用于无人驾驶空中飞行器侧行链路通信的消息传递制造技术

本公开内容的各个方面通常涉及无线通信。在一些方面，第一用户设备(UE)可以与第二UE建立PC5单播链路。UE可以在PC5无线电资源控制(RRC)消息中向第二UE发送能力信息，该能力信息包括第一UE是无人驾驶空中飞行器(UAV)的指示。描述了众多其它方面。示。描述了众多其它方面。示。描述了众多其它方面。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于无人驾驶空中飞行器侧行链路通信的消息传递
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求享受2021年3月5日提交的、标题为“MESSAGING FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE SIDELINK COMMUNICATIONS”的美国非临时专利申请No.17/193,806的优先权，故以引用方式将该申请的全部内容明确地并入本文。


[0003]概括地说，本公开内容的各方面涉及无线通信，具体地说，本公开内容的各方面涉及用于无人驾驶空中飞行器(UAV)侧行链路通信的消息传递的技术和装置。

技术介绍

[0004]已广泛地部署无线通信系统，以便提供诸如电话、视频、数据、消息和广播之类的各种电信服务。典型的无线通信系统可以采用能通过共享可用的系统资源(例如，带宽、发射功率等等)，来支持与多个用户进行通信的多址技术。这类多址技术的例子包括码分多址(CDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC
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FDMA)系统、时分同步码分多址(TD
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SCDMA)系统和长期演进(LTE)。LTE/高级LTE是第三代合作伙伴计划(3GPP)颁布的通用移动通信系统(UMTS)移动标准的一组增强功能。
[0005]无线网络可以包括多个基站(BS)，这些BS能够支持多个用户设备(UE)的通信。UE可以经由下行链路和上行链路与BS进行通信。下行链路(或前向链路)指代从BS到UE的通信链路，而上行链路(或反向链路)指代从UE到BS的通信链路。如本文将更详细描述的，BS可以称为节点B、gNB、接入点(AP)、无线电头端、传输接收点(TRP)、新无线电(NR)BS、5G节点B等等。
[0006]在多种电信标准中已采纳上面的多址技术，以提供使不同的用户设备能在城市范围、国家范围、地域范围、甚至全球范围上进行通信的通用协议。NR(其还可以称为5G)是3GPP发布的LTE移动标准的演进集。NR被设计为通过提高谱效率、降低费用、提高服务、充分利用新频谱、与在下行链路(DL)上使用具有循环前缀(CP)的正交频分复用(OFDM)、在上行链路(UL)上使用CP
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OFDM和/或SC
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FDM(例如，还称为离散傅里叶变换扩频OFDM(DFT
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s
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OFDM))、以及支持波束成形、多输入多输出(MIMO)天线技术和载波聚合，来更好地支持移动宽带互联网接入。随着移动宽带接入需求的持续增加，LTE、NR和其它无线电接入技术的进一步改进仍然有用。

技术实现思路

[0007]在一些方面，一种由第一用户设备(UE)执行的无线通信的方法包括：与第二UE建立PC5单播链路；在PC5无线电资源控制(RRC)消息中向所述第二UE发送能力信息，所述能力信息包括所述第一UE是无人驾驶空中飞行器(UAV)的指示。
[0008]在一些方面，一种由第一UE执行的无线通信的方法包括：在PC5 RRC消息中从第二
UE接收能力信息，所述能力信息包括所述第二UE是UAV的指示；从所述第二UE接收与来自所述第二UE的侧行链路通信相关联的侧行链路控制信息(SCI)，其中所述SCI包括与所述第二UE的高度有关的信息；并至少部分地基于使用与所述第二UE的所述高度有关的所述信息确定的所述第一UE和所述第二UE之间的距离，选择性地向所述第二UE发送针对所述侧行链路通信的混合自动重传请求(HARQ)反馈。
[0009]在一些方面，一种用于无线通信的第一UE包括存储器和操作性耦合到所述存储器的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：与第二UE建立PC5单播链路；在PC5 RRC消息中向所述第二UE发送能力信息，所述能力信息包括所述第一UE是UAV的指示。
[0010]在一些方面，一种用于无线通信的第一UE包括存储器和操作性耦合到所述存储器的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：在PC5 RRC消息中从第二UE接收能力信息，所述能力信息包括关于所述第二UE是UAV的指示；从所述第二UE接收与来自所述第二UE的侧行链路通信相关联的SCI，其中所述SCI包括与所述第二UE的高度有关的信息；并至少部分地基于使用与所述第二UE的所述高度有关的所述信息确定的所述第一UE和所述第二UE之间的距离，选择性地向所述第二UE发送针对所述侧行链路通信的HARQ反馈。
[0011]在一些方面，一种非临时性计算机可读介质存储用于无线通信的指令集，该指令集包括当被第一UE的一个或多个处理器执行时，使得该第一UE执行以下操作的一个或多个指令：与第二UE建立PC5单播链路；在PC5 RRC消息中向所述第二UE发送能力信息，所述能力信息包括关于所述第一UE是UAV的指示。
[0012]在一些方面，一种非临时性计算机可读介质存储用于无线通信的指令集，该指令集包括当被第一UE的一个或多个处理器执行时，使得该第一UE执行以下操作的一个或多个指令：在PC5 RRC消息中从第二UE接收能力信息，所述能力信息包括关于所述第二UE是UAV的指示；从所述第二UE接收与来自所述第二UE的侧行链路通信相关联的SCI，其中所述SCI包括与所述第二UE的高度有关的信息；并至少部分地基于使用与所述第二UE的所述高度有关的所述信息确定的所述第一UE和所述第二UE之间的距离，选择性地向所述第二UE发送针对所述侧行链路通信的HARQ反馈。
[0013]在一些方面，一种用于无线通信的装置包括：用于与第二UE建立PC5单播链路的单元；用于在PC5 RRC消息中向所述第二UE发送能力信息的单元，所述能力信息包括所述第一UE是UAV的指示。
[0014]在一些方面，一种用于无线通信的装置包括：用于在PC5 RRC消息中从第二UE接收能力信息的单元，所述能力信息包括关于所述第二UE是UAV的指示；用于从所述第二UE接收与来自所述第二UE的侧行链路通信相关联的SCI的单元，其中所述SCI包括与所述第二UE的高度有关的信息；用于至少部分地基于使用与所述第二UE的所述高度有关的所述信息确定的所述第一UE和所述第二UE之间的距离，选择性地向所述第二UE发送针对所述侧行链路通信的HARQ反馈的单元。
[0015]本文的方面通常包括方法、装置、系统、计算机程序产品、非临时性计算机可读介质、用户设备、基站、无线通信设备和/或处理系统，如本文参照附图和说明书所充分描述的以及如附图和说明书所示出的。
[0016]为了更好地理解下面的具体实施方式，上面对根据本公开内容的示例的特征和技术优点进行了相当程度地总体概括。下面将描述另外的特征和优点。可以将所公开的概念
和特定示例容易地使用成用于修改或设计执行本公开内容的相同目的的其它结构的基础。这些等同的构造并不脱离所附权利要求书的保护范围。当结合附图来考虑下面的具体实施方式时，将能更好地理解本文所公开的概念的特性(关于它们的组织方式和操作方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种由第一用户设备(UE)执行的无线通信的方法，包括：与第二UE建立PC5单播链路；以及在PC5无线电资源控制(RRC)消息中向所述第二UE发送能力信息，所述能力信息包括关于所述第一UE是无人驾驶空中飞行器(UAV)的指示。2.根据权利要求1所述的方法，其中，发送所述能力信息包括：在与所述第二UE建立所述PC5单播链路期间，向所述第二UE发送包括所述能力信息的所述PC5 RRC消息。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述PC5 RRC消息是PC5 RRC UE能力查询消息。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述PC5 RRC UE能力查询消息在频带列表中包括专用UAV频谱。5.根据权利要求3所述的方法，还包括：从所述第二UE接收包括对所述第二UE是否是UAV的指示的PC5 RRC UE能力信息消息。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述PC5 RRC UE能力信息消息还包括对由所述第二UE支持的接入层释放的指示。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述PC5 RRC消息是PC5 RRC UE能力信息消息，并且发送所述能力信息包括：至少部分地基于从所述第二UE接收PC5 RRC UE能力查询消息，向所述第二UE发送所述PC5RRC UE能力信息消息。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述PC5 RRC UE能力信息消息在所支持的频带组合的列表中包括专用UAV频谱。9.根据权利要求1所述的方法，还包括：向所述第二UE发送与PC5单播通信或PC5组播通信有关的侧行链路控制信息(SCI)，其中，所述SCI包括与所述第一UE的高度有关的信息。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述SCI包括与所述第一UE的位置相关联的三维(3D)区域标识符。11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述SCI包括与所述第一UE的位置相关联的二维(2D)区域标识符，以及对所述第一UE的所述高度的指示或者基于所述第一UE的所述高度的垂直区域ID中的至少一项。12.根据权利要求1所述的方法，还包括：在PC5 RRC主信息块消息中，向所述第二UE发送用于指示所述第一UE是在地面上还是在空中的UAV状态的指示。13.根据权利要求1所述的方法，还包括：从所述第二UE接收包括对飞行信息的请求的PC5 RRC重新配置消息；以及至少部分地基于接收所述PC5 RRC重新配置消息，向所述第二UE发送包括针对所述第一UE的飞行信息的PC5 RRC重新配置完成消息，其中，所述飞行信息包括所述第一UE的速度、方向或海拔中的至少一项。14.根据权利要求1所述的方法，还包括：向所述第二UE发送PC5 RRC测量报告消息，所述PC5 RRC测量报告消息包括针对所述第一UE的高度报告。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述高度报告包括对所述第一UE相对于地面的高度的指示。16.根据权利要求14所述的方法，其中，所述高度报告包括对所述第一UE相对于所述第二UE的高度的指示。17.一种由第一用户设备(UE)执行的无线通信的方法，包括：在PC5无线电资源控制(RRC)消息中从第二UE接收能力信息，所述能力信息包括关于所述第二UE是无人驾驶空中飞行器(UAV)的指示；从所述第二UE接收与来自所述第二UE的侧行链路通信相关联的侧行链路控制信息(SCI)，其中，所述SCI包括与所述第二UE的高度有关的信息；以及至少部分地基于使用与所述第二UE的所述高度有关的所述信息确定的在所述第一UE和所述第二UE之间的距离，选择性地向所述第二UE发送针对所述侧行链路通信的混合自动重传请求(HARQ)反馈。18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述SCI包括与所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘乐，A，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：