【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，具体涉及一种柔性传动结构及其经皮介入式可折叠血泵。
技术介绍
1、在介入式心脏血泵领域，目前的主流产品采用电机内置的工作方式，但是这种方式容易带来以下风险：发热问题、介入尺寸问题以及在某些手术中接触经导管主动脉瓣置换术支架后存在电机损坏风险。因此，经皮介入式可折叠血泵应运而生，其工作原理是通过输送系统经股动脉介入方式进入心脏，到达左心室位置后头端的可折叠叶轮展开，并固定在主动脉瓣膜，位于体外的电机通过柔性驱动轴将动力传递到位于左心室的叶轮，以实现对血液的泵送。但是由于柔性驱动轴的长度在1m以上，因此至少存在下面两个问题：一是柔性驱动轴与外面的套管摩擦，一方面造成电机动能损失，传动效率低，另一方面摩擦发热量大，温度升高，高温部分与血液接触时会破坏血细胞，造成溶血和血栓问题，从而影响血泵的正常工作。二是柔性驱动轴旋转速度高，与套管的硬磨擦易造成传动装置震荡，影响手术安全。同时，柔性驱动轴及其外面的套管需要从经股动脉沿着蜿蜒曲折的血管进入到心脏内部，因此整个柔性驱动轴的轨迹是与血管的生理构造相吻合的弯曲状，使得上述两个问题更加明显，亟待找到一种能够减小摩擦、减小震荡的柔性驱动方式。
技术实现思路
1、本专利技术的其中一个目的是提供一种减小摩擦、减小震荡的柔性传动结构。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种柔性传动结构，包括柔性驱动轴以及外部的套管，所述的套管为分段式结构，包括多个套管单元以及用于连接相邻套管单元的支承单元，所述的支承单
3、所述的外管的内腔中部设置有两个挡圈，两个挡圈之间的腔室环形凹槽构成用于容纳滚珠轴承的区域，套管单元的连接段插置于外管内且端部与挡圈相抵接，套管单元外壁与外管内壁之间的间隙内注有胶粘剂构成固定连接。
4、所述的连接段为变径管段，其直径朝向自由端逐渐变大设置，外管的外壁两段为外径逐渐减小的弧形结构，且外管与连接段通过胶粘剂圆滑过渡。
5、所述的支承单元沿着套管的长度方向每隔10cm～30cm设置一个，且支承单元的长度为5 mm～15 mm、最大外径为2 mm～2.8 mm，滚珠轴承的轴向宽度为1 mm～2 mm、外径为1.8mm～2.3mm，套管单元的外径为1.8 mm～2.3 mm。
6、外管采用tpu或硅胶材料制成，滚珠轴承以预埋的方式与外管一体注塑成型，所述的滚珠轴承包括外圈和内圈，内圈的外壁上开设有环形凹槽，滚珠嵌于环形凹槽内，环形凹槽的槽深小于滚珠的直径且大于滚珠的半径，挡圈的内径大于内圈的外径。
7、套管包括外层、中间层和内衬层，其中外层为peba材质，中间层为合金丝编制而成，内衬层为ptfe材质。
8、所述的柔性驱动轴合金丝绕制而成的双层中空结构且外径为0.9mm～1.2mm，其中外层为4～6根外径为0.16mm的合金丝绕制而成，内层为8～14根外径为0.09mm的合金丝绕制而成。
9、本专利技术的另一个目的是提供一种减小摩擦、减小震荡的经皮介入式可折叠血泵。
10、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种经皮介入式可折叠血泵，套管的近端与体外手柄相连、远端与泵送组件连接，所述的泵送组件包括可折叠叶轮以及罩设在可折叠叶轮外周的可膨胀壳体，可膨胀壳体上设置有覆膜，覆膜自可膨胀壳体的远端向近端方向延伸至套管上，覆膜的内腔构成血液腔，覆膜的近端处设置有血液流出口。
11、可折叠叶轮包括硬质轮毂和其周向的叶片，硬质轮毂呈空心管状，柔性驱动轴自空心管中穿过并同步转动，可膨胀壳体的两端分别通过近端轴承和远端轴承与柔性驱动轴构成支承配合，其中近端轴承包括轴承套管和轴承环，轴承套管外壁与可膨胀壳体的近端焊接固定，轴承套管的近端设置有一个限位卡限制柔性驱动轴向近端方向的位移，远端轴承包括轴承套管和轴承环，轴承套管两端均设置有限位卡限制轴承环的轴向运动。
12、与近端轴承和远端轴承对应位置处的柔性驱动轴上套设有外套管，外套管的近端设置有凸台，凸台与轴承套管的限位卡相抵构成限位配合。
13、上述方案中，采用在柔性驱动驱动轴的轴向上间隔设置滚珠轴承对其进行支承，保证柔性驱动轴的位置居中，在柔性驱动轴高速转动的过程中，减少设置杜绝柔性驱动轴与外面的套管内壁摩擦，一方面减少电机动能损失，传动效率高，另一方面摩擦减少，摩擦产生的热量就会大大减少，溶血和血栓问题减轻，从而保证血泵的正常工作。同时柔性驱动轴与套管的硬磨擦减轻，还有利于动力传递的稳定性，位于柔性驱动轴远端的可折叠叶轮的跳动量小，一方面能够稳定的泵送血液，另一方面对血液的损伤较小，保证手术安全。
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1.一种柔性传动结构，包括柔性驱动轴（10）以及外部的套管（20），其特征在于：所述的套管（20）为分段式结构，包括多个套管单元（21）以及用于连接相邻套管单元（21）的支承单元（30），所述的支承单元（30）包括外管（31）以及同轴设置在外管（31）内腔中的滚珠轴承（32），套管单元（21）插置于外管（31）内构成固定连接，柔性驱动轴（10）与滚珠轴承（32）构成支承式转动配合，柔性驱动轴（10）与套管单元（21）内壁构成间隙式配合。
2.根据权利要求1所述的一种柔性传动结构，其特征在于：所述的外管（31）的内腔中部设置有两个挡圈（311），两个挡圈（311）之间的腔室环形凹槽构成用于容纳滚珠轴承（32）的区域，套管单元（21）的连接段（211）插置于外管（31）内且端部与挡圈（311）相抵接，套管单元（21）外壁与外管（31）内壁之间的间隙内注有胶粘剂构成固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种柔性传动结构，其特征在于：所述的连接段（211）为变径管段，其直径朝向自由端逐渐变大设置，外管（31）的外壁两段为外径逐渐减小的弧形结构，且外管（31）与连接段
4.根据权利要求1所述的一种柔性传动结构，其特征在于：所述的支承单元（30）沿着套管（20）的长度方向每隔10cm～30cm设置一个，且支承单元（30）的长度为5 mm～15mm、最大外径为2.0 mm～2.8 mm，滚珠轴承（32）的轴向宽度为1 mm～2 mm、外径为1.8mm～2.3mm，套管单元（21）的外径为1.6 mm～2.2 mm。
5.根据权利要求2所述的一种柔性传动结构，其特征在于：外管（31）采用TPU或硅胶材料制成，滚珠轴承（32）以预埋的方式与外管（31）一体注塑成型，所述的滚珠轴承（32）包括外圈（321）和内圈（322），内圈（322）的外壁上开设有环形凹槽（323），滚珠（324）嵌于环形凹槽（323）内，环形凹槽（323）的槽深小于滚珠（324）的直径且大于滚珠（324）的半径，挡圈（311）的内径大于内圈（322）的外径。
6.根据权利要求1所述的一种柔性传动结构，其特征在于：套管（20）包括外层、中间层和内衬层，其中外层为PEBA材质，中间层为合金丝编制而成，内衬层为PTFE材质。
7.根据权利要求1所述的一种柔性传动结构，其特征在于：所述的柔性驱动轴（10）合金丝绕制而成的双层中空结构且外径为0.9mm～1.2mm，其中外层为4～6根外径为0.16mm的合金丝绕制而成，内层为8～14根外径为0.09mm的合金丝绕制而成。
8.一种经皮介入式可折叠血泵，包括权利要求1～7任意一项所述的柔性传动结构，其特征在于：套管（20）的近端与体外手柄（50）相连、远端与泵送组件（40）连接，所述的泵送组件（40）包括可折叠叶轮（41）以及罩设在可折叠叶轮（41）外周的可膨胀壳体（42），可膨胀壳体（42）上设置有覆膜（43），覆膜（43）自可膨胀壳体（42）的远端向近端方向延伸至套管（20）上，覆膜（43）的内腔构成血液腔，覆膜（43）的近端处设置有血液流出口（431）。
9.根据权利要求8所述的经皮介入式可折叠血泵，其特征在于：可折叠叶轮（41）包括硬质轮毂（411）和其周向的叶片（412），硬质轮毂（411）呈空心管状，柔性驱动轴（10）自空心管中穿过并同步转动，可膨胀壳体（42）的两端分别通过近端轴承（44）和远端轴承（45）与柔性驱动轴（10）构成支承配合，其中近端轴承（44）包括轴承套管和轴承环，轴承套管外壁与可膨胀壳体（42）的近端焊接固定，轴承套管的近端设置有一个限位卡限制柔性驱动轴（10）向近端方向的位移，远端轴承（45）包括轴承套管和轴承环，轴承套管两端均设置有限位卡限制轴承环的轴向运动。
10.根据权利要求9所述的经皮介入式可折叠血泵，其特征在于：与近端轴承（44）和远端轴承（45）对应位置处的柔性驱动轴（40）上套设有外套管，外套管的近端设置有凸台，凸台与轴承套管的限位卡相抵构成限位配合。
...【技术特征摘要】
1.一种柔性传动结构，包括柔性驱动轴（10）以及外部的套管（20），其特征在于：所述的套管（20）为分段式结构，包括多个套管单元（21）以及用于连接相邻套管单元（21）的支承单元（30），所述的支承单元（30）包括外管（31）以及同轴设置在外管（31）内腔中的滚珠轴承（32），套管单元（21）插置于外管（31）内构成固定连接，柔性驱动轴（10）与滚珠轴承（32）构成支承式转动配合，柔性驱动轴（10）与套管单元（21）内壁构成间隙式配合。
2.根据权利要求1所述的一种柔性传动结构，其特征在于：所述的外管（31）的内腔中部设置有两个挡圈（311），两个挡圈（311）之间的腔室环形凹槽构成用于容纳滚珠轴承（32）的区域，套管单元（21）的连接段（211）插置于外管（31）内且端部与挡圈（311）相抵接，套管单元（21）外壁与外管（31）内壁之间的间隙内注有胶粘剂构成固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种柔性传动结构，其特征在于：所述的连接段（211）为变径管段，其直径朝向自由端逐渐变大设置，外管（31）的外壁两段为外径逐渐减小的弧形结构，且外管（31）与连接段（211）通过胶粘剂圆滑过渡。
4.根据权利要求1所述的一种柔性传动结构，其特征在于：所述的支承单元（30）沿着套管（20）的长度方向每隔10cm～30cm设置一个，且支承单元（30）的长度为5 mm～15mm、最大外径为2.0 mm～2.8 mm，滚珠轴承（32）的轴向宽度为1 mm～2 mm、外径为1.8mm～2.3mm，套管单元（21）的外径为1.6 mm～2.2 mm。
5.根据权利要求2所述的一种柔性传动结构，其特征在于：外管（31）采用tpu或硅胶材料制成，滚珠轴承（32）以预埋的方式与外管（31）一体注塑成型，所述的滚珠轴承（32）包括外圈（321）和内圈（322），内圈（322）的外壁上开设有环形凹槽（323），滚珠（324）嵌于环形凹槽（323）内，环形凹槽（323）的槽深小于滚珠（324）的直径且...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱长伟，陈宏凯，洪锦，刘欢，巩郑，
申请(专利权)人：安徽通灵仿生科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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