本发明专利技术实施例提供了一种心室导管泵的位置检测方法及装置，涉及医疗器械技术领域，心室导管泵集成定位组件，定位组件用于采集所述心室导管泵的位置信息，上述方法包括：确定包含目标时间段内每一时刻的心室导管泵的电流的电流序列，并确定包含目标时间段内每一时刻的目标对象的心脏压力的压力序列；基于电流序列与压力序列，计算心室导管泵位于目标对象心脏中的第一区域；获取目标时间段内每一时刻定位组件所采集的位置信息，基于所获取的位置信息，确定心室导管泵位于目标对象心脏中的第二区域；基于第一区域、第二区域，计算心室导管泵的目标位置。应用本实施例提供的方案，能够实现准确检测心室导管泵的位置。现准确检测心室导管泵的位置。现准确检测心室导管泵的位置。
【技术实现步骤摘要】
一种心室导管泵的位置检测方法及装置
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种心室导管泵的位置检测方法及装置。
技术介绍
[0002]心室导管泵为用于支持患者血液循环系统的血管内微型轴流泵。以左心室导管泵为例，当左心室导管泵处于正确位置时，如左心室导管泵的入血口需位于左心室、出血口需位于主动脉，左心室导管泵可以顺利辅助心脏泵血。
[0003]若心室导管泵处于不正确位置，如心室导管泵的入口和出口同时位于主动脉内或左心室内，心室导管泵难以实现泵血辅助功能。因此，亟需一种心室导管泵的位置检测方案。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种心室导管泵的位置检测方法及装置，以实现准确检测心室导管泵的位置。具体技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种心室导管泵的位置检测方法，所述心室导管泵集成定位组件，所述定位组件用于采集所述心室导管泵的位置信息，所述方法包括：确定包含目标时间段内每一时刻的心室导管泵的电流的电流序列，并确定包含目标时间段内每一时刻的目标对象的心脏压力的压力序列，其中，所述目标时间段为；当前时刻之前延伸预设时长的时间段，所述目标对象为植入所述心室导管泵的对象；基于所述电流序列与压力序列，计算所述心室导管泵位于所述目标对象心脏中的第一区域；获取所述目标时间段内每一时刻所述定位组件所采集的位置信息，基于所获取的位置信息，确定所述心室导管泵位于所述目标对象心脏中的第二区域；基于所述第一区域、第二区域，计算所述心室导管泵的目标位置。
[0005]本专利技术的一个实施例中，上述压力序列由位于所述心室导管泵的预设组件上的压力传感器采集得到，所述基于所述电流序列与压力序列，计算所述心室导管泵位于所述目标对象心脏中的第一区域，包括：基于所述压力序列，确定所述心室导管泵的预设组件位于所述目标对象心脏中的第三区域；计算所述电流序列与压力序列之间的相关度；基于所述相关度以及所述第三区域，确定所述心室导管泵位于所述目标对象心脏中的第一区域。
[0006]本专利技术的一个实施例中，上述基于所述电流序列与压力序列，计算所述心室导管泵位于所述目标对象心脏中的第一区域，包括：针对所述电流序列所包含的每一时刻的电流，基于该时刻的电流、以及该时刻的
相邻时刻的电流，计算该时刻的电流的变化率；基于所计算的电流的变化率，调整所述电流序列所包含的电流；针对所述压力序列所包含的每一时刻的压力，基于该时刻的压力、以及该时刻的相邻时刻的压力，计算该时刻的压力的变化率；基于所计算的压力的变化率，调整所述压力序列所包含的压力；基于调整后的电流序列与调整后的压力序列，计算所述心室导管泵位于所述目标对象心脏中的第一区域。
[0007]本专利技术的一个实施例中，上述基于所计算的电流的变化率，调整所述电流序列所包含的电流，包括：判断所计算的电流的变化率是否大于预设电流变化率阈值；若为是，针对所计算的每一电流的变化率，对包含该电流的变化率的电流变化率序列进行特征提取，得到所述电流变化率序列的第一特征值，基于所述第一特征值，对该电流的变化率进行调整，基于调整后的电流的变化率，调整所述电流序列所包含的电流，其中，所述电流变化率序列中还包含：所述电流序列中该电流对应时刻的第一预设数量个相邻时刻的电流的变化率；若为否，基于所计算的电流的变化率，调整所述电流序列所包含的电流。
[0008]本专利技术的一个实施例中，上述基于所计算的压力的变化率，调整所述压力序列所包含的压力，包括：判断所计算的压力的变化率是否大于预设压力变化率阈值；若为是，针对所计算的每一压力的变化率，对包含该压力的变化率的压力变化率序列进行特征提取，得到所述压力变化率序列的第二特征值，基于所述第二特征值，对该压力的变化率进行调整，基于调整后的压力的变化率，调整所述压力序列所包含的压力，其中，所述压力变化率序列中还包含压力序列中该压力对应时刻的第二预设数量个相邻时刻的压力的变化率；若为否，基于所计算的压力的变化率，调整所述压力序列所包含的压力。
[0009]第二方面，本专利技术实施例提供了一种心室导管泵的位置检测装置，所述心室导管泵集成定位组件，所述定位组件用于采集所述心室导管泵的位置信息，所述装置包括：信息确定模块，用于确定包含目标时间段内每一时刻的心室导管泵的电流的电流序列，并确定包含目标时间段内每一时刻的目标对象的心脏压力的压力序列，其中，所述目标时间段为；当前时刻之前延伸预设时长的时间段，所述目标对象为植入所述心室导管泵的对象；第一区域计算模块，用于基于所述电流序列与压力序列，计算所述心室导管泵位于所述目标对象心脏中的第一区域；第二区域计算模块，用于获取所述目标时间段内每一时刻所述定位组件所采集的位置信息，基于所获取的位置信息，确定所述心室导管泵位于所述目标对象心脏中的第二区域；位置计算模块，用于基于所述第一区域、第二区域，计算所述心室导管泵的目标位置。
[0010]本专利技术的一个实施例中，上述压力序列由位于所述心室导管泵的预设组件上的压
力传感器采集得到，所述第一区域计算模块，具体用于基于所述压力序列，确定所述心室导管泵的预设组件位于所述目标对象心脏中的第三区域；计算所述电流序列与压力序列之间的相关度；基于所述相关度以及所述第三区域，确定所述心室导管泵位于所述目标对象心脏中的第一区域。
[0011]本专利技术的一个实施例中，上述第一区域计算模块，包括：第一变化率计算子模块，用于针对所述电流序列所包含的每一时刻的电流，基于该时刻的电流、以及该时刻的相邻时刻的电流，计算该时刻的电流的变化率；电流调整子模块，用于基于所计算的电流的变化率，调整所述电流序列所包含的电流；第二变化率计算子模块，用于针对所述压力序列所包含的每一时刻的压力，基于该时刻的压力、以及该时刻的相邻时刻的压力，计算该时刻的压力的变化率；压力调整子模块，用于基于所计算的压力的变化率，调整所述压力序列所包含的压力；区域计算子模块，用于基于调整后的电流序列与调整后的压力序列，计算所述心室导管泵位于所述目标对象心脏中的第一区域。
[0012]本专利技术的一个实施例中，上述电流调整子模块，具体用于判断所计算的电流的变化率是否大于预设电流变化率阈值；若为是，针对所计算的每一电流的变化率，对包含该电流的变化率的电流变化率序列进行特征提取，得到所述电流变化率序列的第一特征值，基于所述第一特征值，对该电流的变化率进行调整，基于调整后的电流的变化率，调整所述电流序列所包含的电流，其中，所述电流变化率序列中还包含：所述电流序列中该电流对应时刻的第一预设数量个相邻时刻的电流的变化率；若为否，基于所计算的电流的变化率，调整所述电流序列所包含的电流。
[0013]本专利技术的一个实施例中，上述压力调整子模块，具体用于判断所计算的压力的变化率是否大于预设压力变化率阈值；若为是，针对所计算的每一压力的变化率，对包含该压力的变化率的压力变化率序列进行特征提取，得到所述压力变化率序列的第二特征值，基于所述第二特征值，对该压力的变化率进行调整，基于调整后的压力的变化率，调整所述压力序列所包含的压力，其中，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种心室导管泵的位置检测方法，其特征在于，所述心室导管泵集成定位组件，所述定位组件用于采集所述心室导管泵的位置信息，所述方法包括：确定包含目标时间段内每一时刻的心室导管泵的电流的电流序列，并确定包含目标时间段内每一时刻的目标对象的心脏压力的压力序列，其中，所述目标时间段为；当前时刻之前延伸预设时长的时间段，所述目标对象为植入所述心室导管泵的对象；基于所述电流序列与压力序列，计算所述心室导管泵位于所述目标对象心脏中的第一区域；获取所述目标时间段内每一时刻所述定位组件所采集的位置信息，基于所获取的位置信息，确定所述心室导管泵位于所述目标对象心脏中的第二区域；基于所述第一区域、第二区域，计算所述心室导管泵的目标位置；所述基于所述电流序列与压力序列，计算所述心室导管泵位于所述目标对象心脏中的第一区域，包括：针对所述电流序列所包含的每一时刻的电流，基于该时刻的电流、以及该时刻的相邻时刻的电流，计算该时刻的电流的变化率；基于所计算的电流的变化率，调整所述电流序列所包含的电流；针对所述压力序列所包含的每一时刻的压力，基于该时刻的压力、以及该时刻的相邻时刻的压力，计算该时刻的压力的变化率；基于所计算的压力的变化率，调整所述压力序列所包含的压力；基于调整后的电流序列与调整后的压力序列，计算所述心室导管泵位于所述目标对象心脏中的第一区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所计算的电流的变化率，调整所述电流序列所包含的电流，包括：判断所计算的电流的变化率是否大于预设电流变化率阈值；若为是，针对所计算的每一电流的变化率，对包含该电流的变化率的电流变化率序列进行特征提取，得到所述电流变化率序列的第一特征值，基于所述第一特征值，对该电流的变化率进行调整，基于调整后的电流的变化率，调整所述电流序列所包含的电流，其中，所述电流变化率序列中还包含：所述电流序列中该电流对应时刻的第一预设数量个相邻时刻的电流的变化率；若为否，基于所计算的电流的变化率，调整所述电流序列所包含的电流。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所计算的压力的变化率，调整所述压力序列所包含的压力，包括：判断所计算的压力的变化率是否大于预设压力变化率阈值；若为是，针对所计算的每一压力的变化率，对包含该压力的变化率的压力变化率序列进行特征提取，得到所述压力变化率序列的第二特征值，基于所述第二特征值，对该压力的变化率进行调整，基于调整后的压力的变化率，调整所述压力序列所包含的压力，其中，所述压力变化率序列中还包含压力序列中该压力对应时刻的第二预设数量个相邻时刻的压力的变化率；若为否，基于所计算的压力的变化率，调整所述压力序列所包含的压力。4.一种心室导管泵的位置检测装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：王新宇，戴明，解启莲，殷安云，李修宝，程洁，杨浩，
申请(专利权)人：安徽通灵仿生科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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