一种基于移动充电机器人的充电方法技术

本发明专利技术提供了一种基于移动充电机器人的充电方法，属于新能源技术领域。包括车主服务端、移动充电机器人端和补能端；具体方式如下：将车辆停放至空余停车位，将停车位号码输入到车主服务端，并通过车主服务端选取符合条件的移动充电机器人；移动充电机器人接收到指令后移动至对应停车位的充电区域，由车主将充电插头连接到车辆充电口进行充电；当车辆电量充满或者到达指定的充电时间后，移动充电机器人解除工作状态返回补能端。本发明专利技术满足了不同车主的充电即时需求，减少了车主寻找充电桩和等待充电的时间，提高了换电站内移动充电机器人的工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于移动充电机器人的充电方法


[0001]本专利技术涉及一种基于移动充电机器人的充电方法，属于新能源


技术介绍

[0002]在能源和环保的压力下，新能源汽车无疑将成为未来汽车的发展方向。目前新能源汽车市场中占比最高的类别是电动汽车，消费者对电动汽车如何能快速有效地补能还有更高期待。目前，电动汽车补能一般选择换电站，换电站通过一些导航软件向车主介绍当前换电站的可用补能方式、可用充电桩数量以及排队情况等。当车主经过一定时间到达换电站后，换电站的实际运营情况与之前的推荐很可能不符，用户的换点需求无法被快速满足，电动汽车剩余电量很可能不足以达到下一个换电站，同时造成换电站的拥堵。因此，在停车场使用移动充电机器人受到越来越多的关注。
[0003]但实际应用中，用户到达停车场后不知道移动充电机器人的容电量和所处位置，可能造成选择的移动充电机器人所容纳电量无法满足车辆需求，导致车主还需要再呼叫下一个移动充电机器人，或者舍近求远选择移动充电机器人。这样既无法一次性满足车主的充电需求，浪费车主的等待时间，同时降低了移动充电机器人的工作效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的是提供了一种基于移动充电机器人的充电方法，提高了换电站内移动充电机器人的工作效率。
[0005]本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：包括车主服务端、移动充电机器人端和补能端；具体方式如下：将车辆停放至空余停车位，将停车位号码输入到车主服务端，并通过车主服务端选取符合条件的移动充电机器人；移动充电机器人接收到指令后移动至对应停车位的充电区域，由车主将充电插头连接到车辆充电口进行充电；当车辆电量充满或者到达指定的充电时间后，移动充电机器人解除工作状态返回补能端。
[0006]优选的，所述移动充电机器人充电模式包括常规充电和快速充电。
[0007]优选的，所述移动充电机器人设置有电量安全阈值，当电量到达安全阈值后自动停止充电。
[0008]优选的，所述车主服务端根据选择的停车场展示停车场的剩余可用车位数量和位置、移动充电机器人数量和在停车场地图中的位置、移动充电机器人的工作状态、移动充电机器人的剩余容电量信息；通过移动充电机器人图标颜色表示移动充电机器人的工作状态，图标中颜色覆盖图标的面积代表其容电量剩余值m；其中m=移动充电机器人剩余容电量/移动充电机器人总容电量*100%。
[0009]优选的，通过车主服务端选取移动充电机器人具体方式如下：车主服务端根据距
离当前车位的远近对移动充电机器人的代表图标自动排序，车主通过所述车主服务端获取移动充电机器人的电量和工作状态，将未工作的移动充电机器人根据电量由高到低排序，并通过列表显示；通过点击列表中代表图标选取对应的移动充电机器人。
[0010]优选的，所述移动充电机器人端包括移动充电机器人底盘、集电箱、可操作显示屏；移动充电机器人底盘和集电箱通过插口结构连接为一体，设置防脱开关；移动充电机器人底盘和集电箱之间连接数据线，通过数据线实时获取集电箱剩余的容电量，同时将集电箱的总容电量作为移动充电机器人的总容电量,集电箱的剩余容电量作为移动充电机器人的剩余容电量，以此计算容电量剩余值m。
[0011]优选的，所述移动充电机器人底盘还设置有摄像头和传感器，所述摄像头用于监控工作情况，所述传感器用于机器人的建图、避障和数据采集。
[0012]优选的，所述移动充电机器人接收到指令后移动至对应停车位的充电区域具体方式如下：移动充电机器人通过摄像头获取周边环境信息，并根据传感器确定当前位置，控制移动充电机器人底盘移动，在移动过程中不断通过摄像头获取周边信息，并通过传感器获取障碍物信息，确定障碍物位置，控制移动充电机器人底盘躲避障碍物移动至待充电车辆的充电位置。
[0013]优选的，所述补能端是移动充电机器人自身补充电量的换电站，并为移动充电机器人提供停靠空间，每个移动充电机器人对应唯一的充电桩。
[0014]优选的，移动充电机器人的补能方式有两种：自动回充电桩充电和人为拆卸集电箱对其充电，所述自动回充电桩充电补能方式如下：移动充电机器人返回补能端指定位置，补能端对移动充电机器人底盘和集电箱充电，补能完成后，自动断开电路连接。所述人为拆卸集电箱对其充电补能方式如下：人为将集电箱拆卸下来，放到固定位置对集电箱以线充方式充电补能。
[0015]移动充电机器人回到专供移动充电机器人补能端后，车主服务端将自动将图标变成红色，但补能完成后恢复可选择状态的绿色图标。
[0016]本专利技术的优点在于：本专利技术在充分利用移动充电机器人剩余容电量的前提下，满足了不同车主的充电即时需求，减少了车主寻找充电桩和等待充电的时间，同时提高了换电站内移动充电机器人的工作效率，还能够有效疏散充电车辆，为换电站提高效能。
附图说明
[0017]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。
[0018]图1为本专利技术流程结构示意图。
[0019]图2为车主服务端应用软件上m值为50%的移动充电机器人图标示意图。
[0020]图3为车主服务端应用软件的程序图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]本专利技术如图1所示包括：车主服务端、移动充电机器人端和专供移动充电机器人补能端。
[0023]其中，车主服务端是车主所需使用的应用软件，该软件会根据选择的停车场展示停车场的剩余可用车位数量和位置、移动充电机器人数量和在停车场地图中的位置、移动充电机器人的工作状态、移动充电机器人的剩余容电量等基本信息。所述移动充电机器人的工作状态分为三种形式在应用软件上展示，图标绿色代表该移动充电机器人可用，图标黄色代表该移动充电机器人在使用中，图标红色代表该移动充电机器人补能中或维护中；图标绿色的才能被车主选择使用；图标中颜色覆盖图标的面积代表其容电量剩余量m，其中m=剩余容电量/总容电量*100%。因此，图标中颜色所占面积越大，代表该移动充电机器人的剩余容电量越高。m值为50%的图标示意图如图2所示。
[0024]如图3所示：车主到达该停车场的可用停车位后，在应用软件输入车位号，应用软件根据距离当前车位的远近对移动充电机器人的代表图标自动排序；车主可以根据移动充电机器人的工作状态再筛选移动充电机器人；车主选择符合条件的移动充电机器人后，点击其代表图标后可选择使用该移动充电机器人，同时该移动充电机器人的图标将变成黄色。
[0025]等待移动充电机器人自动达到车位旁边的工作区域后，车主在一定时间内选择合适的充电插头，人为将移动充电机器人和电动汽车的充电口相连，点击移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于移动充电机器人的充电方法，其特征在于，包括车主服务端、移动充电机器人端和补能端；具体方式如下：将车辆停放至空余停车位，将停车位号码输入到车主服务端，并通过车主服务端选取符合条件的移动充电机器人；移动充电机器人接收到指令后移动至对应停车位的充电区域，由车主将充电插头连接到车辆充电口进行充电；当车辆电量充满或者到达指定的充电时间后，移动充电机器人解除工作状态返回补能端。2.根据权利要求1所述的基于移动充电机器人的充电方法，其特征在于，所述移动充电机器人充电模式包括常规充电和快速充电。3.根据权利要求1所述的基于移动充电机器人的充电方法，其特征在于，所述移动充电机器人设置有电量安全阈值，当电量到达安全阈值后自动停止充电。4.根据权利要求1所述的基于移动充电机器人的充电方法，其特征在于，所述车主服务端根据选择的停车场展示停车场的剩余可用车位数量和位置、移动充电机器人数量和在停车场地图中的位置、移动充电机器人的工作状态、移动充电机器人的剩余容电量信息；通过移动充电机器人图标颜色表示移动充电机器人的工作状态，图标中颜色覆盖图标的面积代表其容电量剩余值m；其中m=移动充电机器人剩余容电量/移动充电机器人总容电量*100%。5.根据权利要求1所述的基于移动充电机器人的充电方法，其特征在于，通过车主服务端选取移动充电机器人具体方式如下：车主服务端根据距离当前车位的远近对移动充电机器人的代表图标自动排序，车主通过所述车主服务端获取移动充电机器人的电量和工作状态，将未工作的移动充电机器人根据电量由高到低排序，并通过列表显示；通过点击列表中代表图标选取对应的移动充电机器人。6.根据权利要求1所述的基于移动充电机器人的充电方法，其特征在于，所述移动充电机器人端包括移动充电机器人底盘、集电箱、可操作显示屏；移动充电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李静，华逢彬，程瑶，
申请(专利权)人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：