一种冷轧带钢目标板形的动态设定方法技术

一种冷轧带钢目标板形的动态设定方法，其在以多项式目标函数表征的基础板形的基础上，通过设置的边部板形修正函数建立对边部板形的修正，据此完成动态设定；所述的边部板形的修正根据实时的工艺带钢宽度和厚度进行。本发明专利技术的一种冷轧带钢目标板形的动态设定方法，针对波动较大的边部板形建立基于实时带钢宽度与厚度的板形修正，提供了一种目标板形整体动态调整的方法。态调整的方法。态调整的方法。

【技术实现步骤摘要】
一种冷轧带钢目标板形的动态设定方法


[0001]本专利技术属于冷轧领域，具体涉及一种冷轧带钢目标板形的动态设定方法。

技术介绍

[0002]板形是冷轧带钢的重要质量指标，冷轧带钢的板形直接影响到汽车、家电、仪表、食品包装等下游行业的生产率、成材率和成本的高低以及产品的外观，因此，在冷轧生产中采用板形自动控制技术，从而提高带钢板形质量。
[0003]随着冷轧产品向着薄规格、宽规格、高强度的方向发展，因此，冷轧板形问题也随之日愈突出和复杂。其中，冷轧带钢边浪问题是困扰钢铁企业的技术难题之一，检测困难、控制难度高，很大程度上影响了轧后带钢的整体产品质量。
[0004]目标板形考虑系统测量误差以及下道工序对冷轧工序的板形要求，它的应用反映了板形测量技术以及板形控制工艺的进步，对于板形控制有重要意义。因此，在冷轧生产中，目标板形设定方法是保证产品质量的重要手段。
[0005]申请号为：CN200810011561.6的专利技术申请，公开了“一种冷轧带钢板形控制目标模型的设计方法”，其根据冷轧带钢板形特点、轧机板形控制执行器的结构与工作原理及目标板形所应满足的数学约束条件来确定描述带钢平直度控制的数学模型；根据轧制带钢的品种与规格的不同工艺质量要求、轧后不同处理工序对带钢板形的要求以及轧制过程中轧辊磨损与热凸度变化来确定板形目标模型中的不同控制参数，形成不同的目标板形曲线，用于冷轧过程控制数学模型计算和基础自动化实时板形控制。经过优化设计的板形控制模型可以满足冷轧机不同品种和规格带钢的轧制要求，减少极薄规格带钢轧制断带的发生，同时满足冷轧后续的电解清洗、罩式炉退火、连续镀锌以及连续退火等不同工序生产对原料冷轧带钢的板形要求。
[0006]申请号为：CN201310057798.9的专利技术申请，公开了“一种目标板形设定方法”，包括步骤S100至S400，其中，在步骤S100中，确定在轧制力波动阶段的目标板形轧制力补偿值、覆盖率补偿系数以及出口厚度补偿系数；在步骤S200中，确定轧制力波动阶段目标板形边部补偿值；在步骤S300中，确定动态目标板形曲线；最后，在步骤S400中，根据动态目标板形曲线和实测曲线，得出板形偏差，并对带材板形进行调整。
[0007]申请号为：CN201310753276.2的专利技术申请，公开了“一种冷连轧机板形目标曲线的优化方法”，包括：板形目标曲线采用双边浪的控制模式；将板形目标曲线优化为其中x'＝2xB，x”＝(x
‑
x0)(b2
‑
x0)。
[0008]申请号为：CN201510540615.8的专利技术申请，公开了“一种基于冷轧带钢目标板形设定的板形控制方法”，，所述的控制方法首先建立冷轧目标板形数学模型，根据不同轧制道次的不同轧制工艺要求，设定不同轧制道次下，冷轧目标板形数学模型中的控制参数，确定目标板形曲线，并通过实时测量各道次的实际板形曲线，获得板形偏差曲线，根据板形偏差曲线，建立板形控制策略库，发控制命令，进行板形控制。
[0009]申请号为：CN201610059046.X的专利技术申请，公开了“一种冷轧带材在线目标板形的智能设定方法”，它包括如下步骤：将板形曲线拆分为原始板形检测曲线、工艺误差板形补偿曲线和目标板形曲线三种，其中原始板形检测曲线和工艺误差板形补偿曲线叠加组成有效的实测板形曲线，简称有效板形曲线，目标板形曲线仅需考虑后续工序要求所要达到的板形调控目标；建立基于四次勒让德多项式的在线板形目标曲线，满足轧后带材残余应力偏差沿板宽方向自相平衡(即沿带宽横向积分为零)的约束条件，目标清晰，功能明确；建立基于智能算法的目标板形标准曲线库，获得在线目标板形的最佳参数，保证板形控制精度。

技术实现思路

[0010]为解决以上问题，本专利技术提供了一种冷轧带钢目标板形的动态设定方法，其技术方案具体如下：
[0011]一种冷轧带钢目标板形的动态设定方法，其特征在于：
[0012]在以多项式目标函数表征的基础板形的基础上，通过设置的边部板形修正函数建立对边部板形的修正，据此完成动态设定；
[0013]所述的边部板形的修正根据实时的工艺带钢宽度和厚度进行。
[0014]根据本专利技术的一种冷轧带钢目标板形的动态设定方法，其特征在于：
[0015]当L1接收自L2的当前带钢宽度大于宽度限幅范围
[0016]且
[0017]当L1接收自L2的当前带钢厚度小于厚度限幅范围时，
[0018]则启动带有速度修正的边部板形修正函数形式作为最终的边部板形修正函数；
[0019]否则
[0020]启动带有无速度修正的边部板形修正函数形式作为最终的边部板形修正函数。
[0021]根据本专利技术的一种冷轧带钢目标板形的动态设定方法，其特征在于：
[0022]所述的边部板形修正函数为：
[0023]δ(X)＝k
×
g(X)；
[0024]其中，
[0025]δ(X)：边部板形修正函数；
[0026]k：边部目标板形曲线的幅值；
[0027]g(X)：经幅值归一化的边部板形函数。
[0028]根据本专利技术的一种冷轧带钢目标板形的动态设定方法，其特征在于：
[0029]所述的边部板形修正函数为：
[0030]δ(X)＝k
×
g(X)；
[0031]其中，
[0032]δ(X)：边部板形修正函数；
[0033]k：边部目标板形曲线的幅值；
[0034]g(X)：经归一化的边部板形函数。
[0035]根据本专利技术的一种冷轧带钢目标板形的动态设定方法，其特征在于：
[0036]当边部板形修正函数为无速度修正的边部板形修正函数形式时，
[0037]k＝k
man
，
[0038]当边部板形修正函数为带有速度修正的边部板形修正函数形式时，
[0039]k＝k
man
+k
auto
，
[0040]其中，
[0041]k：边部目标板形曲线的幅值；
[0042]k
man
：操作工设定的幅值；
[0043]k
auto
：与速度相关的设定幅值。
[0044]根据本专利技术的一种冷轧带钢目标板形的动态设定方法，其特征在于：
[0045]所述的k
auto
，根据下式确定：
[0046]k
auto
＝(v
‑
v
max
)
×
β，
[0047]其中，
[0048]v：当前带钢的工艺设定运动速度，单位：m/s；
[0049]v
max
：设定的最大带钢运动速度，单位：m/s；
[0050]β：带钢速度对边部目标板形曲线幅值的影响系数。
[0051]根据本专利技术的一种冷轧带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冷轧带钢目标板形的动态设定方法，其特征在于：在以多项式目标函数表征的基础板形的基础上，通过设置的边部板形修正函数建立对边部板形的修正，据此完成动态设定；所述的边部板形的修正根据实时的工艺带钢宽度和厚度进行。2.根据权利要求1所述的一种冷轧带钢目标板形的动态设定方法，其特征在于：当L1接收自L2的当前带钢宽度大于宽度限幅范围且当L1接收自L2的当前带钢厚度小于厚度限幅范围时，则启动带有速度修正的边部板形修正函数形式作为最终的边部板形修正函数；否则启动带有无速度修正的边部板形修正函数形式作为最终的边部板形修正函数。3.根据权利要求1所述的一种冷轧带钢目标板形的动态设定方法，其特征在于：所述的边部板形修正函数为：δ(X)＝k
×
g(X)；其中，δ(X)：边部板形修正函数；k：边部目标板形曲线的幅值；g(X)：经幅值归一化的边部板形函数。4.根据权利要求2所述的一种冷轧带钢目标板形的动态设定方法，其特征在于：所述的边部板形修正函数为：δ(X)＝k
×
g(X)；其中，δ(X)：边部板形修正函数；k：边部目标板形曲线的幅值；g(X)：经幅值归一化的边部板形函数。5.根据权利要求4所述的一种冷轧带钢目标板形的动态设定方法，其特征在于：当边部板形修正函数为无速度修正的边部板形修正函数形式时，k＝k
man
，当边部板形修正函数为带有速度修正的边部板形修正函数形式时，k＝k
man
+k
auto
，其中，k：边部目标板形曲线的幅值；k
man
：操作工设定的幅值；k
auto
：与速度相关的设定幅值。6.根据权利要求5所述的一种冷轧带钢目标板形的动态设定方法，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐江华，宿德军，陈军，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：