通过PWM控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：金贤九，李常赫，崔益诚，
申请(专利权)人：现代电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：
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