一种货运车载重自检系统及自检方法技术方案

本发明专利技术涉及车辆载重检测技术领域，公开了一种货运车载重自检系统及自检方法，系统包括：速度传感模块，用于测量当前货运车的车速；高精度定位模块，用于测量当前货运车的海拔高度；智能控制模块，用于称重模式被激活后控制货运车的牵引设备进入恒定功率状态，在恒定功率状态下通过采集预设时间间隔的车速信息及海拔高度信息，来分别构建货运车的动能变化函数及势能变化函数，并结合预设时间间隔内所增加能效，计算货运车的载货重量。本发明专利技术在货运车行驶过程中进行载重自检，方便快捷，能够避免停车称重，减少称重设备的投入，提高道路通行效率。行效率。行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种货运车载重自检系统及自检方法


[0001]本专利技术涉及车辆载重检测
，具体涉及一种货运车载重自检系统及自检方法。

技术介绍

[0002]货运车超载是公路交警及路政部门的重要工作之一，货运车辆每年因超重，频发诸多的交通事故，有一些是司机师傅故意超重，有一些则是没有方便的手段去检测当前货物重量。现有的货运车辆为了避免装载的货物超载，一般是行至就近的地磅称重，但是由于建造地磅费用高昂，不可能随处设置，使用他人的地磅还需产生额外费用，给货车的运输带来了极大的不便。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种货运车载重自检系统及自检方法，以解决货运车载重测量不方便的问题。
[0004]第一方面，本专利技术提供了一种货运车载重自检系统，系统包括：智能控制模块、速度传感模块及高精度定位模块；
[0005]速度传感模块，用于测量当前货运车的车速；高精度定位模块，用于测量当前货运车的海拔高度；智能控制模块，用于称重模式被激活后控制货运车的牵引设备进入恒定功率状态，在恒定功率状态下通过采集预设时间间隔的车速信息及海拔高度信息，来分别构建货运车的动能变化函数及势能变化函数，并结合预设时间间隔内所增加能效，计算货运车的载货重量。
[0006]本专利技术实施例提供的货运车载重自检系统，通过速度传感模块测量当前货运车的车速，通过高精度定位模块测量当前货运车的海拔高度，并通过智能控制模块在称重模式被激活后控制货运车的牵引设备进入恒定功率状态，在恒定功率状态下通过采集预设时间间隔的车速信息及海拔高度信息，来分别构建货运车的动能变化函数及势能变化函数，并结合预设时间间隔内所增加能效，计算货运车的载货重量。本专利技术在货运车行驶过程中进行载重自检，方便快捷，能够避免停车称重，减少称重设备的投入，提高道路通行效率。
[0007]在一种可选的实施方式中，速度传感模块及高精度定位模块均为货运车自身具备的设备传感器。
[0008]本专利技术采用货运车现有的设备传感器进行载重自检，能够进一步减少称重设备的投入，实现在货运车运行途中即可进行载重自检，使驾驶员随时掌握载重情况，避免因超重发生交通事故。
[0009]在一种可选的实施方式中，牵引设备，包括：电机或发动机中的至少一个。
[0010]本专利技术通过控制货运车的牵引设备，使货运车在称重模式处于恒定功率，基于能量守恒定律，根据货运车所增加能效与动能及势能变化情况，计算出当前整车重量，实现货运车载重自检。
[0011]在一种可选的实施方式中，预先对货运车进行实车标定，获取货运车的空车净重、摩擦损耗及传动损耗，并基于摩擦损耗及传动损耗标定误差数据信息。
[0012]本专利技术通过实车标定获取货运车的空车净重及运行过程中的能量损耗，并根据能量损耗标定其误差数据，从而掌握货运车在运行途中的能量损耗情况，进一步保证能量守恒定律的可靠性，提高载重自检的精确度。
[0013]第二方面，本专利技术提供了一种货运车载重自检方法，基于货运车载重自检系统对货运车载重进行自检，自检方法包括：
[0014]当货运车的称重模式被激活，则控制其牵引设备进入恒定功率状态，采集货运车当前的第一车速及第一海拔高度，并在预设时间间隔后采集货运车的第二车速及第二海拔高度；
[0015]基于第一车速及第二车速构建货运车在预设时间间隔内的动能变化函数，并基于第一海拔高度及第二海拔高度构建货运车在预设时间间隔内的势能变化函数；
[0016]根据恒定功率计算货运车在预设时间间隔内的能效增加量，并根据动能变化函数、势能变化函数及能效增加量计算货运车整车重量，结合货运车的空车净重获得其载货重量。
[0017]本专利技术实施例提供的货运车载重自检方法，通过在称重模式下保持恒定功率，采集货运车在预设时间间隔前后的车速及海拔高度，分别构建预设时间间隔内货运车的动能变化函数及势能变化函数，并根据恒定功率计算货运车在预设时间间隔内的能效增加量，根据动能变化函数、势能变化函数及能效增加量计算货运车整车重量，结合货运车的空车净重获得其载货重量。本专利技术实施例提供的方法可以实现在货运车行驶过程中进行载重自检，方便快捷，能够避免停车称重，减少称重设备的投入，提高道路通行效率。
[0018]在一种可选的实施方式中，系统在预设路况条件下，通过人工激活进入称重模式，测量结束后自动退出称重模式，并提示当前货运车的载重信息。
[0019]本专利技术通过在预先路况条件下，由人工激活称重模式，进行载重自检，自检结束后自动退出，从而获得当前的载货重量，实现在货运车运行途中即可进行自重自检，方便快捷，提高通行效率。
[0020]在一种可选的实施方式中，在计算载货重量时，根据预先实车标定后所获得的误差数据信息进行误差矫正。
[0021]本专利技术充分考虑到货运车在运行途中会因为摩擦损耗、传动损耗等，使得所增加能效并未全部转化为货运车的动能及势能，因此在进行计算时根据实车标定获取的误差数据信息进行误差校准，能够提高检测精确度。
[0022]在一种可选的实施方式中，在称重模式下进行载重自检过程中，若出现预设人为干预操作则终止测量并提示测量失败，同时退出称重模式。
[0023]在一种可选的实施方式中，预设人为干预操作，包括：刹车、提速或转向。
[0024]本专利技术在称重模式下进行载重自检过程中，若出现人为干预，则退出称重模式，因为称重模式下货运车的牵引设备处于恒定功率状态，司机的操作会影响运行状态，而行驶途中不可避免的会出现刹车或转向灯情况。因此在人为干预时终止测量，能够避免因刹车或转向而导致载重自检不准确的情况。
[0025]在一种可选的实施方式中，动能变化函数及势能变化函数分别为：
[0026][0027]ΔE
p
＝M
总
*g*h2‑
M
总
*g*h1[0028]其中，ΔE
k
为动能变化量，ΔE
p
为势能变化量，M
总
为整车重量，v1为第一车速，v2为第二车速，h1为第一海拔高速，h2为第二海拔高度，g为重力加速度；
[0029]能效增加量E的计算公式、动能变化量ΔE
k
及势能变化量ΔE
p
与能效增加量E的关系分别如下所示：
[0030]E＝PT
[0031]E＝ΔE
k
+ΔE
p
[0032]其中，P为恒定功率，T为预设时间间隔。
[0033]本专利技术通过能量守恒定功率，获取货运车所增加能效与货运车动能变化及势能变化之间的关系，而动能及势能变化与当前货运车的重量息息相关，因此可通过能量守恒定律反向计算出货运车的载重信息，实现车辆运行过程中进行载重自检，方便快捷，提高通行效率。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货运车载重自检系统，其特征在于，所述系统包括：智能控制模块、速度传感模块及高精度定位模块；所述速度传感模块，用于测量当前货运车的车速；所述高精度定位模块，用于测量当前货运车的海拔高度；所述智能控制模块，用于称重模式被激活后控制货运车的牵引设备进入恒定功率状态，在恒定功率状态下通过采集预设时间间隔的车速信息及海拔高度信息，来分别构建货运车的动能变化函数及势能变化函数，并结合预设时间间隔内所增加能效，计算货运车的载货重量。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述速度传感模块及高精度定位模块均为货运车自身具备的设备传感器，所述智能控制模块为货运车自身具备的辅助驾驶系统。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述牵引设备，包括：电机或发动机中的至少一个。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括：预先对货运车进行实车标定，获取货运车的空车净重、摩擦损耗及传动损耗，并基于摩擦损耗及传动损耗标定误差数据信息。5.一种货运车载重自检方法，其特征在于，基于权利要求1至4任一所述的系统对货运车进行载重自检，所述自检方法，包括：当货运车的称重模式被激活，则控制其牵引设备进入恒定功率状态，采集货运车当前的第一车速及第一海拔高度，并在预设时间间隔后采集货运车的第二车速及第二海拔高度；基于所述第一车速及第二车速构建货运车在预设时间间隔内的动能变化函数，并基于所述第一海拔高度及第二海拔高度构建货运车在预设时间间隔内的势能变化函数；根据恒定功率计算货运车在预设时间间隔内的能效增加量，并根据所述动能变化函数、势...

【专利技术属性】
技术研发人员：任国庆，
申请(专利权)人：镁佳北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：