本发明专利技术公开了一种吸盘注液一对一自动注液系统及其使用方法，应用在机械制造领域，包括升降控制组件、注液针扩口组件、吸盘组件、储液罐和注液泵组件、顶板与底板；本发明专利技术通过设置升降控制组件驱动注液针扩口组件上下升降，吸盘组件驱动十六个吸盘本体相互靠近和远离，利用十六个吸盘本体可以吸附八个电池气袋，并拉开电池气袋，在升降控制组件驱动注液针扩口组件下降，使注液针扩口组件的扩口棒插入电池气袋拉开后的中心处，在下罐体、四连注液泵向注液针扩口组件输送电解液的配合下，能够满足自动化吸盘本体的自动调节，并能够让注液针扩口组件一对一对电池气袋进行注液，自动化程度高。高。高。
【技术实现步骤摘要】
一种吸盘注液一对一自动注液系统及其使用方法
[0001]本专利技术涉及机械制造领域，特别涉及一种吸盘注液一对一自动注液系统及其使用方法。
技术介绍
[0002]目前的注液机构，吸盘采用气缸控制，吸盘张开距离需要手动调节，注液泵不是一对一。为了解决上述所存在的问题，我们提出一种吸盘注液一对一自动注液系统及其使用方法。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种吸盘注液一对一自动注液系统及其使用方法，其优点是吸盘采用电机齿轮齿条控制，张开距离能自动控制，一个注液泵对应一个电池。
[0004]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种吸盘注液一对一自动注液系统，包括升降控制组件、注液针扩口组件、吸盘组件、储液罐和注液泵组件、顶板与底板，所述升降控制组件包括升降电机，所述升降电机的底部安装有电机座，所述电机座的底部安装有轴承固定板；所述升降电机的输出端贯穿至电机座的内部并通过联轴器安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的底端转动套接有丝杆座，所述滚珠丝杆螺纹座的表面固定套接有注液头固定板；所述注液头固定板的底部对称安装有四个扩口气缸；所述升降控制组件的底部对称安装有感应器，所述感应器的表面安装有调速阀；升降电机用于驱动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆转动驱动其表面的螺纹座带动注液头固定板上升或下降，注液头固定板上升下降可以带动扩口气缸及其底部的注液针扩口组件上下升降；
[0005]所述注液针扩口组件包括八个针座，所述针座的顶部安装有连接头，所述针座的底部安装有与连接头连通的扩口棒，所述针座的顶部与扩口气缸的底端安装；针座和扩口气缸安装，便于针座跟随扩口气缸进行上下移动，连接头和扩口棒连通，通过连接头和排液接头之间的软管可以直接将电解液排出连接头后再排入扩口棒，之后电解液通过扩口棒排入到电池气袋中进行注液工作；
[0006]所述吸盘组件包括吸盘电机，所述吸盘电机输出端的表面固定套接有齿轮，所述齿轮的表面啮合有两个齿条，两个所述齿条的底部均安装有导轨座，两个所述导轨座的底部分别安装有两个活动梁一与两个活动梁二，两个所述活动梁一的底部均安装有八个吸盘本体；吸盘电机驱动齿轮转动，齿轮分别驱动两个齿条活动，两个齿条滑动将会带动两个活动梁二和两个活动梁一靠近，从而使两个活动梁二和两个活动梁一底部安装的八个吸盘本体能够互相对应和电池气袋产生接触，从而吸附住电池气袋；两个活动梁二和两个活动梁一的排序设置为活动梁二、活动梁一、活动梁二、活动梁一，经过齿轮驱动后，活动梁二和活动梁一底部的四个吸盘本体可以形成对应接触到电池气袋的两侧，剩下的活动梁二和活动梁一也会带动它们各自底部的四个吸盘本体形成对应，从而对八个电池气袋进行吸附；
[0007]所述储液罐和注液泵组件包括上罐体，所述上罐体的底部连通有连接管，所述连
接管的底端连通有下罐体，所述上罐体的顶部分别安装有破真空接头和接头，所述上罐体的顶部还安装有进液接头一，所述进液接头一的表面连通有气嘴，所述下罐体的底部安装有两个排液阀，两个所述排液阀通过两个软管分别安装有四连注液泵；连接管用于存储电解液并通过两个排液阀分别通过两个软管将电解液向进液接头二输送，以便于进液接头二向注液针扩口组件输送电解液完成注液工作。
[0008]采用上述技术方案，通过升降电机、滚珠丝杆、滚珠丝杆表面的螺纹座、轴承固定板、注液头固定板、扩口气缸、注液针扩口组件、吸盘电机、齿轮、齿条、导轨座、活动梁一和活动梁二的设置，能平稳吸开电池，一对一注液，不会错误注液。
[0009]本专利技术进一步设置为：所述吸盘本体包括吸盘底座，所述吸盘底座的顶部和活动梁一栓接，所述吸盘底座的表面分别安装有吸盘与吸嘴。
[0010]采用上述技术方案，通过吸盘本体的设置，用于对电池气袋进行吸附，起到拉展开电池气袋的作用。
[0011]本专利技术进一步设置为：所述四连注液泵包括泵体，所述泵体的顶部安装有与软管安装的进液接头二，所述进液接头二的一侧安装有排液接头，所述排液接头通过软管与连接头安装。
[0012]采用上述技术方案，通过四连注液泵的设置，用于将下罐体内部的电解液转运到注液针扩口组件，辅助注液针扩口组件完成注液工作。
[0013]本专利技术进一步设置为：所述注液头固定板的内部内嵌有两个滑套，所述滑套的内部滑动连接有导柱，所述导柱的顶端与轴承固定板的底部栓接。
[0014]采用上述技术方案，通过滑套和导柱的设置，用于对注液头固定板的上下移动进行导向，保证注液头固定板在上下移动时的稳定性。
[0015]本专利技术进一步设置为：所述丝杆座的底部与吸盘电机的顶部安装。
[0016]采用上述技术方案，通过丝杆座和吸盘电机安装，丝杆座及其顶部的结构能够和吸盘电机一样均位于中心点，在进行注液时，能够保证扩口棒可以对应到电池气袋的中心点。
[0017]本专利技术进一步设置为：所述轴承固定板的正面安装有固定座，所述固定座的正面安装有槽型光电感应器，所述注液头固定板的正面安装有感应片。
[0018]采用上述技术方案，通过固定座、槽型光电感应器和感应片的设置，用于感应是否存在阻挡、缺失。
[0019]本专利技术进一步设置为：所述升降控制组件和注液针扩口组件的表面均安装有液位接头，所述液位接头的表面安装有液位感应器。
[0020]采用上述技术方案，通过液位接头和液位感应器的设置，用于感应电解液所剩余容量。
[0021]本专利技术进一步设置为：所述连接管的表面安装有底座，所述上罐体的底部通过支撑架与下罐体的顶部安装，所述下罐体的底部通过支撑架栓接有气控电磁阀。
[0022]采用上述技术方案，通过底座的设置，用于控制连接管的流通和封闭，气控电磁阀对下罐体底部进行了支撑。
[0023]本专利技术进一步设置为：所述顶板的内部与电机座的表面安装，所述底板的内部与吸盘电机的表面安装，所述顶板的内部还安装有两个与底板内部安装的气缸。
[0024]采用上述技术方案，通过顶板和底板的设置，用于固定它们之间的全部结构，活动梁一、导轨座、活动梁二、齿条及吸盘本体均属于可移动结构。
[0025]本专利技术的上述技术目的还通过以下技术方案得以实现的：一种吸盘注液一对一自动注液系统的使用方法，包括以下步骤，
[0026]步骤1，吸盘电机工作，旋转齿轮联动齿条，从而两个活动梁一底部的两个吸盘本体靠拢，吸住电池气袋；
[0027]步骤2，吸盘电机在反转一定位移，拉开利用两个吸盘本体拉开电池气袋如果八个电池没有全部拉开可以重复第二步和第三步，直到全部拉开，或者尽可能最佳数量：
[0028]步骤3，升降电机旋转滚珠丝杆，联动注液针扩口组件下降到一定位置，利用扩口棒插入到被拉开的电池气袋内部，扩口气缸伸出带动扩口棒下降对电池进行扩口，如果没有吸开的电池顶部的扩口气缸则不伸出；
[0029]步骤4，扩口后，升降电机反转，扩口棒提升一定高度，开始注液，注液时，两个排液阀打开，下罐体内部电解液通过两个排液阀和两个软管分别进入两个进液接头二内部，由两个进液接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸盘注液一对一自动注液系统，包括升降控制组件(1)、注液针扩口组件(2)、吸盘组件(3)、储液罐和注液泵组件(4)、顶板(5)与底板(6)，其特征在于，所述升降控制组件(1)包括升降电机(101)，所述升降电机(101)的底部安装有电机座(102)，所述电机座(102)的底部安装有轴承固定板(103)；所述升降电机(101)的输出端贯穿至电机座(102)的内部并通过联轴器安装有滚珠丝杆(106)，所述滚珠丝杆(106)的底端转动套接有丝杆座(107)，所述滚珠丝杆(106)螺纹座的表面固定套接有注液头固定板(108)；所述注液头固定板(108)的底部对称安装有四个扩口气缸(1010)；所述升降控制组件(1)的底部对称安装有感应器(1011)，所述感应器(1011)的表面安装有调速阀；所述注液针扩口组件(2)包括八个针座(201)，所述针座(201)的顶部安装有连接头(202)，所述针座(201)的底部安装有与连接头(202)连通的扩口棒(203)，所述针座(201)的顶部与扩口气缸(1010)的底端安装；所述吸盘组件(3)包括吸盘电机(301)，所述吸盘电机(301)输出端的表面固定套接有齿轮(302)，所述齿轮(302)的表面啮合有两个齿条(303)，两个所述齿条(303)的底部均安装有导轨座(304)，两个所述导轨座(304)的底部分别安装有两个活动梁一(305)与两个活动梁二(306)，两个所述活动梁一(305)的底部均安装有四个吸盘本体(7)；所述储液罐和注液泵组件(4)包括上罐体(401)，所述上罐体(401)的底部连通有连接管(402)，所述连接管(402)的底端连通有下罐体(403)，所述上罐体(401)的顶部分别安装有破真空接头(404)和接头(405)，所述上罐体(401)的顶部还安装有进液接头一(406)，所述进液接头一(406)的表面连通有气嘴(407)，所述下罐体(403)的底部安装有两个排液阀(408)，两个所述排液阀(408)通过两个软管分别安装有四连注液泵(8)。2.根据权利要求1所述的一种吸盘注液一对一自动注液系统，其特征在于，所述吸盘本体(7)包括吸盘底座(71)，所述吸盘底座(71)的顶部和活动梁一(305)栓接，所述吸盘底座(71)的表面分别安装有吸盘(72)与吸嘴(73)。3.根据权利要求1所述的一种吸盘注液一对一自动注液系统，其特征在于，所述四连注液泵(8)包括泵体(81)，所述泵体(81)的顶部安装有与软管安装的进液接头二(82)，所述进液接头二(82)的一侧安装有排液接头(83)，所述排液接头(83)通过软管与连接头(202)安装。4.根据权利要求1所述的一种吸盘注液一对一自动注液系统，其特征在于，所述注液头固定板(108)的内部内嵌有两个滑套(9)，所述滑套(9)的内部滑动连接有导柱(10)，所述导柱(10)...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾展华，
申请(专利权)人：维萨娜智能装备广东有限公司，
类型：发明
国别省市：
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