一种水轮机调速器参数确定方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种水轮机调速器参数确定方法、装置、设备及介质。该水轮机调速器参数确定方法，具体可以包括：确定目标抽水蓄能电站，并构建所述目标抽水蓄能电站对应的调速器参数确定模型；通过所述调速器参数确定模型，确定当前调速器参数个体，并根据所述当前调速器参数个体确定当前调速器参数个体集合；其中，所述当前调速器参数个体的数量为多个；通过所述调速器参数确定模型，对所述当前调速器参数个体集合进行参数个体进化，以根据参数个体进化结果确定所述目标抽水蓄能电站的目标水轮机调速器参数。本发明专利技术实施例的技术方案能够有效提高水轮机调速器的调速器参数的鲁棒性，从而提高抽水蓄能电站的稳定性。从而提高抽水蓄能电站的稳定性。从而提高抽水蓄能电站的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种水轮机调速器参数确定方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术实施例涉及抽水蓄能
，尤其涉及一种水轮机调速器参数确定方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]近年来随着我国抽水蓄能电站的发展建设，抽水蓄能电站逐步发展为具有机组容量大、引水系统复杂、水力电力耦合程度高以及结构复杂等特点的系统。同时水轮发电机机组在抽水蓄能电站中承担调频调峰及事故备用等作用，对机组的动态响应及调节控制性能提出更高的要求。
[0003]在抽水蓄能电站运行中存在交流超低频率振荡现象，其持续时间长、振荡频率低的特点，对抽水蓄能电站的安全稳定运行造成较大的影响。现有处理交流超低频率振荡的方法通常为直接切除水轮机调速器，但是该方法只考虑了抽水蓄能电站系统的稳定性而降低了机组的跟踪负荷性能。而现有的抽水蓄能电站系统需综合考虑水轮机机组的稳定性和跟踪性能，如果将稳定性和跟踪性能简单处理为统一的目标，则缺少不同情况差异性的体现，且对于高阶系统很难求得较好的调速器参数。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种水轮机调速器参数确定方法、装置、设备及介质，能够有效提高水轮机调速器的调速器参数的鲁棒性，从而提高抽水蓄能电站的稳定性。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种水轮机调速器参数确定方法，包括：
[0006]确定目标抽水蓄能电站，并构建所述目标抽水蓄能电站对应的调速器参数确定模型；
[0007]通过所述调速器参数确定模型，确定当前调速器参数个体，并根据所述当前调速器参数个体确定当前调速器参数个体集合；其中，所述当前调速器参数个体的数量为多个；
[0008]通过所述调速器参数确定模型，对所述当前调速器参数个体集合进行参数个体进化，以根据参数个体进化结果确定所述目标抽水蓄能电站的目标水轮机调速器参数。
[0009]根据本专利技术的另一方面，提供了一种水轮机调速器参数确定装置，包括：
[0010]调速器参数确定模型构建模块，用于确定目标抽水蓄能电站，并构建所述目标抽水蓄能电站对应的调速器参数确定模型；
[0011]调速器参数个体集合确定模块，用于通过所述调速器参数确定模型，确定当前调速器参数个体，并根据所述当前调速器参数个体确定当前调速器参数个体集合；其中，所述当前调速器参数个体的数量为多个；
[0012]水轮机调速器参数确定模块，用于通过所述调速器参数确定模型，对所述当前调速器参数个体集合进行参数个体进化，以根据参数个体进化结果确定所述目标抽水蓄能电站的目标水轮机调速器参数。
[0013]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0014]至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0015]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的水轮机调速器参数确定方法。
[0016]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的水轮机调速器参数确定方法。
[0017]本专利技术实施例的技术方案，通过确定目标抽水蓄能电站，并构建目标抽水蓄能电站对应的调速器参数确定模型，以通过调速器参数确定模型确定当前调速器参数个体，并根据当前调速器参数个体确定当前调速器参数个体集合，从而通过调速器参数确定模型对当前调速器参数个体集合进行参数个体进化，进而根据参数个体进化结果确定目标抽水蓄能电站的目标水轮机调速器参数，解决了现有技术中由于降低了机组的跟踪负荷性能而导致的缺少不同情况差异性以及无法得到较好的调速器参数的问题，能够有效提高水轮机调速器的调速器参数的鲁棒性，从而提高抽水蓄能电站的稳定性。
[0018]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本专利技术实施例一提供的一种水轮机调速器参数确定方法的流程图；
[0021]图2是本专利技术实施例二提供的一种水轮机调速器参数确定方法的流程图；
[0022]图3是本专利技术实施例三提供的一种水轮机调速器参数确定装置的示意图；
[0023]图4是实现本专利技术实施例的水轮机调速器参数确定方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0025]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语
ꢀ“
包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0026]实施例一
[0027]图1是本专利技术实施例一提供的一种水轮机调速器参数确定方法的流程图，本实施例可适用于有效提高水轮机调速器的调速器参数的鲁棒性的情况，该方法可以由水轮机调速器参数确定装置执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并一般可以直接集成在执行本方法的电子设备中，该电子设备可以是终端设备，也可以是服务器设备，本专利技术实施例并不对执行水轮机调速器参数确定方法的电子设备的类型进行限定。具体的，如图1所示，该水轮机调速器参数确定方法具体可以包括如下步骤：
[0028]S110、确定目标抽水蓄能电站，并构建所述目标抽水蓄能电站对应的调速器参数确定模型。
[0029]其中，目标抽水蓄能电站可以是需要确定水轮机调速器参数的任意一个抽水蓄能电站。可以理解的是，一个抽水蓄能电站可以有多组水轮机机组。调速器参数确定模型可以是能够确定水轮机调速器参数的模型。水轮机调速器参数也即PID（proportional、integral、differential，比例、积分、微分）参数。
[0030]在本专利技术实施例中，确定目标抽水蓄能电站，以构建目标抽水蓄能电站对应的调速器参数确定模型。可选的，调速器参数确定模型可以是多目标参数确定模型。也即，调速器参数确定模型可以确定多组水轮机调速器参数。可以理解的是，一组水轮机调速器参数可以包括目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水轮机调速器参数确定方法，其特征在于，包括：确定目标抽水蓄能电站，并构建所述目标抽水蓄能电站对应的调速器参数确定模型；通过所述调速器参数确定模型，确定当前调速器参数个体，并根据所述当前调速器参数个体确定当前调速器参数个体集合；其中，所述当前调速器参数个体的数量为多个；通过所述调速器参数确定模型，对所述当前调速器参数个体集合进行参数个体进化，以根据参数个体进化结果确定所述目标抽水蓄能电站的目标水轮机调速器参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建所述目标抽水蓄能电站对应的调速器参数确定模型，包括：构建所述目标抽水蓄能电站对应的统一频率模型，并根据所述统一频率模型确定所述目标抽水蓄能电站对应的灵敏度函数；采用帕累托最优方式根据所述灵敏度函数的幅频特性构建所述调速器参数确定模型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调速器参数确定模型的目标函数为：稳定性目标函数和跟踪性目标函数；其中，在所述构建所述目标抽水蓄能电站对应的统一频率模型之后，还包括：利用权函数将摄动不确定性模型转换为约束条件，并根据所述目标抽水蓄能电站中各水轮机机组的机械功率变化量和负荷变化量，构建含摄动的统一频率模型；所述调速器参数确定模型的模型约束条件为：根据所述含摄动的统一频率模型重构得到的M
‑
Δ模型。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述调速器参数确定模型，确定当前调速器参数个体，并根据所述当前调速器参数个体确定当前调速器参数个体集合，包括：通过所述调速器参数确定模型，以所述目标抽水蓄能电站的水轮机调速器参数为变量生成当前调速器参数个体，并确定各所述当前调速器参数个体的初始调速器参数值；通过所述调速器参数确定模型，根据所述初始调速器参数值确定各所述当前调速器参数个体的当前目标函数适应度值；通过所述调速器参数确定模型，在所述当前调速器参数个体满足所述模型约束条件的情况下，根据所述当前目标函数适应度值，对所述当前调速器参数个体进行分层排序；通过所述调速器参数确定模型，根据分层排序后的所述当前调速器参数个体确定所述当前调速器参数个体集合。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述调速器参数确定模型，根据分层排序后的所述当前调速器参数个体确定所述当前调速器参数个体集合，包括：通过所述调速器参数确定模型将分层排序后的所述当前调速器参数个体，按分层结果依次进入所述当前调速器参数个体集合中；通过所述调速器参数确定模型确定当前分层中的个体数量，以及所述当前调速器参数个体集合中的允许进入个体数量；通过所述调速器参数确定模型在所述当前分层中的个体数量大于所述允许进入个体数量的情况下，在所述当前分层中的所述当前调速器参数个体中确定当前进入集合个体；通过所述调速器参数确定模型将所述当前进入集合个体加入至所述当前调速器参数个体集合中；其中，所述当前进入集合个体的数量为所述允许进入个体数量。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述当前分层中的所述当前调速器参数个体中确定当前进入集合个体，包括：确定所述调速器参...

【专利技术属性】
技术研发人员：于亚雄，杨铭轩，巩宇，梁业全，陈涛，王瑞清，万波，刘钰琦，邱小波，俞家良，高玥颖，严汉秋，彭纬伟，徐开炜，裴军，刘欢，陈云云，叶力，胡文兴，邹佳林，
申请(专利权)人：南方电网调峰调频发电有限公司检修试验分公司，
类型：发明
国别省市：