一种基于工作辊振动测试分析的热连轧机前馈厚度控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于工作辊振动测试分析的热连轧机前馈厚度控制方法，涉及板带轧机厚度自动控制技术领域，通过在轧机工作辊布置加速度传感器获得轧机工作辊振动加速度数据，经过对原始信号降噪与积分后得到轧制过程轧机工作辊的振动位移数据，并根据工作辊振动位移与轧机出口板带厚度的关系得到轧机振动情况下轧机出口板带厚度的波动值，计算得到辊缝调节量，实施厚度控制。本发明专利技术通过基于工作辊振动测试分析的厚度前馈控制方法解决了实际轧制工况下连轧机组机架间板带厚度波动影响成品板带厚度精度的问题，提高了在轧机工作辊振动条件下的厚度控制能力，提高了板带厚度控制的精度。制的精度。制的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工作辊振动测试分析的热连轧机前馈厚度控制方法


[0001]本专利技术涉及板带轧机厚度自动控制
，特别是涉及一种基于工作辊振动测试分析的热连轧机前馈厚度控制方法。

技术介绍

[0002]随着航空航天、船舶汽车、桥梁建筑等行业的发展，金属板带厚度精度作为板带产品最重要的质量指标之一，下游生产对其精度具有更为严格的要求。
[0003]热连轧机的厚度自动控制系统一般包含有前馈自动增益控制(Automatic Generation Control，AGC)、压力AGC、监控AGC三种厚度控制策略以及其他补偿方法。其中，热连轧机组常规的前馈AGC控制策略主要为塑性系数前馈AGC，其通过板带在入口机架的硬度分布进行测量，并调整下游机架的辊缝，以纠正来料的硬度变化带来的厚度偏差，进而提高整个厚度控制的精度。
[0004]然而，前馈AGC有一个固有缺陷，由于其控制效果取决于板带塑性系数的计算精度，不能直接反映上游机架出口带钢的厚度波动供下游机架进行辊缝调整。由于板带轧制规格越来越薄、板带强度越来越高，导致板带轧机产生严重的振动问题，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于工作辊振动测试分析的热连轧机前馈厚度控制方法，其特征在于，包括：通过在轧机工作辊轴承座布置的加速度传感器获得轧制过程中轧机工作辊的原始振动加速度信号；将所述轧机工作辊的原始振动加速度信号进行降噪处理，得到轧机工作辊降噪后的振动加速度信号；对所述降噪后的振动加速度信号进行数值积分，获得轧机工作辊振动位移信号；根据轧机工作辊振动位移信号与轧机出口板带厚度的关系，获得轧机出口板带厚度波动数据；根据上一机架的所述轧机出口板带厚度波动数据计算下一机架的辊缝调节量，并由轧机压下控制系统根据计算的辊缝调节量实施辊缝调节，从而实现厚度控制。2.根据权利要求所述的基于工作辊振动测试分析的热连轧机前馈厚度控制方法，其特征在于，获得轧制过程中轧机工作辊的原始振动加速度信号包括：在轧制过程开始前，将带有磁座的加速度传感器安装到轧机工作辊垂直方向，轧制过程开始后所述加速度传感器采集轧机工作辊原始垂向振动加速度信号。3.根据权利要求1中所述的基于工作辊振动测试分析的热连轧机前馈厚度控制方法，其特征在于，所述加速度传感器为ICP单轴加速度传感器，灵敏度为250。4.根据权利要求1中所述的基于工作辊振动测试分析的热连轧机前馈厚度控制方法，其特征在于，将所述轧机工作辊的原始振动加速度信号进行降噪处理，得到轧机工作辊降噪后的振动加速度信号，包括：通过小波分析方法将轧机工作辊振动加速度信号进行降噪处理。5.根据权利要求4中所述的基于工作辊振动测试分析的热连轧机前馈厚度控制方法，其特征在于，通过小波分析方法将轧机工作辊振动加速度信号进行降噪处理，包括：对所述轧机工作辊的原始振动加速度信号进行小波变换，选择一个小波基并确定一个小波分解的层次N，对信号进行N层小波小波分解；对高频部分的小波系数进行阈值处理，保留一个阈值，所述小波系数大于所述阈值，则由轧机工作辊振动加速度信号控制，所述小波系数小于所述阈值，则由噪声控制，保留低频的小波系数并对第1到第N层的每一层高频系数采用硬阈值方法进行降噪处理；进行逆变换，重构真实轧机工作辊振动加速度信号，将小波分解所得的低频系数和经过阈值降噪处理后的第1层到第N层的高频系数做逆小波变换进行重构，得到降噪后的真实轧机工作辊振动加速度信号。6.根据权利要求1中所述的基于工...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭艳，王瑾，陈子刚，赵向阳，王梦寒，张明，杨彦博，王恩睿，李爱民，
申请(专利权)人：邯郸钢铁集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：