本发明专利技术涉及一种不锈钢柜板的拉铆螺母自动植入装置和方法；装置包括工作台、螺母上料装置、板件位置切换装置和螺母锚固装置；所述螺母上料装置用于将拉铆螺母输送到螺母锚固装置中；所述板件位置切换装置用于对板件进行夹持并带动板件在水平面上运动以调整板件的位置；所述螺母锚固装置则用于将拉铆螺母锚固在板件上；所述板件位置切换装置包括板件夹持机构、X轴驱动机构和Y轴驱动机构；所述螺母锚固装置包括支架、压铆枪和设置在压铆枪下方的定位座。通过上述改进，使得本发明专利技术的拉铆螺母自动植入装置在压铆的过程中可以带动板件运动，实现在板件的各个锚固位置处植入拉铆螺母，工作效率更高。工作效率更高。工作效率更高。
【技术实现步骤摘要】
一种不锈钢柜板的拉铆螺母自动植入装置和方法
[0001]本专利技术涉及一种压铆机，具体涉及一种不锈钢柜板的拉铆螺母自动植入装置和方法。
技术介绍
[0002]拉铆螺母是目前市场上常用到的铆接用紧固件产品，它改变了在薄板上安装零件的传统方式，是板件连接工艺的一种突破。现有技术中常见的拉铆螺母包括螺头、螺杆和螺杆套管，螺杆套管与螺杆螺纹连接，所述螺头一端连接法兰盘，另一端里连接螺杆套管。拉铆螺母的铆固是通过拉铆枪，螺纹旋转产生拉力，使拉铆螺母的螺杆套管局部变形从而达到铆固效果，其具有不需要攻内螺纹、铆接牢固、美观耐用、使用方便、无噪音等特点，是焊接螺母的直接替代产品。
[0003]目前市场上拉铆螺母是通过气动或手动拉铆枪的方式将拉铆螺母铆固在板件上，且在拉铆工序中，需要工作人员手动将板件放置在拉铆工位处，并且手动移动板件运动，从而更改锚固位置，这样不仅自动化程度不高，而且耗时耗力。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种不锈钢柜板的拉铆螺母自动植入装置，所述拉铆螺母自动植入装置在压铆的过程中可以带动板件运动，实现在板件的各个位置进行拉铆螺母的锚固，不仅工作效率更高，而且极大地节省了人力成本。
[0005]本专利技术的第二个目的在于提供一种不锈钢柜板的拉铆螺母自动植入方法。
[0006]本专利技术解决上述技术问题的技术方案是：
[0007]一种不锈钢柜板的拉铆螺母自动植入装置，包括工作台、设置在工作台上的螺母上料装置、板件位置切换装置和螺母锚固装置；所述螺母上料装置用于将拉铆螺母逐个输送到螺母锚固装置中；所述板件位置切换装置用于实现对板件进行夹持并带动板件在水平面上运动以调整板件的位置；所述螺母锚固装置则用于将螺母上料装置输送过来的拉铆螺母锚固在板件的安装孔处；所述板件位置切换装置包括用于对板件进行夹持的板件夹持机构、用于驱动所述板件夹持机构在X轴方向上运动的X轴驱动机构以及用于驱动所述板件夹持机构在Y轴方向上运动的Y轴驱动机构；所述螺母锚固装置包括支架、设置在支架上的压铆枪以及设置在工作台上的定位座，其中，所述压铆枪位于所述板件夹持机构的上方；所述定位座则位于所述板件夹持机构的下方，且位于所述压铆枪的正下方。
[0008]优选的，所述压铆枪为两组，两组压铆枪通过第一连接架安装在所述支架上，所述螺母锚固装置还包括用于驱动两组压铆枪做相向运动或反向运动的压铆直线驱动机构以及用于驱动所述第一连接架做旋转运动的压铆旋转驱动机构，其中，所述第一连接架通过第一转轴转动连接在所述支架上；对应的，所述定位座也为两组，两组定位座通过第二连接架安装在所述工作台上，所述螺母锚固装置还包括用于驱动两组定位座做相向运动或反向运动的支撑直线驱动机构以及用于驱动所述第二连接架做旋转运动的支撑旋转驱动机构，
其中，所述第二连接架通过第二转轴转动连接在所述工作台上。
[0009]优选的，所述螺母锚固装置还包括用于实现所述支撑旋转驱动机构和所述压铆旋转驱动机构之间的动力传递的动力传递机构。
[0010]优选的，所述压铆直线驱动机构和所述支撑直线驱动机构均采用电机与丝杆传动机构结合的驱动方式。
[0011]优选的，所述动力传递机构包括设置在所述支架上的传动轴以及用于驱动所述传动轴转动的旋转电机，其中，所述传动轴的上端通过第一同步带传动机构与所述第一转轴连接；所述传动轴的下端通过第二同步带传动机构与所述第二转轴连接。
[0012]优选的，所述板件夹持机构包括X轴夹持件、Y轴夹持件和夹持驱动机构，其中，所述X轴夹持件为两组，所述Y轴夹持件也为两组；所述Y轴夹持件上设置有避让槽，所述避让槽沿着所述Y轴夹持件的长度方向延伸，两组X轴夹持件自所述避让槽中穿过；所述Y轴夹持件上还设置有用于对板件进行支撑的台阶面，所述台阶面位于所述避让槽的下方，且沿着所述Y轴夹持件的长度方向延伸；所述夹持驱动机构包括用于驱动两组X轴夹持件做相向运动或反向运动的X轴夹持驱动机构以及用于驱动两组Y轴夹持件做相向运动或反向运动的Y轴夹持驱动机构。
[0013]优选的，所述X轴夹持驱动机构和所述Y轴夹持驱动机构为单组或两组，
[0014]当所述X轴夹持驱动机构和所述Y轴夹持驱动机构为单组时，该X轴夹持驱动机构和Y轴夹持驱动机构均设置在两组X轴夹持件和两组Y轴夹持件的其中一侧，而两组X轴夹持件和两组Y轴夹持件的另一侧则设置有导向机构，用于对两组X轴夹持件和两组Y轴夹持件的运动进行导向；
[0015]当所述X轴夹持驱动机构和所述Y轴夹持驱动机构为两组时，两组X轴夹持驱动机构和所述Y轴夹持驱动机构均分别设置在两组X轴夹持件和两组Y轴夹持件的两侧。
[0016]优选的，所述X轴驱动机构用于驱动两组X轴夹持件同步沿着X轴方向移动；所述Y轴驱动机构用于驱动两组Y轴夹持件同步沿着Y轴方向移动。
[0017]优选的，所述定位座上设置有定位孔，所述定位孔内设置有定位销；所述定位销与所述定位座之间通过弹簧连接，所述弹簧的弹力促使所述定位销伸出至所述定位孔外。
[0018]一种不锈钢柜板的拉铆螺母自动植入装置的方法，包括以下步骤：
[0019]S1、将不锈钢板件搬运到工作台上，位于工作台上的板件夹持机构对板件进行夹持；
[0020]S2、螺母上料装置将拉铆螺母输送到压铆枪内；
[0021]S3、X轴驱动机构和Y轴驱动机构协调工作，带动板件夹持机构以及被所述板件夹持机构所夹持的板件运动，使得不锈钢板件上的安装孔位于压铆枪的正下方；
[0022]S4、压铆枪工作，将拉铆螺母锚固在不锈钢板件上的安装孔处；
[0023]S5、X轴驱动机构和Y轴驱动机再次构协调工作，使得不锈钢板件上的下一个安装孔位于压铆枪的正下方，重复步骤S4，从而实现在不锈钢板件上的所有安装孔上均锚固上拉铆螺母。
[0024]本专利技术与现有技术相比具有以下的有益效果：
[0025]1、本专利技术的不锈钢柜板的拉铆螺母自动植入装置可以实现拉铆螺母的自动上料、锚固；在锚固过程中，通过板件位置切换装置带动所夹持的不锈钢板件运动，从而将不锈钢
板件中的所有安装孔均移动到压铆枪的正下方，进而实现对不锈钢板件的所有安装孔内植入拉铆螺母，动化程度更高。
[0026]2、本专利技术的拉铆螺母自动植入装置可以自动完成对不锈钢板件进行拉铆螺母的植入工作，配合现有的不锈钢板件上料装置，可以实现对不锈钢板件进行自动植入拉铆螺母，不仅自动化程度更高，而且无需工作人员参与，从而极大地节省人力成本。
附图说明
[0027]图1
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图5为本专利技术的不锈钢柜板的拉铆螺母自动植入装置的五个不同视角的结构示意图。
[0028]图6为板件位置切换装置的立体结构示意图。
[0029]图7为Y轴夹持件的避让槽和台阶面的结构示意图。
[0030]图8为定位座的立体结构示意图。
[0031]图9为定位座的内部结构示意图。
具体实施方式
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种不锈钢柜板的拉铆螺母自动植入装置，其特征在于，包括工作台、设置在工作台上的螺母上料装置、板件位置切换装置和螺母锚固装置；所述螺母上料装置用于将拉铆螺母逐个输送到螺母锚固装置中；所述板件位置切换装置用于实现对板件进行夹持并带动板件在水平面上运动以调整板件的位置；所述螺母锚固装置则用于将螺母上料装置输送过来的拉铆螺母锚固在板件的安装孔处；所述板件位置切换装置包括用于对板件进行夹持的板件夹持机构、用于驱动所述板件夹持机构在X轴方向上运动的X轴驱动机构以及用于驱动所述板件夹持机构在Y轴方向上运动的Y轴驱动机构；所述螺母锚固装置包括支架、设置在支架上的压铆枪以及设置在工作台上的定位座，其中，所述压铆枪位于所述板件夹持机构的上方；所述定位座则位于所述板件夹持机构的下方，且位于所述压铆枪的正下方。2.根据权利要求1所述的不锈钢柜板的拉铆螺母自动植入装置，其特征在于，所述压铆枪为两组，两组压铆枪通过第一连接架安装在所述支架上，所述螺母锚固装置还包括用于驱动两组压铆枪做相向运动或反向运动的压铆直线驱动机构以及用于驱动所述第一连接架做旋转运动的压铆旋转驱动机构，其中，所述第一连接架通过第一转轴转动连接在所述支架上；对应的，所述定位座也为两组，两组定位座通过第二连接架安装在所述工作台上，所述螺母锚固装置还包括用于驱动两组定位座做相向运动或反向运动的支撑直线驱动机构以及用于驱动所述第二连接架做旋转运动的支撑旋转驱动机构，其中，所述第二连接架通过第二转轴转动连接在所述工作台上。3.根据权利要求2所述的不锈钢柜板的拉铆螺母自动植入装置，其特征在于，所述螺母锚固装置还包括用于实现所述支撑旋转驱动机构和所述压铆旋转驱动机构之间的动力传递的动力传递机构。4.根据权利要求3所述的不锈钢柜板的拉铆螺母自动植入装置，其特征在于，所述压铆直线驱动机构和所述支撑直线驱动机构均采用电机与丝杆传动机构结合的驱动方式。5.根据权利要求4所述的不锈钢柜板的拉铆螺母自动植入装置，其特征在于，所述动力传递机构包括设置在所述支架上的传动轴以及用于驱动所述传动轴转动的旋转电机，其中，所述传动轴的上端通过第一同步带传动机构与所述第一转轴连接；所述传动轴的下端通过第二同步带传动机构与所述第二转轴连接。6.根据权利要求5所述的不锈钢柜板的拉铆螺母自动植入装置，其特征在于，所述板件夹持机构包括X轴夹持件、Y轴夹持件和夹持驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡双喜，万小明，
申请(专利权)人：广东百能家居有限公司，
类型：发明
国别省市：
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