一种高精度快响应的热连轧设备厚度控制方法技术

本发明专利技术涉及一种高精度快响应的热连轧设备的厚度控制方法，热连轧设备包括N组轧辊机构、压下系统、变频系统和厚度控制系统，经轧辊机构辊压后的带钢厚度值输入所述厚度控制系统，高精度快响应的热连轧设备的厚度控制方法包括所述厚度控制系统执行的如下步骤：以前馈预估控制调节器F接收厚度偏差，计算获得中间量K

【技术实现步骤摘要】
一种高精度快响应的热连轧设备厚度控制方法


[0001]本专利技术属于金属轧机或其加工产品控制领域的一种高精度快响应的热连轧设备厚度控制方法。

技术介绍

[0002]当今热轧带钢厚度控制系统，主要存在两种控制方案，其一为监控AGC自动增益控制，属于标准的比例积分微分调节系统，放大电路的增益自动地随信号强度而调整的自动控制方法，根据测厚仪测量带钢厚度值实时调节辊缝，轧机和测厚仪之距离越短，监控AGC控制调节质量越好，由于测厚仪测量厚度值滞后的原因，该方案无法实现带钢厚度精度的准确控制；其二为Smith AGC，根据美国教授Smith在1957年提出的预估补偿控制方案，其控制算法无论是比例还是积分控制器，只要系统的放大倍数选择合适，控制器的第一步就可以将误差完全消除，解决测量纯滞后闭环系统的产品质量问题，后转化为带钢厚度控制上的经典控制系统。由于趋势纯滞后前置系统调节，无法对带钢由不可抗因素形成的厚度阶跃波动快速响应调节。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术一方面涉及了一种高精度快响应的热连轧设备的厚度控制方法，热本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度快响应的热连轧设备的厚度控制方法，所述热连轧设备包括N组轧辊机构、压下系统、变频系统和厚度控制系统，经轧辊机构辊压后的带钢厚度值输入所述厚度控制系统，其特征在于，所述高精度快响应的热连轧设备的厚度控制方法包括所述厚度控制系统执行的如下步骤：以前馈预估控制调节器F接收厚度偏差，计算获得中间量K
G
，并根据所述中间量K
G
计算并输出厚度前馈预估调节量以厚度反馈比例积分调节器M接收所述厚度偏差，计算后输出厚度反馈比例积分调节量将所述厚度前馈预估调节量与所述厚度反馈比例积分调节量经叠加器叠加获得辊缝调节量ΔG，输入压下系统调节轧辊机构。2.根据权利要求1所述的一种高精度快响应的热连轧设备的厚度控制方法，其特征在于，所述单位扫描周期内的厚度前馈预估调节量按照式I进行：其中：表示所述单位扫描周期内的厚度前馈预估调节量；K
G
表示计算单位扫描周期辊缝调节中间量；K'
G
表示K
G
在单位扫描周期内的微调量；G
I
表示内存中的可调积分时间常数；G
P
表示内存中的可调比例时间常数；T表示单位扫描周期。3.根据权利要求2所述的所述单位扫描周期内的厚度前馈预估调节量其特征在于，计算所述中间量K
G
，按照式II进行：其中：K
G
表示所述单位扫描周期内的厚度前馈预估调节量的中间量；Q
X
表示表示带钢垂直塑性变形系数；M表示轧机刚度系数；Fh
G
表示F分部控制辊缝补偿量；G表示可调增益系数；Δh表示厚度偏差；V1表示轧辊机构后的带钢速度；V2表示内存中的速度值；t
G
表示测厚仪、PLC以及液压缸计算和执行的时间。4.根据权利要求1所述的一种高精度快响应的热连轧设备的厚度控制方法，其特征在于，所述厚度控制系统还执行如下步骤：以变频计算器接收所...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂梦麒，张超，景永亮，
申请(专利权)人：北京冶自欧博科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：